※[ コメント ]をクリックして、記事にコメントがつけられます。

吉村さんのコントローラから刺激を受けました。 でも、つくりかけ。 (左)スピーカーは地元浜松のヤマハ製。 (右)こんな感じでパソコンをはさんで使う予定。 ＃dhis のアドレスを変更するのを忘れていた．．．２８日から外から見えなかったのでしょうか？ [ コメント ]

・SISO さんより　サーボ ・はじめさんより　サーボ ・友人より　古いVAIO（C1） ありがとうございます。第7回ロボワンには間に合いませんでしたが、有効利用させていただきます。 [ コメント ]

いっぱい書いたけど、購入したのは以下のユニット（税込） ・アーガイルホームテック ブルートゥス　シリアルアダプター \12,600〜 ・ハギワラシスコム HNT-UB02 \3,980 　しかーし、テストしたけどうまくいかない！まずは電源ケーブルを作る。RCB-1 の空いているコネクターに刺す。基板の方は 4V〜10V まで OK だから 7.4V でも大丈夫。LED が点灯する。わお！コネクタがオスだ！ケーブルを無線コントロールユニットで試すとダメ。KHR-1 に付属のケーブルなら OK。でも、１つのモーションを再生した後、別のモーションを再生しようとするとリンクが切れてしまう！基板上のリンクを示している気がする LED も消える。あ〜、ロボゴングに間に合わないかも。 ロボフォースさんのKHR-1メモでは、ベストテクノロジーさんの「Bluetoothコードレスアダプタ」で成功していると言うのに．．．おおお、カメラも付けている。 [ コメント ]

なぐさんから貴重なシーンをいただけました。ありがとうございます。うれしい。とっても参考になります。 （左）イカ・de・すから〜が後退。（中）左足をついた瞬間で前にまだ重心が残っている時に G-TUNE が低い姿勢のまま、１歩踏み込んで足元にパンチ？ [ コメント ]

うっかり、告白するのを忘れていました！ そうなんです。足首の前後サーボにかけていたレートジャイロの１つの向きが逆だったんです。 これで、J-Class はすごしてしまっていたんですね。あ〜。予選の歩行が曲がるのはそのせいだったんだ。さまーばけーしょん２と同じぐらいのタイム出せたのに〜。残念！ 何人の方から怪訝な顔をされていたので、もっと早く気が着けばよかった。 ＃2005.03.22 todo に 「CCD 組込」「LED 組込」入れるのを忘れていました。修正しちゃった。 ＃こうやって書いてしまうと、ピグマリオン効果でやるしかなくはず！ [ コメント ]

・BlueTooth 組込 ・USB コントローラ作成 ・音声合成組込（SRM-10P） ・電子コンパス 組込 ・PSD 組込 ・CCD 組込 ・LED 組込 ・ジャイロホイール ・KONDO ジャイロ組込 ・チャトラン×３製作 ・Weird 製作 [ コメント ]

打ち上げでお話させていただいた皆さんありがとうございました。無事、浜松に帰り着きました。 　第７回ロボワンは予選５３位でした。多分、僕の予選の演技を見ていた人はつまらなかったと思います。本の上り下りも１／２の確立で失敗するので、シナリオに入れませんでしたし。今考えると、「走って攻撃の連続技」も審査員席側から客席に向かってでした。これじゃあ良く見えない。見てくれも頭ないし、配線も汚いし、しゃべりも見せ方も全然ですね。う〜ん。最低っ！ 　実は昨日からず〜と考えていたんですね。まっちゃんさんやムイムイさんが KHR-1 で予選通過したのにって．．．ここは素直に実力が無かったんだと反省して、次回は KHR-1 で学んだ事を生かしてオリジナルの機体でいくしかない。時間が無いのはみんな一緒なんですから〜 で、懲りずに次ぎはロボゴングだっ！（懲りていない） [ コメント ]

