◇shake.hans◇ 2004-08-28

* 発明展 [あそび/おもちゃ][ロボット]
　発明協会100周年未来創造フェスタで、セイコーエプソンが無線・自律化した世界最小/最軽量のマイクロフライングロボット「μFR-II」を展示しているので見学に行った。すると、なんと富士通のブースで HOAP-2 を操作しているのは ROBO-ONEレフリーの小林さんではないですか！びっくり。ヒューマノイドロボットは他にもホンダが ASIMO くんでデモを行っていた。

　実は前日に子供の貯金箱の作成が進んだので、急遽東京行きの許可が出たのだった。朝5時半に出発。道に迷いながら東京国際フォーラムの駐車場に車を止め、10時前に入り口に到着。会場と共にトヨタの特設ステージの風洞実験用の模型カーの作成に補欠で参加できた。最も抵抗値の低い模型を作成した子供の上位3人には賞品が送られた。うちは真ん中ぐらいの結果。フィーリングでは実際の空気抵抗値がなかなか低くならなかった。むーん。

* μFR-II [あそび/おもちゃ][ロボット]
・2重反転ローターは硬質発泡スチロール。2枚の羽の間に毎秒30万回の超音波モーターが付いている。
・方向の制御はローターにぶら下がっている本体を前後左右に超音波モーターで重心を移動させる事で行っている。
・無線操縦は BlueTooth を使用。
・自前の世界最小のジャイロを搭載

　その他
・C-MOS カメラも積んでいるらしい。
・電池はリポ
・赤く光っている LED は単にマーカーらしい
・総重量 　 12.3g
　回転部　　2.9g
　リニア部　0.6g
　回路部　　3.1g
　電池　　　3.7g
　その他　　2.0g
・最大揚力　17g
・直径　　　136mm
・全長　　　85mm