| 臨時日記 |
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最近のエントリー
2005.04.30 超超ジュラルミン（２）
2005.04.29 すてきだっ！
2005.04.28 今日の出来事
2005.04.28 昨日の出来事
2005.04.27 ゴードン・ベル
2005.04.25 何故、ヒトはロボットをつくるのか？
2005.04.25 烏賊型ロボット（２）〜攻撃色
2005.04.24 烏賊型ロボット（１）
2005.04.23 オーバーホール（３）〜股関節
2005.04.22 ロボファイト（２）
2005.04.21 超超ジュラルミン（１）
2005.04.21 オーバーホール（３）〜肩関節
2005.04.20 GWS PARK HPX(BB)その後
2005.04.19 今日の入荷（ネジ、皮）
2005.04.12 飛翔体実験（ペンシルミサイル）
2005.04.12 ちょっと疲れた
2005.04.11 魂の叫び
2005.04.10 オーバーホール（２）
2005.04.09 オーバーホール（１）
2005.04.08 ロボファイト（１）
2005.04.07 ロボゴング（３）
2005.04.06 足裏
2005.04.05 無線ユニット（３）
2005.04.04 ロボゴング（２）
2005.04.03 ロボゴング（１）
時には開き直りが大事である（ほんとか？）。僕は出来る事しか出来ない。
先日、入手したジュラルミンを加工した。ワークの厚さが１０ｍｍからしかなかったので「半分にすればいいや」と軽い気持ちで１００×６０ｍｍ。小型のバンドソーにかけるとバンドがすぐに外れてしまうとは想定外。結局金鋸を使って手で切る。 
朝、１０時から始めて昼飯も食わずに午後２時。やっと切れたが、 ４時間かかった。 とってもアホな自分がいとおしい（意味不明）。久しぶりに金鋸の刃を折った。 
「足裏を完成させたら、皆さんに会いにこっそり東京へいけるかな」と、考えが甘い事が いしかわさん にご迷惑をかける事となった。次に薄く半分にしたワークをフライスで削ってこんな感じにしようと思った。左の図面が間違っていたらごめんなさい。 普段、フライス盤を使った事が無いので時間がかかった。借りたのは小型のフライス盤。まずはテーブルに直接留めて厚サを出した。しかし、A7075 よく削れる。ぴかぴかになる。粘らない。と、調子に乗ったら、厚サ２．４ｍｍになった。（一方の傷を取ったらこうなったので仕方ないんだけどね） おおおっ！。 セットされているマシンバイスより部材が大きくて挟めないっ！仕方が無いのでバイスに挟める大きさに木材を加工してワークをネジで留める。外形を仕上げるとマシンバイスに挟めるようになった。で、穴の加工。と、簡単に言うけど疲れて抜キをあきらめた状態までの加工が終わったのは午前1時。 
完成した（？）第８回大会用５０％×３０％の足裏。近藤科学のラージオプション（レプリカ）を比較しても小さく感じる。 ん？抜キを行っていない事も有ってちょっと重過ぎるんじゃない？ [ コメント ] |
5/23 以来、森永さん のページが最近よく更新されている。
かっこいい。 ん？そーか、世間では今日は祝日だったんだ。そう言う事じゃないだろう>自分。僕は「全てやりたい。が、できない愚か者」かなっ？ 今を思い起こせば昨年5月の静岡ホビーショーの事を森永さんのロボット日記で見つけたのが最初だった。すかさず、ずうずうしくも掲示板に見に行く事を書いていた。で、実際に子供を連れて行ったのが今は懐かしい。fan からスタートですね。（あれ？森永さんとこの今年の３月、４月のリンクが切れている。4/30 分ももう有る。ハヤっ） 明日、足裏を完成させたら、皆さんに会いにこっそり東京へいけるかな？（って、まだバラバラかいな？＞自分。足裏の図面のデータも会社に忘れてきてアップできないし．．．） [ コメント ] |
今日は１日死んでいました。
