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2005.09.30 不倒停止!
2005.09.29 散財 Break!
2005.09.28 散財（３）
2005.09.27 散財（２）
2005.09.26 散財（１）
2005.09.25 2350 よ、お前もか！
2005.09.24 サイエンスパーク行きました
2005.09.22 サイエンスパークへ行こう！
2005.09.21 チャトランとサイコロイド
2005.09.20 第８回 ROBO-ONE
2005.09.01 ９月以降のイベント情報
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10/04(火)〜08(土)に幕張メッセで開催される CEATEC JAPAN 2005 において（株）村田製作所の「ムラタセイサク君」のデモが実演されるとの事。詳しくは
ムラタセイサク2日記 CEATEC JAPAN 2005までの道のり
を参照。今年の7月からの道のりを読む事ができる。
２輪車で不倒停止ができるなんてすばらしい！（響きのいい言葉だ）
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言われてみると、イカ・de・すから〜とか自分とか結構雑誌でよ〜くみると載っている事があるがわかった。
おおおっ。イカ・de・すから〜が大きな写真で載っているぞ！と言うより対戦相手の SISO さんの記事なんだって。（2005.09.26 の記事「散財（１）」「ROBO-ONE公式ガイド―二足歩行ロボット格闘技大会」）。「ウォーリーをさがせ」ならぬ「イカロスをさがせ」なんちゃって。
昨日までの散財計画（え？まだ買ってなかったの？）に対し、奥様から「節約令」が発布されました。
「おかみ」には逆らえません。ロボット活動が凍結か？と思いきや、「自作部品などを売って、そのお金を使えば」と言う提案をいただきましたのでちょっと考えてみました。僕がすぐ出来そうなものは KHR-1 用の部品ぐらいです。買ってもらえそうかなぁ？
【KHR-1 用のサードパーティ部品】(想定)
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散財はまだまだ続く．．．（予定）
【参考】▽楽天リンク
モモガッチリ板：KHR-MGP
価格 1200円 (税込1260円)
オフセットアームA
価格 1900円 (税込1995円)
ローハイトサーボホーン＜12個セット＞
価格 1,500円 (税込1,575円)
KRS-784ICS専用ギヤーセット
価格 300円 (税込315円)
KRS-786/784用 メタルギヤーセット ６個セット
価格 5,000円 (税込5,250円)
アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） ６個セット
価格 5,000円 (税込5,250円)
KRS-23xx ボールベアリング
価格 1,800円 (税込1,890円)
KRS-23xx メタルブッシングアッパーケース【６個入り】
価格 3,000円 (税込3,150円)
KRS-23xx ハードサーボギヤシャフト（10セット入り）
価格 2,000円 (税込2,100円)
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フレームもひん曲がっているので注文。
● HR-005 ショルダーフレーム ×2
● HR-006 サーボブラケットA (肩) ×2
● HR-007 ボディフレームL ×1
● HR-010 サーボブラケットＢ (長) ×4
● HR-011 サーボアーム (コの字)×4
● HR-012 フットＲ(腿) - 1 ×1
● HR-013 フットＬ(腿) - 1 ×1
● HR-014 サーボブラケットＣ (足) ×2
そして「くるくる」．．．
「くるくる」っていったい？
＃ ロボフォースエントリーしました。
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＞ 戦っていないので現状でもバトルできると思い、参加表明しました。
↑とんでもない！サーボがガタガタでした。配線も一部に「繰り返し曲げ」が発生している個所からどんどん切れていき、バイパス手術のための延長ケーブルはコネクターがすぐ抜ける。あくまで臨時でしかなかった。何度もギヤ交換している 784 に比べれば丈夫だと思っていた 2350 でさえ、ぐにゃぐにゃ。
ハイパワーギヤーと、ストロングギヤーの両方を買えばいいの？
【参考】▽楽天リンク
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2005.09.24 サイエンスパークへ行きました
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＞ 戦っていないので現状でもバトルできると思い、参加表明しました。 金田博士、 みんなのやすさん よろしくお願いします。
．．．ん！（レポートは↓こちら）イカ・de・すから〜いまいち
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戦っていないので現状でもバトルできると思い、参加表明しました。 金田博士、 みんなのやすさん よろしくお願いします。
と、いうわけで早速あたらしいモーションです。低い重心の姿勢で下からの攻撃ですね。
（動画：312kb）
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お〜。未完製品が２つに
こちらはチャトラン小学生の夏休みの宿題バージョンプロトタイプ。子供の見本になるように頑丈にしようと思って総アルミ化しました。腕のギヤ比が低すぎて凶悪そうにブンブン回ります。大きすぎてパンダははいらないし、手作りの4chリモコンはスイッチが干渉して蓋が閉まらない。あ〜。これがホントのしまらない話。
／＿＿＿ ／ サイコロイド２号はこんな感じ。
／｜ ｜ ／ 足から手が生えている？
｜ ｜∩ ∩｜ ｜
｜ ｜＿＿＿｜ ｜
｜＿＿｜ ｜＿＿｜
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む〜ん。これほど出来ていなくて出場する方もする方。
変形できなかったロボ「サイコロイド1号」は第81位。得点も101点でした。前回53位、105点より悪いじゃん（そりゃそーだ。ちゃんと作ってもってこい＞自分）。でも、やれるモーションは全部やった前回と得点は余り変わらないや。？？。
「ケーブルの取り回しが美しいロボットは動きもいい」というSISO さんの言葉が忘れられない。と、言うわけで予選前日は重ねてやってくる断線との戦いで、作業が進んでいなかったのも原因だと思う今日この頃です。宿で同室だった zippon さんはあっと言う間に作ってました。すげー！
あ〜。カメラ持っていかなかったので写真は無しです。（どなたかちょうだいませませ）
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