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2005.12.29 キカイオー
2005.12.27 ロボザック９号
2005.12.27 最強サーボ！
2005.12.27 MG955 （AGB-SC-01編）
2005.12.25 MG955 ファーストインプレッション
2005.12.25 大運動会
2005.12.24 キター！Roppo
2005.12.24 キター！MG995
2005.12.24 解禁？
2005.12.23 Twenty Question
2005.12.23 車いすロボット
2005.12.22 激安サーボ！（３）
2005.12.21 激安サーボ！（２）
2005.12.21 furo ココログ２周年記念イベント
2005.12.20 激安サーボ！
2005.12.19 書籍購入
2005.12.18 ソニーの広視野角小型カメラモジュール（２）
2005.12.18 ソニーの広視野角小型カメラモジュール
2005.12.17 今月のロボの市は
2005.12.15 プラスティックパーツ
2005.12.13 新型ＡＳＩＭＯ
2005.12.13 ロボザック８号
2005.12.13 第10回 ロボプロアスリート
2005.12.01 １２月以降のイベント情報
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KHR-1
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ROBONOVA-I
税込98,000円
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2005.12.29 キカイオー [Robots]
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子供が機体を組み上げたのでチェックしてみる。ちゃんと教えていなかったので、ホームポジションが出ていない。どんな風に動くのかを見せてやりたかったので、調整せずに即席でモーションを作ってみた。絨毯の上での動きを撮影。
[動画 4.5Mb]
動画の最初の動きは電源を入れた直後から映した。ホームポジションになるところからずれている。そのまま手動で角度を決めてモーションを作成した。その為、メカ的にホームポジションを出した後はこれらのモーションをそのままでは使えなくなる事は覚悟の上だ。
次に歩行。良くある事だがホームが出ていないだけでは無い為か、左右でサーボの角度を計算してもシンメトリーにならない。例えば、重心を移動したいので遊足を浮かせる。左ではうまく行っても、同じ角度を加算した左がうまくいかない等だ。
うつ伏せからの起き上がりと攻撃は同じモーションでいいだろう。ううっ、７８４だと弱々しい。
横移動の元は足首の運動で重心を上下させるといけそうだ。
バッテリーは子供にも扱えるニッケル水素で、安くて稼働時間が長い 006P の 7.2V 300mA を選んだ。リポは怖くて渡せない。重さは４７ｇだからサーボ１個分だと思えばいい。
あ、そうそう、名前を決めさせた。「キカイオーにする」と、言うので ロボットフォースさん には「奇怪Ｏ」で登録した。（ん？性格悪い？）
ところでキカイオーのサーボはどうしたかった？
．．．
イカ・de・すから〜よ！
さようなら〜
つづく．．．（ん？終わりじゃないんか？）
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とうとう！「月刊ロボザック」になってしまいました。
あ〜あ、でも買ってきました。ロボザック第９号。でも、デジカメをどっかに忘れてきてしまいました。そこで、ビデオで撮る！っちゃ。懲りずに写真掲載。
今回の作業「左肩の関節を組み立てる」
次号は１２月２７日発売予定。左肩の関節ができる．．．らしい。
おおお、こちらでは も・でら さん も更新している。
全国版発売開始日
デ社の
デアゴスティーニ・クラブ・ネット
というＨＰに以下のような記述を発見。
．．．ちょっと暗くなってきた。続いて．．．
匠さん のページは
不幸の手紙到着（涙）
やはり着々と宮城の後ろを着いていっていますね。
大方の予想通り、９号と一緒に「刊行スケジュール変更のお知らせ」が届きました。
しばらくの間月刊ROBOZAKになっちゃいます。
うーん。そして、
オバチャン さんも嘆いている。
月刊ロボザックへ
＊＊＊速報＊＊＊
今日到着した９号といっしょに入れこしてあった「刊行スケジュール変更のお知らせ」
月刊ロボザックになります、ってことらしいね。
junmanさん も悲しんでいるぞ！
月刊ロボザック 発売決定！！(ToT)
本屋の弟の予言が現実になってしまいました
忙しいのに、 AIR さん も買っている様だ。
デアゴスティーニ・ジャパンさん、静岡県民の声を聞いてください！
