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2005.07.31 進捗が無いなんて！
2005.07.30 日記の日付
2005.07.29 城間君と食事
2005.07.28 ギムジナー
2005.07.27 世の中､ようやく、要約ソフトが
2005.07.26 おおおっ！もう８月ではないかっ！
2005.07.23 モモガッチリ板
2005.07.22 シンプルファイター応用形
2005.07.21 シンプルファイター基本形
2005.07.20 シンプルファイター
2005.07.19 神の足裏をお分けします
2005.07.11 今日の出来事
2005.07.04 方向性
2005.07.03 KHR-1ファーストアニバーサリー
2005.07.02 KHR-1ファーストアニバーサリー(-1)
2005.07.01 KHR-1ファーストアニバーサリー(-2)
2005.07.01 KHR-1ファーストアニバーサリー(-2)
2005.07.01 ７月以降のイベント情報
★★★
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あ〜。今日もダメダメだぁ。最近ホント。
子供の方は昨日勝った者同士の１位リーグ１回戦で優勝候補と当たり残念ながら１回戦負け。個人では「優秀選手賞」の楯を貰った。なかなかかっこいい。
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あまり気にしていなかったので１日ぐらいずれている点はご容赦ください。（7/31 ちょっと直しました）
土曜日の子供のサッカーの試合ですが、1日目全勝しています。小学校などすあちこちの会場で分散しての大会でしたが、うちんとこはすばらしい芝のグランドで１日すごす事が出来ました。明日の１位リーグも同じグランドで試合が出来るとの事です。
（動画は変換に時間が掛かるからなぁ。と、言う事も有って静止画を繋げて見ました。白い７番のユニホームがうちの長男）
＃＃＃＃＃（楽天へのリンク−＞）
浅草ギ研さん からの荷物が届く。
超音波距離センサ ＰＩＮＧ）））、RCサーボコントローラ AGB-SC-01、と、何故か撮影の邪魔をしている手乗りセキセイインコ。
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いやー、食事につき合わせちゃってわるい。わるい。＞城間君
日頃、口でロボットの事を話せる機会が少ないのでつい長居をしてしまい、店内は僕らだけ。
（うちに帰ってきたら、もうろくじじぃ．．．じゃない。一時過ぎ）
「J-Class もデモンストレーションだよね〜」
「あっ、オレ。それ不得意。予選通過できんじゃん」
「もう、残るは飛ぶぐらいしか無いしぃ」（＞ね。隊長）
「いやあ、まだまだ。かっこよくダンスするって言うのもあるんじゃない？」
「高山では獅子舞やるしかない？」
「それは○○さんがやる予定」
など、（周りで聞いていたら）分けわかんない会話が続く（ん。そんな口調じゃないって？）。
しかし、なんだな。おっさんの僕より城間君の方がしっかりしているってのも．．．○rz
ああ。明日は子供のサッカーの試合で、集合が６時半だなぁ。
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えいちさん から「宇宙人の焼死体」とか「ギムジナー」とか称されたヤツが時を越えて帰ってきた！
かずさん のメタリックファイター風頭に負けるな！？
（だから〜。かずさんは重いから付けないって言ってるのに．．．）
（▽楽天へのリンク）
■モーションプロセッサＨＶ
高電圧サーボ用モーションプロセッサが販売されている
欲しい！
■シングルジャイロセンサーユニット：KRG-1
あああ。こんなんのも出てる。
小さくて軽い！
22.5×19.5×9.2mm/3.5g
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2005.07.27 世の中､ようやく、要約ソフトが
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でましたね〜。NTT データから。
NTTデータ、日本語テキストの意味を分析するソフト「なずき」発売
NTTデータは26日、日本語テキストの意味を分析し、情報を抽出する製品「なずき」の発売を開始した。
しかし、「なずき」と言うネーミングにはうなずけないな〜。
僕が欲しいと思っていたのは昔から仲間内では話が出ているこんな要約をしてくれるソフトだ！
イカロスの７月の日記
７月以降のイベント情報によると、PIC-BASIC STAMP でカップリングされた GPS は
今は我慢しておくとの事。
KHR-1 ファーストアニバーサリーで神の足裏が登場。今後は KHR-1 も PSoc と高屈曲コードで
ハイセンスになるみこみ。
ロボファイトinキャラロボで活躍したシンプルファイターが増産されるらしい。子供の夏休みの
研究から大人のおもちゃまで、キットになるとの事。
（うーん。例がいまいち）
で、シンプルファイターのキットどうなったって？（墓穴を掘ったな＞自分）
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2005.07.26 おおおっ！もう８月ではないかっ！
