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2005.08.25 Weird-7 キット/roid/
2005.08.24 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（４）
2005.08.24 部品調達失敗？
2005.08.23 夏休みの自由研究
2005.08.22 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（３）
2005.08.21 第８回 ROBO-ONE エントリー
2005.08.18 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（２）
2005.08.06 Robo-One J-Class 結果
2005.08.02 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix
2005.08.01 倒せ！シンプルファイター？
2005.08.01 ８月以降のイベント情報
★★★
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いや〜、Weird-7 キット いいですね。欲しいなぁ。
---<2005.08.30>---
【参考】▽楽天リンク
あれ？。王国でも売っていました。→
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ロボットフォースさん のところで見せていただいたロッポはまだなんでしょうか？
ところで「サイコロイド」と言う名称ですが、漫画家寺沢武一氏の「コブラ」の中で車から変形するのがこの名前で登場します。寺沢武一氏の版権を扱っている株式会社エイガアルライツに問い合わせたところ、名前だけ一緒では問題ないそうです。商標が取ってあればそれはそれで使えないのでしょうね。
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2005.08.24 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（４）
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ありがとうございます。いろいろ教えていただきながら、少しづつ進みました。ここのレポートを更新しました。
・「１４９」Font 作成。エントリーナンバーの表示。
・「攻撃」Font 作成。表示をエントリーナンバーかこちらを表示するロジックに変更。
・前回、「配列より EPROM をアクセスした方が速い」と言う理由で変更した部分の中に入っていた掛け算を無くし、２倍近い速度になった。
（動画1.2Mb)
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そろそろサーボを揃えないと。と、王国の５周年記念限定特価セールにまだ４０個程残っている DSR8801 が良さそー。11,760円(税込)×6＝70,560円かぁ。
さて、買おうかな。それっ、ぽちっとな。
あれ？メモしておいた URL でアクセスできない。あーーー、セール終わっちゃったの？
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うちのおくさん曰く、
「パパのロボットは大人の自由研究ね」
．．．何も言えませんでした。＿|￣|○
てな訳で、チャトランの製作．．．もとい。子供の夏休みの工作の材料をチョイスしてみました。子供達はまだ夏休みなんですね。そろそろ宿題がピンチだったりして。
項目の頭に○と●がありますが、●のものを購入しました。合計\4,157って僕が子供の頃なら間違いなく高い！（4chリモコン リモコンロボット製作セット を買った方が安いけど芸が無いしなぁ）
【参考】▽楽天リンク
■タミヤ 工作キット
● タンク工作基本セット 税込1,134円
無限軌道のミニマムセットです。シャーシ、モーター、ギヤボックスもリモコンもついていません。このキットでは子供にいろいろ教えてやらないと出来ませんが、その分工夫しがいがあります。
○ 2chリモコン ブルトーザー工作基本セット 税込1,848円
2chリモコン（有線）、木製シャーシ、モーター、ギヤボックス等がついています。買ったものだけでも出来上がってしまうお気楽極楽キット。そのままではリモコンのチャンネル数がものたりません。
○ 3chリモコン ショベルドーザー工作基本セット 税込2,352円
3chリモコン（有線）、木製シャーシ、モーター、ギヤボックス等がついています。買ったものだけでも出来上がってしまうお気楽極楽キット。
○ 4chリモコン リモコンロボット製作セット （タイヤタイプ）税込2,835円
4hリモコン（有線）、ユニバーサルアーム、ユニバーサルプレート、モーター、ギヤボックス等がついています。買ったものだけでも出来上がってしまうお気楽極楽キットですが、4チャンネル目を使う為には別途モーター、ギヤボックス等が必要です。
タミヤのページには「リモコンロボットを使った対戦型ロボット競技例」などの記述もあり、小学生高学年から中学生の学習に良いのかも知れません。
リモコンだけでも価値あるかも？
■部品
●ダブルギヤボックス（左右独立４速タイプ）税込735円×２
キャタビラ用に減速したもの１つ。チャトランを作る為には上半身に１つ（実はもうひとついる）必要です。
子供にはこのギヤボックスの組み立てが難しかったようです。最近子供達の間ではカードゲームが流行っているので、工作していないですからねぇ。
●ロングユニバーサルアームセット 税込315円)
手などを作るのにスライダ−リンク機構が必要です。
●ユニバーサルプレート２枚セット税込420円
チャトランを作る為には土台と胴体の２枚のプレートが必要です。
しかし、ここに伏兵が潜んでしました。なんとこのプレートでは幅が１穴少なくて、ダブルギヤボックスの取り付けができないのです。とりあえずユニバーサルアームを１本使って拡張しました。
■工具、その他