．．．
ところで、今月号はサーボ１個しか入っていません。しかーし、こんな使い方をやっている某 城間さん のページにはこんな事が書いて有りました。
買っちゃいました！しかも10冊も！！
これで10軸ロボットを･･･ふふふ♪
すごっ！
．．．
そして、うちの短足で
このふざけたロボットは一体
つづく．．．（ここで、続くかよ！）
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2005.12.27 最強サーボ！ [Robots]
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とうとう、僕達一般人も 40kg/cm のサーボを買う．．．事ができる様になったか！（って、先に立つ物が無けりゃ買えないジャン＞自分）
このトルクだと サーボアーム4000A ではもたないと思う。フレームは自作か？いや、微妙なタイミングでどこからかフレームセットが発売されるのでは？
６個セットがあるということは．．．これで Roppo を作れ！と言っている証拠だ（そんな、アホな。ちゅうか、そんな Roppo 強すぎるぞ！）。
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2005.12.27 MG955 （AGB-SC-01編） [Robots]
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浅草ギ研さん さんからソフトが届きましたので、早速きゃのん さん と同じ AGB-SC-01 で動作を確認してみました。
頂いたソフトは MACS（Multi Actuator Control System）と言う名前です。以前開発時にいろいろ苦労が有ったと聞いたような．．． 浅草ギ研さん さん、ありがとう！
右が MG955、左が KRS-2346。ところで、速度は"50"、"30"、"20" と上げて、0-180°をフルフルで動作させています。それぞれ、0-180°を1秒、0.6秒、0.4秒で回転セよと言う事ですのでスペックの60度換算では 0.3s、0.2s、0.13s となります。KRS-2346 はカタログスペック通りにいけそうな感じですが、MG955 は早くなると心なしかマックスまで回りきらないような感じがしました。
（↑動画1.5Mb）
ただ、動画の様に MACS でモーションを「実行」した時、MG955 は動き出しているのに、何故か KRS-2346 は最初の動作をすっぽかしました。、「指定ステップ実行」ではちゃんと動きましたので不思議です。
残念ながら、今回も時間の都合で「コアレスモーター」なのか、「HAT3006 に換えたら」どうなるかは試せませんでした。比較できるところまでやりたいのですが、ちょっと時間切れになるかもしれません。
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2005.12.25 MG955 ファーストインプレッション [Robots]
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さぁ、お待たせしました。MG955 いじってみました。
きゃのん さん の またまた寝坊ー と言う記事で
テストは、
コントローラー ＡＧＢ−ＳＣ−０１ （浅草ギ研）
サーボ ＲＢ９９５ （ミニスタジオ）
バッテリー E-Tecリチウム７．２Ｖ （Ａｉｒ Ｃｒａｆｔ）
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とちょっと構成は違って
コントローラー ＲＣＢ−１ （近藤科学）
サーボ ＭＧ９９５ （ホビーネット）
サーボ ＫＲＳ−２３４６ （近藤科学）
バッテリー ＫＡＫＯＭリチウム７．４Ｖ （リトルベランカ）
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で実験しました。
右が MG955、左が KRS-2346。回転方向が逆なのはプログラムの指示をそうしちゃったせいです。おかしいわけでは有りません。動画の最初で、電源を入れると最初に MG955 が左右に振れるのは RCB-1 の仕様。
最高速度で左右に振ると、止まった時に MG955 の方は一旦進みすぎてから戻る。 きゃのん さん の動画にも１部のサーボで同様な現象が起こっているように見える。速度が遅い場合は現象は出ない。
（↑動画623kb）
分解してみると、KRS-2346 とシャフト径は同じだがギヤ穴が大きくてガタが有るようだ。この辺はサーボこの個体差があるかもしれない。
比較用に上がKRS-2346、が MG95。
ファイナルギヤも真鍮なので重い。速度が早いと、ファイナルギヤの慣性で行き過ぎるのでしょうか？
で、もしかしてこれってモーターがコアレスでなければ RG955 と同じ？