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もたもたしてはいられません（でも、すっかりもたもた＞自分）。ここの更新もしていないじゃん。
焼肉なんて食っている場合じゃあないどっ！ 渇！
唐突ですが、PIC-BASIC って gosub の制限でスタックオーバーフローしちゃうのね。return しているのに何故？
と、いうわけで SISO さん の「エントリー�發鯏修蹐Ρ親亜�を密かに盛り上げようとしていたのですが、出来上がりません。（なさけねー＞自分）
勘の鋭いあなた、その通り「光るエントリー�癲�です。（出来なきゃ意味ねーじゃん）
あ〜。子供達は忙しいし､金曜日は僕も休めるかどうかわかんな〜い。ROBO-ONE公式ページに J064 って載っているじゃあないですか！
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先日、隊長に作ってもらった「足裏」が完売した、と、思ったらこんな優れものがっ！
（▽楽天へのリンク）
1,200 円は安い！
隊長曰く、「100個買ってね。」
ぼ、僕がですか？
えー。１００個は．．．ガサゴソ（財布）．．．買えない。
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基本形は子供の夏休みの研究用にしよう。週末にキットとして作ってしまおう。
ん、でもって応用形。足の上には軽いものであればなんでも載せられる．．．はず！
１．人型
２．チャトラン型
３．イカ型
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zeno さん に僕も作っても良いか早速聞いてみた。量産しても良いらしい（？）
ん、でもって基本形。２組で２つづつある４節リンク機構。図の緑が足裏。黄色がサーボが乗るベース。
１組のリンクを２つ同時に１つのサーボで逆方向へ力をかける（対向が平行線のままつぶれていく）。図中の赤、青のリンクなら左右の足は前後に。左右は足裏を平行に保ったまま上げる事ができる。
起き上がり無しだとWeird7 の簡略形と言えなくも無い？（ちがう？）
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zeno さん のシンプルファイター。第4回ROBO-ONE J-class では勝てたものの、先日のロボファイト1日目では２回場外を取られリベンジされちゃった。すごく気になるっ！作ってみたい
ん、でもって構想。どう考えても、これは足でしょう（あたりまえ）。重心を低くし、メカニカルジャイロ搭載して絶対にコケナイ様にする．．．あ〜、もんもんする。
（あんまり、ゴテゴテにするとシンプルでは無くなるのでは？）
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準優勝したイカ・de・すから〜の足裏は KHR-1 の生みの親の吉村さん に特注で作ってもらいました。幾つか問題点はありますが、ロボファイトでは安定性が証明されたと思います。１セットのみ使用して、まだ、余っていますので RoboOne J-Class に出場される方など、欲しい方がいらっしゃいましたらこちらからどうぞ。
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2005.07.17 ロボファイトinキャラロボ（２日目）
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応援してくださった皆様のおかげで準優勝をいただく事が出来ました。ありがとうございました。
「これで負けるわけには行かない」って書いておきながら、負けちゃいました（笑）。隊長、ごめんなさい（ぺこっ）
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2005.07.16 ロボファイトinキャラロボ（１日目）
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■ 神の足裏
僕の設計を元に足裏を吉村さんに作ってもらいました。誰でも買える安価な設計を目指したので神様としては満足いかないかも？これで負けるわけには行かない
■ PSoc
到着。でもすぐにはいじれない(;_;)。
■ ハイセンスっきり
ENNUI さん から写真を貰いました。右が 城間君 のIDA（だっけ？）。
■ 松元KHR-1
記者が挑戦！ 2足歩行ロボット格闘大会（その2）〜前回の敗退から再起へ / デジタルARENA
KHR-1 ファーストアニバーサリーで３位だった松元 英樹さんの記事が日経デジタルアリーナに載っていました。「あの時の興奮が今蘇える」って印象を受けました。
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昨日のファーストアニバーサリーではリポの使用ができなかった。それだけでも大打撃！（完成せずに出場してよく言う＞自分）
会場に着いたら えまのんさん から「リポ駄目だよ」と言われて、慌てて秋山さんにお願いして純正のニッカドをお借りしたと言う始末。純正品は Ni-Cd か､Ni-MH だった事は全然念頭になかった。