ロボットフォース（エルエルパレス）様 あ〜。ゴールデンウィークの浜松全体が、家の子供達も含めて浜松祭り一色なるんです。毎日祭りのスケジュールが入っています。やはり、どこへ行くのも無理だろうなぁ。 【ロボファイトまでのイベント情報】 04/28〜5/12 『タタキツクルコト』 水道橋 始まりましたね。 04/28 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第30回シンポジウム 終わってしまった．．． 04/29 ロボットフェスタ in ATC 11:00〜18:00 ＩＴＭ棟６階 マーレ広場、展示場 04/29 ドールショウ14 一人じゃあ行けないでしょ。朝7時から並ぶらしい．．． 04/30 ロボットフェスタ in ATC 11:00〜18:00 ＩＴＭ棟６階 マーレ広場、展示場 04/30 王様祝賀会、ロボマガ新人歓迎会 18:00〜。う〜、行けるかぁ？ 04/30 芝浦工業大学ロボットフェスティバル 芝浦工業大学大宮祭 エントリー締切 05/01 ロボットフェスタ in ATC 11:00〜18:00 ＩＴＭ棟６階 マーレ広場、展示場 05/03 ヒューマノイドカップ 12:00〜、14:00〜、16:00〜 アトリウムガーデン 05/03 ドールズ・パーティー13 東京ビッグサイト・２ホール ￥1,500 05/03 1/1ボトムズ展示会 バトリング大会 集合：19:30 バトル：20:00〜。え〜何故！この日！ 05/04 ヒューマノイドカップ 12:00〜、14:00〜、16:00〜 アトリウムガーデン 05/04〜05 ヒューマノイドロボット・トークショー 日本科学未来館13:30〜・15:00〜・16:00〜 高橋智隆氏 05/08 公開競技会 ロボファイト大阪１ インデペンデンスシアター２nd---<2005.04.29>--- 全体的に加筆修正 ---<2005.04.30>--- 王様祝賀会、ロボマガ新人歓迎会の時間を記入 --- [ コメント ] |
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・ 三月兎さん から DVD が届いた。早く帰って見たかったけど、見積書作成で残業。 ・どーしても 0番 のドライバーが欲しかったので購入。残業の間に抜け出す。 ・ホームページ更新しながら、 ロボットフォース（エルエルパレス）様 のページを見ると．．．おおお、エントリー数が増えている！dauto さんを発見するも、掲示板/HP が無い様なので奇襲できず。 [ コメント ] |
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まつしろさん のページで なかぷさん が人工知能の事を書いていたので、思わず昔の事を思い出してしまった。現在 CPU の処理単位である MIPS 値に名残が残っている 1MIPS ＝ VAX780 と言うマシンを作った会社の事だ。ロボット仲間の なかぷさん も 城間さん も学生から社会人になろうとしている。その当時は僕も新入社員だったんだ。 そう、僕は社会人になってから「エンジニアの憧れ」なる人を知った。その人は会社の中の人なので、日本では余り知られていないと思う。だが、少なくても社内では自分たちが見る図面にゴードン・ベルのサインがあるのだから知らない人はいない。僕はそんな会社に５年ほどいたんだ。でも、その会社は日本では物作りをしなかったので、彼の様になれる事は無い。でも、下っ端でコーポレートに行ける位の才能もない。それではつまらない。最初の会社はそうやって辞める事にした。 さて、そのゴードン・ベルには様々な神話があった。僕達新人のバッチ・ナンバー（社員番号）は１４ｘｘｘｘだが、彼は一桁だとか（全世界で２０年近くだから、僕が多くて最初に入った彼が少ないのは当たり前だけど）。彼はバッチナンバーを２つ持っているとか（遅刻が多くて、管理されるのが嫌で、一度辞めたけど再度入ったと言う噂）。この機械は図面にサインは入っていないけど、彼のプロジェクトだからよさそうだ、とか．．．（今、思うと新人らしい噂だなぁ） 最近になって彼の名を見つけるようになった。昔はインターネットを日本語で検索しても見つからなかったんだけどね。それは日本の地球シミュレータが「ゴードン・ベル賞」を受賞したからだろう。 結局、僕は彼の様にはなれなかった。そして、どこへも行かず Far East にいてロボットに夢中になっている。 ---MochioUmeda.comから引用--- 「もしフラストレーションがリワードよりも大きかったら、そして、失敗の恐れよりも欲のほうが大きかったら、そして、新しい技術や製品が作れるのなら、Begin、会社を辞め、ビジネスプランを書く道具を揃え、ビジネスプランを書け、ベンチャーキャピタルから金を集め、新しい会社を始めよ。」 --- 彼はそんな人だ。。（ただし、僕は社長のケン・オールセンは日本に来たので有った事は有るが憧れのゴードン･ベルには会った事が無い） [ コメント ] |