検討したのは以下のユニット（税込） ・ベストテクノロジー BTX022 BlueStickコードレスアダプタ \26,200 ・キヤノンアイテック Bluetooth シリアルドングルUB-6010 \29,800 ・オークス 無線通信ユニット \12,800〜 ・アーガイルホームテック ブルートゥス　シリアルアダプター \12,600〜 ・アルファプロジェクト シリアルインタフェース⇔無線LANコンバータ - EZL-80C \10,290 ・PLANEX bluetooth:BT-02UD2 \3,980 ・ハギワラシスコム HNT-UB02 \3,980 [ コメント ]

今晩中にできるはずだったのですが、もう眠くて眠くて床で寝てしまいました。 他のやる事も圧迫してしまうので、コレは間に合わないかも！ た、隊長！不良です(^^;午後半休！ [ コメント ]

J-Class ではうちの子供が操作しました。コントーラは USB のゲームパッドです。 ボタンが少ないので当然、複数キーの同時押しが必須となります。 しかし、コレが又、覚える事が苦手な僕には辛い。と、言う事で 皆さんコントロ-ラも作られているので、僕も自作しようと思います。 子供はいいなぁ。すぐに慣れて、覚える事が出来るから(^^; [ コメント ]

今回 J-Class で使用したリポはリトルベランカで 購入しました。 --- HORNET730(2s1p) 7.4V730mAh (20C) \5,499 容量 7.4V/730mAh (2S1P) 重量 46g サイズ 33x63x11mm 放電レート 連続20C --- チャーリーさんに「no battery」になったリポの再生方法を教えていただきました。 マイコン制御のリポ対応の充電器では充電できませんが、電流計付きの電源で無理やり 電圧をかけるという方法です。僕の経験上「膨らんだりしませんか？」と聞いたら、 「膨らむやつもあるよっ」とちょっと膨らんだリポも見せてもらいました。すっげー。 僕は諦めていたのに．．． と、言うわけで先日死んでしまったリポで早速実験です。生き返れば現在 730mA×２個 しかないので 1250mA が有ると助かる！まず、「no battery」になったリポの電圧を測ります。 3V ぐらいしかありません。これではダメかもしれないと思いつつも、その電圧に電源をセット。 電流値を見ながら手動で 0.01V づつ上げていきます。滅茶苦茶時間がかかった末、ついに 6V まで上がりました。その後、リポ専用モードを持つお気に入りの充電器に接続。 もう、「no battery」ではありません。以前と同じリポとして認識されました。充電も無事完了。 爆発するなど、いろいろなケースがあると思いますので、同様の実験を行う方は御自分の責任でお願いします。 教訓：「リポは１セル３Ｖ、２セル６Ｖ以下にしない事！」 [ コメント ]

今日は本当にまるでドラマのような一日だった。朝、４時起きで浜松を出発。家族４人が乗った車でお台場へ向かった。科学未来館の外でも珍しく雪が降り、心の中では「帰りが大変だな〜」と思いながら、室内で子供と最後の練習をした。 　この時点でマシンは全く触る時間が無かったので、規定の足裏と電池が落ちないように胸板だけの作成と、スケベ心を出したジャイロ搭載と言う状態。ジャイロの効き具合は調整する時間が少ないのでいまいち。足裏とジャイロ一度に変えたので以前より不安定になってしまっていた。 　予選は１３秒で８位。１回戦（ベスト８決定戦）開始直前には太もものサーボのギアが欠け、１０分でサーボ１個交換（後で他もギヤが欠けているサーボを発見。整備不良でボロボロ）。操縦は短期間で戦力になる子供が担当。親の出る幕は無い。ベスト４で G-TUNE に負け、３位決定戦で中村博士のマシントラブルで不戦勝。中村博士のマシンと戦える事自体が名誉なので残念です。親子共々納得感が無いまま３位のメダルを頂きました。 　でも、初めてのメダルです。お世話になった皆さん、ありがとうございました。 [ コメント ]

リンク切れや間違いのご指摘、アドバイス、ご相談、
内緒の情報、個人的な連絡は ika@shake.hans.or.jpまでご連絡ください。