他の部分は純正品にする努力はしたけれど、ニッカドにすると僕の機体ではモーションをどれも直さなくてはいけなくなるのでつらい。「純正品」という範疇の中と言ってもネジや電池と行った消耗品は勘弁して欲しかった（そー言えば、ネジもチタンになってたりする。あ、KHR-1 が出たばかりのときはジャイロも無かったので GWS-03 をつけている）。子供用を考えると、リポを管理させるのは危険だし、こういったことがあると KHR-1 の完全なノーマルを１台をとっておかないといけない。
どなたか KHR-1 譲ってください(;_;)（弱すぎ＞自分）
メカニカルジャイロ、PIC-BASICは途中で最初とは違ってしまったとしても、あるいは中断しても後になってでもやりたいが、試合に出るには直前は集中しないと力が出ない。次はロボファイトなのでリポではハンディが付くが出られる。もっと完成度を上げよう。レギュレーションによって困ってしまう機体では出たくない。
■ PIC-BASIC STAMP
いしかわさん から「マニュアルちゃんと読んだ？」という指摘を受けつつも教えてもらう。Dimension は０から使えるけど、宣言は個数なので使える数は１小さい。
PIC−BASIC と関係有りそうなページを探した
・（▽Amazonへのリンク）わかる マイコン電子工作
・▼有限会社ニコ
松原拓也 個人ページ
「わかる マイコン電子工作公式 PIC-BASIC活用ブック」 専用ページ↑本の著者のページ
・チャレンジ!!PICBASICベーマガ？
・秋月電子 通販カタログ - ＰＩＣＢＡＳＩＣ販売しているところ
・PICBASIC.jpサポートページ？
・RoBot>ユーザーの面城生さんのページ。ロボットを作っている
■ カップリング
昨日、なぐさんからお願いしてあったカップリングを受け取った。
こちらFA用メカニカル標準部品｜株式会社ミスミ｜MISUMI ONLINEの製品。CPB12-3-3 \1,300
■ GPS（▽楽天へのリンク）
今は我慢しておくけど、忘れないうちに書いておこう。
超小型GPSセンサーイオ111(本体)\9,980
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2005.07.03 KHR-1ファーストアニバーサリー
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■ 優勝するつもりらしい(笑)
■ 結果
コンクールドエレガンス：オタスケ・ジャパン 上田さん
優勝：Shining-G Nao さん
準優勝：すずかぜ 株式会社エルエルパレス さん
第３位：松本 KHR-1 松本 さん
KHR-1 の１歳誕生日
ありがとうございます。いろいろ頂きました。
ついでに会場でお亡くなりになったサーボを修理してくださった 近藤科学さん ありがとうございました。
---<2005.07.03>---
加筆修正。フレーム欲しかった．．．
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2005.07.02 KHR-1ファーストアニバーサリー(-1)
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2005.07.01 KHR-1ファーストアニバーサリー(-2)
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わっ！もう日が無い！
■ PIC-BASIC STAMP
あるば〜とさんから「回路図おかしいのでは？」という指摘を受けたので見直す。あっ書き忘れ発見！
ついでにこちらの掲示板に泣き言を書き込んじゃいました。
■ カップリング
なぐさんからメールで写真が．．．楽しみ。
■ PIC-BASIC STAMP
「断念する」と言っておきながら、PIC の基板の PIN 上で通信の波形を測定しました。[ツール][オプション]から[書き込みタブ]の[接続確認]ボタンを押した時の様子です。プローブの (1) がパソコンからの信号。(2) が PIC の返事です。
左は「PIC−BASICを検出しました。インタプリタバージョンは"PB1"です」と表示された場合。
右は「PIC−BASICの検出に失敗しました。PIC−BASICはPGMモードになっていますか？」と表示された場合。
クロストークノイズがありますが、僕の目にはこれぐらいのノイズは大丈夫なように思われるんですけど。駄目？
早速こちらの掲示板で返事を頂きました。
ついでにPICの１P(MCLR)をプルアップしておいて下さい。
これで見事に書き込めました。疑っていたシリアルの波形がそれほどおかしくなかったので、これが新の原因でしょう。kita さん、Syo さんありがとうございます。レベルが低いからと言って見捨てないで下さい（ヨワヨワ）。
うっ。BASIC 簡単だと思っていたら、MATRIX LED に表示したいデータをパラレルで送るロジックが簡単に思いつかない。やはりこれまでか？
ごめんなさい。ごめんなさい。これにかかりっきりになっていると機体整備ができないんですぅ。
■ 純正品
やった！入手できました。 近藤科学さん の営業の方に無理行って送っていただきました。これでレギュレーション通れます。対応ありがとうございます。
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