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昨晩は「見るのを止めよう」と心に決めていた日用洋画劇場のアンドリューNDR114を見てしまった。見ると影響を受けてしまうからである。手っ取り早く言うと泣いちゃうから、やめておきたかった。 でも、見ちゃいました。原作のアシモフは結構読んでいるはずだが記憶が無い。聖者の行進のなかの「二百周年を迎えた男」なのだが記憶が無い。中学生ぐらいで聖者の行進は退屈だったんじゃあないか？ 映画も再度見ると見る側にもちょっと余裕がある。AI、irobot、手塚治虫の「火の鳥」や「鉄腕アトム」、アニメの攻殻機動隊のフチコマちゃん（タチコマ）。いろいろ思い出しながら見ていた。 やっぱり泣いた。何故、ロボットはヒトになりたいのか？何故ロビーは集団自殺するのか？何故タチコマはバドーを助けるのか？僕達はどうしてヒューマノイドロボットを作りたいのか？ ああ、いい映画だった。ヒトはロボットじゃないから、不完全さがあるからヒトなんだ。１００％じゃなくて、５０％で生きよう！だから昨日は、その影響受けた分、作業が進んでいない(^_^； ・ ・ ・ ・ ・ （って、言い訳じゃん！＞オレ）言い訳でいいわけ？ ---<2005.04.25>--- 全体的に加筆修正 --- [ コメント ] |
攻撃色（警戒色）を表すのに生物なら光の反射の変化やホタルイカや深海のコウモリダコの様な発光がある。最近は比較的手に入りやすいケミカルライトは無熱発光できるが、化学反応を制御するのは難しい。制御のしやすさで言えば液晶や有機 EL が考えられる。将来的にはロボットの形に配置し、保護色の機能も持たせたいが現在の資金力では無理がある。そこで LED を安く手に入れるという方法では出来ないものかやってみた。
１００円ショップで、赤と緑の電飾を発見！光らせてみる。乾電池２本（3V）で発光する事が確かめられた。しかし、光が弱い上に点滅パターンが単調だ。 （動画 4.05 MB） 
インターネットショッピングで比較的安く、なんと１００個の LED の電飾を発見！４色で８パターンの点滅が楽しめる。比較的明るい。 （動画 7.62 MB） 
コントローラーの中を念写するとこんなん出ました。100Vをダイオードブリッジで整流し、中央の基板で生成したパターンを４つのトランジスタで出力。トランジスタの出力はシリーズに接続されている同じ色の LED へ。LED は４種類で 100個だから 4V/個づつの電圧がかかっている。7.2V のリポの電圧は 8.4V〜6V。LEDを 2個シリアルに接続すればうまくやれば使えるかもしれない。因みに中央基板に黒いボンドの中は見れないが 1chip の半導体が埋まっているはず。トラ技の付録を使うと言う案も楽しそうだ（って、HEW に接続できてから言え！＞自分）。 
試しにハートを 赤、緑 8個づつでフロントに装着するイメージと LED を 110個で図面を書いてみる。う〜ん。いまいちか？（しかし、シルエットがイカと言うよりタコじゃん） 森永さん と mabotan さん はハート型やスター型のバッチタイプ。 宇宙ロボコンファイターＸさん はレーザーブレードを装着している。 SISO さん の掲示板にもレーザーブレードの話題あり。 で、「オーバーホール」の行方はイカに？ [ コメント ] |
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「イカ・de・すから〜」（ちゃんと区切って読んでね）の命名は えまのんさん の「イカレスラーでいいじゃん」という一言から始まったのです。ちょっとひねってこうなりました。型番は KDX1-RS なのですが、次回のロボファイトは KDX1-改 になります（って、おんなじ KHR-1 には違いないじゃん＞自分）。あれ〜。イカレスラーのリンク先無くなってました。 KDX1-改 の特徴は「よりイカらしく」です。形状もイカ（どちらかというとコウモリダコ？）に近づけ、表面もホタルイカ風で、ヒョウモンダコの様に攻撃色を発する。２本の触手と、イカミサイル２発までも装備し最強になる予定。（なんだまだ出来て無いじゃん＞自分） 
１００円ショップで「コウモリダコ」買っちゃいました(^o^)。ちゃんとコイルも付いています。でも色と形がいまいち。 どんなロボット作る気なんだ〜？ [ コメント ] |
隊長 は穴の加工を詳しく公開しておられますが、昨年の第６回大会前には穴以外にも悩むところがあった。現在と違い 2346 には反対軸のついた裏蓋がなかった。784 の裏蓋を使おうにもはまらない。仕方が無いのでニューム管（子供の頃そういう呼び名だったけど、今はなんて言うのだろう？）を切り、高サを合わせた。
