* Speecys ロボットキット(2) [ロボット]
9/29 のニュースでは価格が４０万円前後だそうです。サーボ２０付いているとすると１個辺り２万円。サーボだけじゃあ無いから（ボードやカメラ）サーボ単体では２万円以下？
と、言う記事を教えてくれた会社の後輩の机の下には既にヒューマがいた。彼もも好きなんだなぁ。
* : R8CTinyスタートアップキット（２） [組込][Programing]
と言うわけで、早速 HEW をインストールしてみた。インストール中、何度も住所やら電話番号やら聞かれて面倒だったが特にトラブルなしにインストール終了。サンプルプログラムを動かしてみた。
・HEW から通信を開始する時に USB に接続されたエミューレータの先の評価ボードの電源をオンするか聞いてくる。OK するとボードに電源が供給されるところがすごい！（エミュレータとのケーブルだけで電源が要らないのは楽）
・最初にデバッグ用のソフトがダウンロードされていないと、ダウンロードするかどうか聞いてくる。このデバッグ用の環境の上でデバッグするソフトが動いていると考えてもいい。だからブレークしても CPU は実際にはそのソフトを実行している。
・if 文の変数にカーソルを持っていくだけで値が表示される！この動作は実際にはターゲットのプログラムを停めて、メモリーの中を読み出している。リアルタイム性が関係しているときはターゲットの動作がリアルタイムでなくなるので、設定でこの機能を止める事もできる。
・フラッシュも 1,000回以上書いても大丈夫なので心配なくデバッグできる。（イレースが遅くなってきたら注意）
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