* よそ様は．．． [ロボット]
最近、森永さんのホームページの更新が無い。きっと、更新する時間が無いほど忙しいのでしょう。
宮田さんのホームページには予定が出ていた。「リポ電池」って？？あっ、リチウムポリマー電池ですね。
６月
・第3世代俺サーボ設計(完)
・サーボ電源＆信号分配基板(作業中)
・第3世代バーニング・コア設計
・センサー基板設計
７月
・各種ボード用ソフト移植＆開発＆デバッグ
・配線
・リポ電池搭載テスト
・センサーを使ったバランスルーチン
８月
・歩行動作、モーション作成
* うちは．．． [ロボット]
姫路ソフトワークスの中村さんやhttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/>">ツクモ ロボット王国の荒井さんに質問やら何やらでご迷惑をおかけしております。この場を借りて謝らせていただきます。ごめんなさい。付き合ってくれてありがとうございます。感謝しております。これからもよろしくお願いします。
で、発注です。２回に分けるの止めます。１度でどーんと！発注です。まだ、一家離散はしていませんがほとんど破産状態（T_T)。
【問題点】
J-Class に出ようとすると以下の問題点がある事が解りました。物が来てからの解決になります。いきなりスケジュール見直しですね。
１．重量が厳しい。
これが最大にネックになりそうです。出来るかどうかは別にして、アルミフレームのカーボン化とサーボケースの軽量化しかないでしょう。
カタログには KHR-1 の重量は 1200g とありますが、実際には頭のサーボを除いてそれぐらいらしいです。KRS-2346ICS RedVersion の重さはカタログでは 56.7g。56.7g×17＝963.9g あります。つまり、基板やバッテリ、ボディの重さは、1200−963.9g＝236.1g、４サーボ分しかない。頭を除くと 1200−907.2＝292.8g、５サーボ分。1年玉なら２９２円分。まるで、うちの秘密の V2 計画のペイロードのようだ。バッテリはニッカドだと多分サイズ：84.5×28×17mm / 重量：95gぐらい。ETI-TECH Li-PO 7.4v 1000mAh で重量：48gで重量は約半分に出来る。
２．中村さんのボードをどうやって搭載するか？
確かにこのままでは最悪の場合、使用できません。近藤科学のRCB-1をそのまま使う事になります。オークス電子のホームページで大きさを見ると50mm×95mm。
吉村さんのページ２００４・５．２５には
サーボ端子３２個・A/D８個・Ｄ入力８個です。僕には出来そうも無い．．．
まだ、パターンは部品面だけ。
はたして、M16ミニが裏に収まるか！？
行けそうな予感。入力端子は日圧のZHです。ＲＣジャイロとか受信機
信号つなげる場合は、変換ケーブル、もしくは、コネクタ交換作業が必要です。
３．「GWSジャイロセンサ：PG-03 \7,500」をどこに乗せるか？
胴体に載せるしかない。
と言うわけで、「アルミは極力止め、カーボン化し軽くしながら身長を伸ばして基板、ジャイロを搭載出来るようにする。」でしょうか。
* びっくり [ロボット]
ONO さんのONO の電脳壁新聞/で不定期日記/「また新たなROBO-ONEファイターが・・・」と紹介されました。ううう、迂闊な事は書けない。どうしよう。検索ロボットに引っかからない秘密だったのに（秘密が多いな）。ONO さんに御礼を言わなければ。