写真の左が現在まで使用していた背板。見てみると長穴の周りにアルミが磨耗して色が変わっている。ネジも何度も緩んで締め直しているが、ニューム管を使用している部分の締め付けトルクは微妙（締め過ぎると食い込んでいく）。今までこれで動いていたんだから、硬すぎず、ある程度柔軟な方がいいのかもしれない。今後は剛性を増す事を考えていたが良いのだろうか？（右肩の光の反射が違う所はかすかに折れ曲がっている。ここだけでなく右腕に力がかかった所があちこち歪んでいる）---<2005.04.25>--- 右肩に関して加筆修正 --- 写真の右はフロントだが、肩同様、突起の形状が違う為にそのままでは取り付ける事が出来ない。第６回大会は軽量化も必要だった為、アルミのフロントははずす事にした。 
左の写真が第６回大会で使用したフロント。右が第７回大会のもの。バッテリーを中央に搭載する為、押さえが無いといけない。タミヤのプラで作成したのが左の写真。作成後、黒で塗装した。本当は右の写真のように下まで伸びていたが、破れて無くなってしまった。中央部が盛り上がっているのは 1250 mAh のバッテリーが大きいためにワザとたわませてある。第７回大会では一回り小さいリポを搭載した。
いつもメモ程度にしか寸法を残していないので、図面にしてみた。寸法がおかしいかもしれないので全く同じに作っても責任は持てません(^^;フロントが無くても背板だけでも留まっているが、そちらにかなり負担がかかる。特に股関節の方は足を前に出したときに内股になる。フロントを下に伸ばしてあるのはサーボを少しでも支える事にも役立っているが、はっきり言って片持ちはきついかもしれない。 [ コメント ] |
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ロボットフォースさん のページに行ってみると．．．なんと、戦うロボットが増えている．．． しかも、何台かはサーボが２０〜２２もある。ぅおお〜。強そうっ！こっちはまだバラバラだというのに（なんだまだバラバラかよ＞自分） イベントはかなり固まったらしく １）「ロボファイト」 ２）『バトルカオス（仮称）』 ３）『日本橋すーぱーメイドカフェ大戦』 が目玉だ。 ついでに出来かけ（リンクおかしいかも？）だけど、イベント情報を書いておこう。 04/28〜5/12 『タタキツクルコト』 水道橋 入場無料！ボルト一個５００円（ほ、欲しい）。書籍？円 04/28 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第30回シンポジウム 東京工業大学 ディジタル多目的ホール 8,000 円 04/29 ドールショウ14 東京都立産業貿易センター（浜松町館）３階 04/30 王様祝賀会、ロボマガ新人歓迎会 04/30 芝浦工業大学ロボットフェスティバル 芝浦工業大学大宮祭 エントリー締切 05/25 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第63回講習会 「ロボットの作り方」 東京工業大学 12,000円(二日間) 8,000円(いずれか一日) 05/26 日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第63回講習会 「ロボットの作り方」 東京工業大学 12,000円(二日間) 8,000円(いずれか一日) 05/03 ドールズ・パーティー13 東京ビッグサイト・２ホール ￥1,500 05/08 公開競技会 ロボファイト大阪１ インデペンデンスシアター２nd 05/21 芝浦工業大学ロボットフェスティバル 芝浦工業大学大宮祭 1000円 05/28〜29日 ROBO-ONE ASIA in Busan 釜山 05/31 2005 世界からくりコンテスト エントリー締切 06/04 ROBO-ONE Technical Conference 川崎 06/05 ROBO-ONE Dash Time Trial 川崎 07/02 ROBO-ONE in 秋葉原え？秋葉原？ 07/30 こどもロボット製作教室(1)、(2) エントリー締切 07/31 2005 世界からくりコンテスト 二次審査用資料送付締め切り 08/06 ROBO-ONE Special 川崎 08/07 ROBO-ONE J-class 川崎 08/09 こどもロボット製作教室(1)名古屋大学 無料 08/23 こどもロボット製作教室(2)名古屋工業大学 無料 09/17〜19日 第8回ROBO-ONE 飛騨高山 09/18〜19日 2005 世界からくりコンテスト 愛知万博 長久手会場 10/23 こどもロボット製作教室(3)名古屋大学 無料 10/31 こどもロボット製作教室(4)名古屋市科学館 無料（入館料?）いったい、いくら散財するつもりなのだろうか？（書くだけで、ほとんど無理でしょ） [ コメント ] |