MG995 のスペック（ホビーネットより）
| 寸法 | 幅40.6mm×厚さ19.8mm×高さ37.8mm（突起部含まず） |
| トルク |
8.8kg/cm(4.8V)
11.0kg/cm(6.0V)
13.2kg/cm(7.2V)
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| スピード |
0.25sec/60°(4.8V)
0.20sec/60°(6.0V)
0.16sec/60°(7.2V)
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| 重量 | 55.2g |
| ギヤ | 金属 |
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先日、今年の 全国高等専門学校ロボットコンテスト2005を ＮＨＫで見た。こんなにレベルが高いとは思わなかったので、びっくりして見入ってしまった。だいたい「手動ロボット」＝リモコン操作と「自動ロボット」＝自律動作の２対のロボットを製作しなくていけないなんてスゴすぎ。
かなりのチームがアルミLL字、コノ字、角材を使用しているのは普通で、曲線の加工が結構有った。なんと、優勝したチームなどは転倒してもシンプルファイター式に起き上がるではないか！（ zeno さん もビックリ？）
ルールは「手動ロボット」を操り、バトンを持って接触が許されているゾーンにある、梯子（中をくぐる）、平均台、ハードル（上を越える）を接触不可部分に接触しないように通過し、「自動ロボット」へバトンを渡す。「自動ロボット」はバトンを受け取ったら、垂直な壁をよじ登り、ゴールの穴へバトンを押し込む。と、いうものだ。「手動ロボット」が接触不可部分に接触したら、１つ前の通過ポイントへ戻ってやり直せる。また、バトンの受け渡しも、もう１回までやり直せる。「自動ロボット」のやり直しも出来る様だ。
ＮＨＫでは再放送もあるようだ。
2005.12.29 BShi アイディア対決 高専ロボコン2005 全国大会 完全版
2006.01.08 総合 アイディア対決 高専ロボコン2005 全国大会
見ている間中、ＲＯＢＯ−ＯＮＥＳｐｅｃａｌが頭に浮かんでいた。
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2005.12.24 キター！Roppo [Robots]
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箱を開けると．．．息子に取られてしまった。ちゅうか、自分で作りたいと言っているから、それはそれで良いや。
おお、「ロッポ・de・すから〜」。しかも、張り替えられるようになっている！すごい心配り。
取り説を読むと「作業は充分なスペースのある場所で、肉体的精神的に健康的な状態で行う」と、書かれていますが、これが僕には難しいや。
エルエルパレスさん どうもありがとう
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2005.12.24 キター！MG995 [Robots]
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MG995来ました。本当にごくフツーの Ａ４サイズの封筒で来ました。サーボは下の方に脹らんでいる部分に入っているぞ！（きっと）
早速、裏のガムテープを剥がして中身の確認。えっ！封筒見ていてもつまらないぞ！ってか
．．．
| おおお、ちゃんとデジタルサーボって書いてある。
重量：５５ｇ
トルク：１１．０ｋｇ／ｃｍ（６．０Ｖ）
速度：０．２ｓｅｃ／６０ｄｅｇｒｅｅｓ（６．０Ｖ）
対応電圧：４．８Ｖ〜７．２Ｖ
えっ？定価６，０００円！？得した気分 |
つづく．．． （期待させておいて、ここで「つづく」かよ）
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王国 に以前から「予約」ボタンで有ったものが、「買い物かごに入れる」になって入る事に気が付いた。
入門用組立コンボキットと銘打たれているが、間接は19自由度で KHR-1 よりあるし、重さも1.5kg。CPU も PIC では無く H8 が使われている。しかも2軸加速度センサも搭載済みだ。ところで、1組8chシリアル通信（対ラジコン受信機用）1組って何？誰か教せーて
更に！こちらももう買える様になっていた。
KRS-4024HV はトルクが 10.5kg/cm だから、KRS-788HV よりわずかにトルクがある程度だが可動範囲が 180°ではなく 260°に拡張されている。イカ・de・すから〜の肩は既に KRS-2346 のファイナルギヤのピンを抜き、ポテンショを改造して可動範囲が増えているが、これを購入すれば、そういう苦労無しで正規品がそのまま使える事になる（改造してあったって弱いし、見えないじゃん＞自分）。