● タミヤ 模型工具 カッティングマット 税込818円
これは子供がその辺で刃物を使って床や家具を傷つけないように保険です。以前、換えたばかりの畳を切られた事が有ったので（↑上の写真にも写っている切り傷）
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2005.08.22 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（３）
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こんな感じ(927Kb)に瞬きが少なくなるように修正しました。こちら。と、言うか、つもりだったのですが余り変わりません（がくっ。な〜ぜ〜）
変更点
・配列に入れたキャラクターデータをそのまま処理していたのを EPROM から読み出すように変更。
・EPROM から読み出すデータ dat は RC レジスタに rc=dat とできるように前もって加工するようにした。
・ループの中では極力行数を少なく、IF文を使わないようにした。
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2005.08.21 第８回 ROBO-ONE エントリー
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エントリーナンバーは 149 でした。おおおっ、J-Class で持っていった LED-MATRIX は２桁だから表示できないじゃん！
エントリーしたマシンは名前だけ SISO さん さんから貰ったサイコロイド１号です。まだ影も形もありませんが変形します（って予定だろ！＞自分）。
その SISO さん のお宅を訪問しちゃいました。すばらしいお住まいでした。（その節は一家４人の急な訪問でご迷惑をおかけしました。）
早速、ARUMO-SiR を間近で見させていただきました。これを２日で作るなんて一体！
帰りにはお土産に PG-03×2個奪って．．．じゃなくって。譲っていただきました（重ね重ねありがとうございました）。
＃ ラグーナ蒲郡のプールにはいりに行ったのですが、昼間だと言うのにみるみる
＃黒雲が垂れ込め、雷が轟き、土砂降りになりました。雷警報で入場者は全てプール
＃から追い出される始末。その足で SISO さん のお宅の訪問と相成ったのでした。
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2005.08.18 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix（２）
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2005.08.06 Robo-One J-Class 結果
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おかげさまで予選は通過させていただきました。ありがとうございます。２回戦で SISO さんのG-Tuneに破れ、ベスト１６でした。今回からホントにレベル上がっていました。
昨日の予選はやっぱり、朝の新幹線ぎりぎりまで作業。モーションが間に合わなかったので、新幹線の中でちょっと作業。歩行を作りこまなくてはいけないのにいまいち。控え室でモーション作りやらなきゃ。と、思ったらセンサー、LED-Matrix用の電池を背中に止める為のナイロン結束バンドを忘れた事に気がつく。あー、途中でどっかに売っていないかなぁ？
会場に着いてお店を広げ、バッテリーを充電しようと思ったら今度はそのバッテリーが１個しかない！いくら捜しても無い。今回キャリーを止めて、荷物を減らしたのも敗因か？
電池が１個しかないとモーションの作りこみが充分に出来ない。バッテリーを充電する時間何も出来ないからだ。バッテリー使った場合と安定化電源からの供給でのモーションに微妙な違いが有る為、かなり前に安定化電源でモーションを作るのを止めてしまった為、そちらの用意も無い。ブルートゥースを背中にしょっているので、取り付けようとしたらＭ３ののネジも忘れている．．．
出場できるかどうかもわからず、ましてや予選突破できるとは思っていなかったのでホテルも取っていない（笑）。月曜日からの子供達を連れて少年サッカーの友達の家族とキャンプ「だから、パパがいないと困るから早く帰ってきてね」と、言われて家を出てきてるしなぁ．．．
もっと、皆さんと交流したかった気持ちを抑え、打ち上げを早めに失礼させていただいて帰宅。
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2005.08.02 PIC-BASIC STAMP と LED-Matrix
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ようやく動くようになりました。あー、でも、しかし、
１行づつの表示が遅すぎて点滅して読めないっ！
後で、レポートまとめます。（ほんまアホやなぁ）
＃ SISO さんの「ロボットにエントリーNo.を貼ろう」運動に賛同してます
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これ、すごくかわいい！
エルエルパレスさん に先こされちゃいましたぁ。近日発売！＞「関西ロボット関連複合体
"ROBOX WEST（ロボックス ウェスト）"」が発売元です。また、「試作品は足パーツにKHR-1（近藤科学）のものを使用していますが、商品ではオ
リジナルのものになります。」との事です。
正式名が「Roppo（ロッポ）」。４軸のシンプルファイターより多い６軸で、以前は『安易 六次郎（仮称）』って名前でした。
三月兎さん のところにも動画がありますが、↓こんな感じだと言うことです。
足を上げて歩く様子(1MB)
起き上がり(0.25MB)だって出来ます。
動く様子(3MB)．．．
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