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どーしても欲しかった超超ジュラルミン（※）をカットして小売してくれる所があったので思わず頼んでしまった。で、１週間後の今日到着したんです。うれし〜！(^o^) 
「ジュラルミンなど金属素材・樹脂素材の個人様向け小口販売」 とくきん さん から（「小さいねじの小さいねじや」 浅井さん 同様）封筒で来ました。 ※超超ジュラルミン（A7075）：アルミ合金中最強。溶接性、耐食性は最悪。ジュラルミン、超ジュラルミンより強度があり、鉄の代わりにつけるぐらい。銅を含む。（金属材料の授業では教科書の終わりに行けば行くほどより強い合金が出てくるので現在はそんなスーパー合金の時代になっているかの様に錯覚してしまう。でも鉄なら S45C が定番の様に使われるし、昔も今も通常生活では余り変わっていないんじゃないかな？） [ コメント ] |
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KHR-1 のユーザーで、サーボを 784/786 から 2346/2350 へ換装したいと思っているユーザーは少なからずいると思う。4/12-4/13 には 隊長 がホームページで超簡単な方法を公開されたので挑戦者が続出しているはずだろう ところが、KHR-1 は量産と性能と価格を極限まで煮詰めている為に下手に改造を行うとバランスが崩れてしまう。例えば、サンプルで近藤科学が公開されているモーションデータが使えなくなると言った具合だ。（KHR-1 改造の苦労は、第４回J-Class で準優勝した 松っちゃん さん や ロボットフォースさん のページに改造時の苦労が書かれると思う） 既に第６回大会から股関節と肩関節を 2346 に交換してあるイカ・de・すから〜が現在オーバーホール中でバラバラになっている。折角なので関係する所を写真にとって見た。 
左）背中のベースに取り付いているサーボ背面のアルミ版は長穴加工が必要だ。隊長 の 4/12-4/13 の記事を参照のこと。（2346 の裏蓋とアルミ板の間に隙間があるため力がかかって歪んでいる） 右）肩の部分はサーボ上部の出っ張りが異なるため、部品をカットする必要があった。 「超簡単な改造」は隊長 の 4/12-4/13 に書かれている。KHR-1 ユーザーは今すぐ、アクセス！ ---<2005.04.21>--- 雑誌記事風に加筆修正 --- [ コメント ] |
2005.04.20 GWS PARK HPX(BB)その後
SISO さん と はじめさんから頂いた GWS PARK HPX(BB)はパーツを整理し、ダブルサーボにして４節リンクで動くかどうかテストしようとしています。（SISOさんには「明日にでも試す」って言ったのにまだ動いていないちゅうことじゃん） 今後の予定 ・KHR-1 オーバーホール完了 ・KHR-1 艤装＞ロボファイト大阪１へ出場 ・チャトラン 作成 ・Weird-7 作成 [ コメント ] |
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ふと、我が家の食卓を見るとねじあさいさんからの郵便が不在の為郵便局にある事を示す紙を発見！なんと実は４／１７に到着していた！ではありませんか！！！ と、言うわけで会社の帰りに（と、言っても２２時）受け取ってきました。今週はまだ、三月兎さんから DVD も来る予定なので忙しい。 
写真左の左に写っている（でかく見えますが）、ぺらぺらの軽い封筒があさいさんからで、写真左の右の「ぼこん」としているのがチャトラン用皮です。なんとこの皮はオークションで￥１００でゲット！ラッキ〜！ （取り急ぎ小さい写真だけ） ---<2005.04.20>--- 大き目の写真のリンクを更新 --- 
