◇shake.hans◇ 2004-10-06

* 日本ビクターの J4 [ロボット]
人形使いさんのページで victor の J4 を知る。
PC Watch 「CEATEC JAPAN 2004」開幕

ビクターのブースに展示されていた超小型2足歩行ロボット「J4]。全長20cm、重量約770g、関節自由度26で、Bluetoothを使った通信が可能。歩行は可能だが、手狭な会場のため歩行デモは行なっていなかった

CEATEC JAPAN 2004 日本ビクターブースのご案内よりJ4。動画あります。

* 低ドロップレギュレータ [ロボット][組込]
びしいさん|http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow31/RoboHow31.html]]のページで低ドロップレギュレータの事が書いてあったと思ったのでちょっと調べてみた。

■５Ｖ電源回路
ＳＣ−０１などは電源回路を内蔵しているのでバッテリや９Ｖ電池を直結できるのですが、マイコンやセンサー系は５Ｖ電源が必要です。|今までは入手が簡単な７８０５電圧レギュレータを使用してましたが、色センサーがかなり電流を食うのでフルに動く時（色センサーに電|源が入っている状態でマイコンに書き込みを行う時など）に電圧が下がりリセットがかかってしまうという現象になりました。よって今回|は低ドロップ型のＬＭ２９４０ＣＴを使用。
「なんかわからんが、動いているときにリセットがかかってこまる」という方はレギュレータをこれに変えると改善されるかも。

お金が無くても出来る事を進めようと思っての事である。今度使う予定の基板、ＨＳＷＢ−０２ＲＧ には以下のレギュレータが使用されている。

+-------+----+--------+--------+--------+------------------+------------+--------------+------------+------------+-----------+------+------+--------------------+
| 品番 |極性|出力電流|出力電圧|入力電圧|ドロップアウト電圧|バイアス電流| 出力電圧精度 |許容損失 P_D|許容損失 P_D|パッケージ |面実装|ピン数| 製品分類名 |
| | | I_OUT, | V_OUT, | V_IN, | |(mA) (typ.) | (%) |@Ta=25°C, |@Tc=25°C, |(外観形状) |区分 | | |
| | | max(A) | typ(V) | max(V) | | | |max(W) |max(W) | |(Y/N) | | |
+-------+----+--------+--------+--------+------------------+------------+--------------+------------+------------+-----------+------+------+--------------------+
|TA7805S| 正 | 1.0 | 5.0 | 35.0 |(Typ.) 2 @I_O=1A | 4.2 |±4 @Tj=25(℃)| 2.0 | 20.0 |TO-220(NIS)| N | 3 |シリーズレギュレータ|
+-------+----+--------+--------+--------+------------------+------------+--------------+------------+------------+-----------+------+------+--------------------+