◇shake.hans◇ 2004-06-26

* 軽量化 [ロボット]
RCB-1 にはサンプルのモーションを入れ、B0 のシナリオに前進、右横歩き、後退、左横歩きで元に戻る動作を入れた。自立して歩ける。一応ここまで進んだので、次は CPU ボードを HSWB-02RG に換えたい。
RCB-1をはずすと-26g。頭のサーボを取ると-47g。サーボの裏板取れば-2g×16＝-32g。合計-105g。これでいこう。背中への搭載方法はまだ未定。
6V-2A の ACアダプター型のレギュレーターとボードの電源コネクターを買ってきた。RCB-1 でも HSWB-02RG でもどちらでも使える様に半田付け。勢い余って子供用に「光って音が出るヨーヨーキット」を作成（あー、ロボットと関係ない！）
HSWB-02RG の基板裏に集合抵抗を配線し、電源を入れる。LED が正常に点灯しているので大丈夫でしょう。今の所どんなパソコンとも相性が良いのでお気に入りの USB-Serial Converter を使って通信も OK。HSWB-02RG のシリアルのねじも取った。しかーし、その辺の事は既に「チュートリアル」に書いてあった事を後で知る事になる。