まず、ばらばらにする（既に先週半分解体して、サーボを開けて目視チェック済み）。 計算では元々付いていたナベネジの単重を約０．１３ｇ／本として、０．１３ｇ／本×１３０本＝１６．９ｇ。 あさいさんのネジは０．０７３ｇ／本だそうなので、０．０７３ｇ／本×１３０本＝９．４９ｇ。 でも、計りで見ると１８ｇ対７ｇで１１ｇも軽くなっている！(^o^) 今日はここまで作業を終わり、人形つかいさんとこを覗くと、「ROBO-ONEアンテナ」に登録していただけていたので驚いてページの更新をした。人形つかいさん！ありがとう！ ロボゴングで知り合ったmabotan さんのページには、「ＮＨＫの取材」の記事が．．．あっ、 NHK の取材にパニくってるぅ．．．がんばってくださいね。 ---<2005.04.21>--- 雑誌記事風に加筆修正 --- [ コメント ] |
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最初に、王様おめでとうございます。（隊長からの情報） 
三月兎さんからロボゴングの DVD を分けていただいたので、日曜日に家族に見せた。ロボゴングでは飛び道具の使用が認められている。それを具現化した thinkmover さんの映像が家族にとても受けた。早速、小６の息子が改良を重ねて今日の実験録画となった。 ２ｍぐらいはまっすぐに飛びます。最後のシーンはカーテンに刺さったところ。これを両肩に２個装備する予定。 動画 1.75 MB [ コメント ] |
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足裏基本パターン１の図面完成。超超ジュラルミンで作ってみたい。 KHR-1 のオーバーホール５０％。作業進行中。 （ん？今日はそれだけかいな） [ コメント ] |
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熱中時間・忙中“趣味”あり〜「手作りロボット・必殺技で競技会に挑戦」を見た。 その後、足裏の図面書きながら、考えていたら頭が痛くなって来た。まるで心の障害のようだ。僕はやりたいんだ！超超ジュラルミン削りだしだっ！ リラックスしようと風呂に入る。そうだ、杉浦さんやロボワンの上位入賞者の方々を見ていると、僕の目の前には壁が有る事がわかる（アホの壁とも言う）。 ・自作ロボットとキットの違い ・製作できる環境（場所）の違い ・資金力の違い ・技術力の違い ・精神力の違い ・子供はサッカーに夢中 どれも、言わない約束なんだけれど目の前の壁を崩していく事が出来るだろうか？気持ちばかりが先行して、単に考えが甘い結果にならないだろうか？ 
浜松は曇天で桜が満開。午後からぽつりぽつり。 桜の下での子供の試合。がんばれサッカー少年！ [ コメント ] |
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オーバーホール中です。分解したのは足首だけ。ギヤも目視で確認してサーボでは問題ありませんでした。折角ばらしているのですから、なぐさんから教えてもらったケーブルにうまく交換したいと思っています。 t1.0 のカーボンの足ですが、どうにも気に入らない。4/6 の「足裏」の穴あきもいまいち。そこで、ちょっと採寸しつつ、次回規定の 50%×30% 規格の図面を書いています。あれ？、近藤科学のラージソールより前後が短いぞ！（ちょっとだけ） 
縦横：93×46 縦：37+φ2+15+φ2+37 横：2.25+φ2+37.5+φ2+2.25 側面：36.75+φ2+15+φ2+36.75 ↑図面に寸法がちゃんと入ってなく、横に呪文が書いてあるところが笑えますが、最近写真が無くてさびしいので載せました。右の方の奴は ZIPPON さんの以前の MAGI の足みたいですね。 試作がうまく出来て実験が成功したのち、サーボのトリムがきちんとしていれば「サマーバケーション」並の速度【目標】で歩けるはず！ [ コメント ] |
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あまりバラバラにしたままだと収拾がつかなくなるので、表面だけばらした。ついでに重量測定。ばらす前のロボゴング終了時点で１２４６ｇ。
・バック透明板＋ネジ×４： １０ｇ ・カーボン足ユニット： ２９ｇ ・BlueTooth ユニット： ２６ｇ ・バッテリ ユニット： ５１ｇ ・アルミポスト＋ネジ×４： ９ｇ 流石にバッテリは重い。案外BlueTooth ユニットも重く、目立つ割にはアルミポストが軽かった。上記のネジは道端で拾った M3 の超軽いネジ。下手をすると M2 のネジと変わらない。この辺のネジの事ならねじあさいさんに聞くと教えてくれるにちがいない。（ねじあさいさん、ありがとうございます。） あっ、BlueTooth には 25pin コネクターがついている。これを外せばもっと軽くなる。 [ コメント ] |
