今日も[ロボット]ネタでは有りません。やっぱり風邪を引いたみたいです。でも、１００円ショップ行って来ました。パペットはありませんでした。ロボあんてなで更新されていません。外から見えなくなっているかもしれないので、サーバーをリブートしました。 [ コメント ]

12/22 にサーボをいっぱい買ってしまいましたのでその写真です。 ロボコンファイターＸさんに「今ならまだクリスマスに間に合いますよ」って言われていましたが、もうクリスマスイブです。残念ながら三宮のダイソーにはパペットありませんでした。 　クリスマスイブに若き美女2人とカラオケへ．．．子供達へのプレゼントを買いに出て、食事して、カラオケ会というスケジュールでした。 　何故か照明を落として暗かったのでナイトビジョンです。ムービーを撮りたいわけでもなかったので連写していました。で、連写なら GIF アニメに落とせるのでは？と思って作業始めたのですが．．．疲れたました。このシーンだけにしときます。 　で、何故、25日の日記なのかと言うと、このカラオケ自体、酒無し＆体育会系ののりでストレス発散！だった為、今日１日疲労で寝込んでいましたとさ（と、言うか風邪ひいている気もする）。 [ コメント ]

今更ですが、特集に使われていた石をまとめた FT232BM FT245BM FT2232C CP2101 EZ-USB/FX2 って、ただ列記しただけジャン。 [ コメント ]

神戸の三宮店で購入しました。ボークスはやっぱりおじさんには入りにくいお店です。店員さんに話しかけても、何を買いたいのかなかなか解ってもらえないし、怪しいと思われてるのか愛想が悪いのです。 　とりあえず、開封してみた。包装裏の説明では「最初から付いている足は靴を履くために小さいので素足で使いたいときは付属のパーツに変えろ」と書いてあったが、逆で最初から付いている足の方が大きい。付属しているヘッドを本体の接続部へ差し込んでも取れやすい。ヘッドの可動角度が小さい。関節部の作りがいまいち（特にひざ）。まー、ポーズが取れるだけの可動部なので、屈伸のような何度も動かすことは想定していないでしょうから、しょうがないですよね。これはサンプルとして改造はせずに、本ちゃんはフルスクラッチビルドする事になるのかなぁ？ [ コメント ]

・エクセレント−Ｃ \ 1,575 　・ハンドラッパー／アンラッパー \ 3,980 　・PARK HPX \20,000 　・インターフェース２月号 \ 　980

「QRIOテクノロジーパーク2004」レポート(２) 　帰りの新幹線の車窓から見えた富士山。これは三島市付近での撮影だが、富士市から見える富士の方が大きく見える。

「ロボット好き共の忘年会」（思い立ったが吉日）で試合をしたかったので、HSWB02RG から RCB-1 に換装。折角、先日ツクモ ロボット王国で買ったラジコンユニットがあるので装着したが、うまく動かない。時間が無いので取り急ぎ新幹線に乗って、忘年会前に王様に相談する事にする。東京駅に到着後、八重洲ブックセンターホームページでロボコンマガジン等を購入。１ｋｍぐらい歩いて銀座５丁目のソニービルへ行く。 　QLIO のレポート第1弾。左から右へ。２年前、横浜までアシモを見に行ったときに見たソニーのエンターテーメントロボットから QLIO までの進化がわかる。 　秋葉原へ向かう為に、ソニービルから出てから振り返るとクリスマスツリーが点灯していた。 （12/23注釈追加：「QRIOテクノロジーパーク2004」は2004.12.19 の記事へ。三月兎さん見てくれてありがとう）

USB 基板を PC に繋げ、開発環境をインストール。Cypress のドライバーもインストール時に入るので便利。Optimize さんのサンプルファームウェアをコントロールパネルから MINI EZ-USB にダウンロードし、Windows のサンプルでループバックテストを実行。正常動作を確認した。 　明日の「ロボット好き共の忘年会」（思い立ったが吉日）へは現在のホームポジションの登録までしか出来ていない HSWB02RG に換装した KHR-1 では試合にならないので RCB-1 に戻さないといけない。

先日(12/9)買ったMINI EZ-USB を作成した。チップ部品の半田付けが結構きつかった。導通チェックはしたが、USB ケーブルが手元に無かったりして PC と接続しての動作チェックを行っていない。明日やろうっと。 　って、明日は部の飲み会で、明後日は「ロボット好き共の忘年会」（思い立ったが吉日）ではないかぁ。ロボットはな〜んにも触ってない。

会社で TronShow2005 とほぼ被ってやっていたMATLABへ行った人が居たので資料を見せてもらった。おおお。ビッグボスの名前が．．．ニューロもシミュレーションで動作が保証できるのだろうか？ 「ロボット好き共の忘年会」行きたいぞっ！思い立ったが吉日 −掲示板−で「筑波組」と言う言葉がやたら出てくるので不思議だったが、その意味がわかった。ROBO-ONE 「2004年12月13日　ROBO-ONE in SI2004開催のお知らせ」に書いてあった。 ほりさんのメカトロ仙術の「たぬたぬＧクリスマスバージョン」が人事ながら好評でちょっとうれしい。僕もそろそろホイホイさんを完成させないと賞味期限が切れてしまう。 今週も大阪へ出張するつもりなので、日が暮れたら三月兎さんとダーツをやろうっと。 って、書いていて自分のロボット関連は今日も進捗なし。（言うだけやないけっ！どうせなら毎日更新したろかっ！）

先日(12/3)買ったデザインウェーブマガジン１月号に引き続き、トランジスタ技術１月号を買った。特集が「すぐに使えるUSBデバイス&応用」なのでそれを信じて仕事にしたろかと思う。切羽詰っても居るので一丁やるか！

チャーリーさんよりホームページリニューアルのお知らせがありましたので、リンクページを更新しました。

TRONSHOW2005行ってきました。実は案内の葉書がきていたのですが、12/4 の TEPS2005 の案内はがきだったので、日付だけ見て「あーあ、今年はもう終わっちゃんだ」と思っていたら、いつもは最終日の EnableWare 関連だけ先に開催して、TRONSHOW の方は後でじっくり開催と言うわけでした。で、昨日最後のチャンスだったので強引に行ってきました。 発見したロボットは２体 １．ライトユーティリティロボット｢Maple｣【出展協力：三菱電機(株)】（ルネサステクノロジ, T-Engine, 出展案内, 2004.12.10） ２．KOSR（Korea Robot Association k−Project） 右端の写真の基板が sumsung の CPU に TRON が載ったボード。左が今年バージョン、右が来年バージョン。動画 5Mb、 2Mb（ソースは同じものです） 　リーさんと少しお話させてもらった。と、言ってもリーさんが日本語を話せるわけでも、僕が韓国語を話せたわけでもない。ただ、、僕も最初にアニョンハセヨ〜って言ったけど。そう、通訳のかわいい女の子に話しかけたのが最初だった。 　あちらではどうも相撲、マウス、ヒューマノイドなどいろんな事を一緒にやっているらしい。KHR-1 を使った子供へのレクチャーもやっているらしい。すごいぞ KOREA！ 　話している最中に VIP を引き連れた坂村氏がやってきて説明していた。「韓国でも TRON をロボットに使っています。それで日本で勝ったりしてるんです。」んん？ちょっと違うぞ。第６回大会で優勝はしていないぞ、と、言ってやりたかったけど我慢した。がんばれ日本！

ITプラザ： USB モジュール2131、2135 \5960 ツクモロボット王国： 無線ユニット＋クリスタル\18,270 シリコン被服電源コード \1,180 ボークス： 自社ドール \525 アゾンラベルショップ： 60サンタリボンドレス \4,410 （↑12/23画像追加） ”ボークス自社ドール\525”っていったい．．．つづく

ホイホイさん 　xilinx と altera のケーブルキット作成

ロボワンファイター！マジンガア開発日誌でＳＩ２００４と言う言葉を知る。 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会だという事がわかった。 2004年12月17日（金）〜19日（日）つくば国際会議場で行われるとの事。 夜は子供のサッカースポーツ少年団の飲み会

大阪に出張した帰りに、日本橋のシリコンハウスに寄った。 ・ワイヤレス送受信カメラセット \12,800 ・シャープ AV プレーヤー \12,800 ・XCKIT ザイリンクス用ダウンロードケーブル \6,825 ・BLKIT アルテラ用ダウンロードケーブル \6,825 ・サイプレス、CY7C68013-56PVC ・FTDI社、FT8U232BM ・PARK HPX \1,785 トルク:4.8Kg・cm(@6.0V) 速度0.08秒/60°(@6.0V) 重量:19g

KHR-1 のサーボが動かない原因が判明した。制御基板とモータの半田にクラックが入っていた。サーボを改造する為に基板を取り外していたのを第６回大会直前に時間が無い為、元に戻した時の半田付け具合が原因の原因である。他もチェックする必要があるがとりあえず後回し。 図左中央、髪の毛程の筋がクラック 半田を沢山盛った。 ひゃ〜っ。造形の方は前回の更新から１月経ってしまった。 うぇ〜ん。失敗かも(ToT)更に怖さ増倍？ 後ろに写っているのが、 RCB-1 から HSWB02RG に換装した KHR-1。ホームポジションの登録までしか出来ていない。

昨日は関東方面へ出張で、夜遅くなった為宿泊。今朝、浜松へ戻った。うーん。ロボット関連は何も出来ていない。 秋月と あきばお〜弐號店で購入。 ELEC*M カードハブを透視した様子。80ピン TQFP の表面の文字は D720112 と読めます。NEC の UPD720112 の様です。μPD720112 の日本語のページはこちらにありましたが、ユーザー登録しないと見せてくれないようでしたので、こちらの英語の PDF ファイルを落としてきた。 グリーン＊ウスの USBメジャーケーブルは説明書きをよく読んでみると「USB2.0未対応」と明記されていました。う〜ん。ケーブルだけなのに何故？ 秋月のデジタルコンパスモジュール。\3,800。

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