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まだ、エントリーしていませんが５月にもイベントがあります。 05/08 公開競技会 ロボファイト大阪１ インデペンデンスシアター２nd 05/21 芝浦工業大学ロボットフェスティバル 芝浦工業大学大宮祭 05/28、29 ROBO-ONE ASIA in Busan （↑って、韓国までいくのかよ） ロボファイトはレギュレーションが変って出場できるロボットは増えています。ただ、性能差に対するペナルティが気になります。 おおお、もうこんなにロボゴングの情報が．．． ロボットフォース 公式レポート PC Watch ■石井英男のDigital Life■ 三月兎さんのレポート ＆ ＤＶＤ配布 石井さんのレポートの写真に篠崎さんの顔が一番多く写っている。１，２，３．．．１６！ [ コメント ] |
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前もって「ガチンコバトルではない」と聞いていたはずなのに、当日ちょっとムキになっていた感もあり、自分の試合しかわかりません。時間があるときは調整や、間に合わないのに「今、持っていない攻撃パターン」のモーションを作ろうとして一杯一杯でした。もっと、いろいろ話ができればよかった。 最初に当たった SFR-1 は中学生のトモキ君の操縦です。対戦で向かい側立っている姿を見た瞬間「あっ、J-Class では小学生の息子に操縦させていたから相手が大人でもイケイケだったけど、立場が逆になっちゃたなぁ」と思いました。SFR-1 の動きを注意深く見て、最初は「イカパンチ」を出しました。まぁ、威力は無いのでなんともありませんでしたけど。次は結構自信ある「イカジェット」です。全体重を掛けるのでこれは効きました。石井さんの記事を読むと SFR-1 のモーションが良い線行っている事がわかります。 ２回戦めは中川電機さんの MJS-6PZAQ-�� です。残念ながら「スピード２倍」のザクではありませんでしたが、スケール感が KHR-1 によくマッチしていて良い感じでした。中川電機さんごめんなさい、「ジェットストリームアタック」風に遠くから走ってきて「イカジェット」を何度も掛けてしまいました。このあたりでイカ・de・すから〜はヒーローではなく、ヒールになってしまったと思います。「コマネチ」とか、皆さん独自のモーションを作ってきているのに、僕の方はワンパターンなのがだんだん気になりだしました。 ３回戦目は強そうに見えるで、ちょっと気になっていた thinkmover さんの thinkmover2005 です。高そうな VGA のヘッドマウントディスプレーを装着しています。「あっ、何か飛んだ！」知っていたけど突然のミサイル攻撃に驚きました。何の予備動作もなしにミサイルが当たって１ダウンでした。その後は僕の方からワンパターンなジェットストリームアタックで勝ってしまいました。後で見せていただいたら、頭のサーボを動かすと結んであった糸が「ノック式ボールペンで作った台」にミサイルを止めているピンを抜くという方式でした。身近なもので工夫する遊びは子供の頃よくやりましたよね。すっごく懐かし感じがしました。こういうの好きです。次回はどんな工夫をしてくるのでしょうか？ 決勝戦は mabotan さんの GUARDIAN です。登録者情報からホームページを見て以前から掲示板に書き込んだりメールしたりしていたのですが、リングを借りて事前に練習していた事は気が付きませんでした。「森永ハート」付きで、これを地面に落としても１ダウンです（笑。でもそんなの取るモーションは作ってありません）。僕はまたワンパターンな攻撃を仕掛けましたが、踏ん張っているポーズを取られて、なかなか倒れてもらえません。逆に相手の攻撃でダウンを取られました。倒れないとタカをくくって何も動さなかったのに目の前でスローモーションのように倒れていったのです。うー、時間が過ぎていく。有効技を思いつかず、結局負けました。 おまけ。今日、人に見せる為に KHR-1 を動かしてみました。わぁああ、モーションがおかしい。作ったのと違う動きになっている。昨日 BlueTooth のテストでちょっと動かしましたが、今日がロボゴングが終わってから初めてまじめに動かした事になります。例えば走るモーションでは何故か始めに２回両手を振ってから走り始めます。モーション自体も見てみないといけませんが、もしかするとオーバーホールした方が良いのかも？ ＃ 写真がないとつまらんなぁ．．．（持っていったメモリースティックが満杯だったのに気がつかなかった） ---<2005.04.07>--- 加筆修正 ---<2005.04.08>--- 加筆修正 --- [ コメント ] |
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ロボゴングではロボワン規定の足裏では大きすぎるのでペナルティを取られました（リポもペナルティ）。 ちゃんとトリムを取ってモーションを調整すれば、安定度は増すはずですのでえまのんさん謹製の足裏を使わせていただこうかと思います（えまのんさん！ありがとうございます）。 
写真は右から「第6回大会用に作った標準と同サイズで t1.0 のもの。当時、裏にシリコンを貼って実験した。17g」「第7回に間に合わなかった t1.0 60%-40% のもの。穴あけ、曲げ加工済。23g」「同じく無垢。32g」「えまのんさん謹製 t1.5。17g」いやー、「ラージソール(右端)」なのに「小さい」。まいった。まいった。 あと、秘密兵器は間に合うかどうか．．．（出来なかったら、マタウソになっちゃうので秘密） [ コメント ] |
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先日来、悩んでいた BlueTooth ですが、コネクターを使うのを止めて基板に直接半田付けしたら、あっさり動いてしまいましたV(^^)。 うれしー。 半分だけ出来ているリモコン（ロボゴングでは半田不良だったのを直して）から操作もできました。 リモコンはあと半分だっ！ロボファイトには持って行けるぞ！ [ コメント ] |
ロボットフォース（エルエルパレス）様のホームページには出ておりませんでしたので、記憶を頼りに取り急ぎリザルト
【トーナメント】
【第１試合】
○No.06 にいさま（KTO-1）−−−−−−−＋
●No.14 やなか6丁目（ばけーしょん） ｜
＋●thinkmover2005−−−＋
【第２試合】 ｜ ｜
○No.03 thinkmover（thinkmover2005） −＋ ｜
●No.01 石井 英男（fighting-α） ｜
＋●イカ・デ・スカラー＋
【第３試合】 ｜ ｜
○No.02 イカロス（イカ・デ・スカラー） ＋ ｜ ｜
●No.13 トモキ（ロボット名：SFR-1） ｜ ｜ ｜
＋○イカ・デ・スカラー−＋ ｜
【第４試合】 ｜ ｜
○No.11 中川電機（MJS-6PZAQ-�供� −−−＋ ｜
●No.09 BLUE （コダ） ｜
＋GUARDIAN
【第５試合】 ｜
●No.07 HARATAKA（iBelievin） ｜
○No.08 モモ（カエール） −−−−−−−＋ ｜
｜ ｜
【第６試合】 ＋○GUARDIAN−−−−−−＋ ｜
●No.10 さとし（トマホーク） ｜ ｜ ｜
○No.12 mabotan（GUARDIAN）−−−−−−＋ ｜ ｜
｜ ｜
【第７試合】 ＋○GUARDIAN−−−−−＋
●No.04 えまのん（KHR-1） ｜
○No.05 あるかぶ（アルカブ） −−−−−＋ ｜
｜ ｜
【第８試合】 ＋●イボルバー −−−−＋
○No.15 ムカイガー（イボルバー） ｜
●No.17 たなかせいじ（スコープドッグ） ＋
【３位決定戦】
●thinkmover2005
○イボルバー
もし間違っている所に気づいた方がいらっしゃいましたら連絡お願いします。---<2005.04.06>--- ライターの石井さんから間違いを教えていただきましたので修正しました。ありがとうございます。 --- で、肝心な内容ですがトピックだけ箇条書きで．．． ・ロボワンでは初心者で居られましたが、今回は立場が逆転してしまいました（トモキ君、中川電機さん、thinkmoverさんお許しを）。 ・同じ機体なのに皆さん特徴のあるモーション（動き出すと区別がつく） ・やっぱりリポは電圧高すぎ ・半数の方が無線化に成功している ・ミサイルを受けると、わかっていてもびっくりする ・ヘッドマウントディスプレー欲しい！ ・攻撃しても、思ったより倒れてくれない！ [ コメント ] |
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コントローラも完成できず、結果準優勝。 悔いるところが多い。詳細は後日。 [ コメント ] |
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