しかも、784、786、788HV の置き換えであればサーボの重さも変わらず、サーボアームもあるので自作部分が減って、うまく使えば有効だと思う。
トルクが 40.8kg/cm という強烈トルクの KRS-4014HV はまだ少し後になりそうだ。こちらはシリアル通信で制御できるらしいので、また新しい可能性が広がりそうだ。
＃ ただ．．．僕には買えそうも無いのでした〜（単なる貧乏人＞自分）。
＃ （小梅太夫風に）くやし〜
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2005.12.23 Twenty Question [Robots]
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しかし、対応が早い。昨日発送で今日届くのだから。
すぐに遊び始めたが当たる事当たる事。ようやく、２０問で正解がでなかったら、質問が延長されて当たるまでやらされる事がわかった。これは発見！（と、思ったら取り説に「最大５問追加の質問をしてきます」と書いてあった）
表示が暗いので「もしかして」と思って、アルカリ電池に変えてみる事にした。裏蓋はネジ一本で簡単に外れたが、結果変わらず。どうも、表示は液晶にＬＥＤのバックライトらしい。なら、バックライト交換か？．．．今日はやめておこう．．．
＃ MG995 よ、早くおいで〜。
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2005.12.23 車いすロボット [Robots]
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愛知万博ではアイシン精機と富士通が出していたと思ったけど、もう既に実証実験に入っている物があるとは知らなかった。
CNET Japan曰く、
清水建設（野村哲也社長）は建物や周辺施設から情報をセンサーで取得し、屋内・外を自由に移動できる「車いすロボット」を開発したと発表した。すでに福岡市内の施設で実証実験を行っており、建築物やICタグなどとの組み合わせを進め、06年秋頃をめどに実用化を目指す。実用化の際の価格は未定。
こういうのは地方自治体も協力してやっていかないとダメなんでしょうね。あるいはＪＲ？
弱者に優しいということは、健常者にも優しいと言われているので、一旦導入されたら拡張して誰でもが便利になるシステムになれば地域も活性化するんじゃあないでしょうか？ついでに２足歩行ロボットにも使えるようにね．．．
よく捜してみたらあちこちでニュースになっていた。
清水建設
福岡アイランドシティ
日経ＢＰ
Design News
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2005.12.22 激安サーボ！（３） [Robots]
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と、言うわけで、早速千円札を２枚握り締めて銀行振込してきました（こどもか？＞自分）。
しかーし、なにを血迷ったかこんな物まで買ってしまった。
ピークは過ぎているのだろうが、売り切れ続出中、残っている所を見つけた。
あわわ、人工知能という言葉にどうしても惹かれてしまう。
サーボより高いじゃん！
こんな事に大事なお金を使っていいのか！＞自分
＃ これで勉強して、ロボットに人工知能を組み込むんだい！（って、いい訳言ってて良いわけ？）
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それより、子供のクリスマスプレゼントは？
．．．
ちゃんと既に用意してあります。
子供達がビックリする顔を想像しながら、木を削って「コレジャナイロボ」 を作ろうと思ったけど、そこをぐっとこらえました。何を用意したかって？そりゃー、クリスマスまで秘密でしょう。
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2005.12.21 激安サーボ！（２） [Robots]
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ダメです。誘惑に負けてしまいました。まず、ＨＯＢＢＹＮＥＴ さんへ問い合わせ。前日の深夜にメールしたら翌日に回答が来ました。 （先日の激安サーボ！の続きです）
デジタル＆コアレスモーターなのは間違いありません。
ただ，中国からの輸入品であるため，フタバやＫＯ製の
デジタルサーボと比較されると，ちょっと厳しいかなぁ
というのが実態です。
サーボ的には，５千個以上販売していて，おおむね値段の
割には性能が良いと好評を得ています。
ギヤなどの保安部品は，現在取り扱っていませんが，要望が
多ければ仕入れることも，できます。
性能の判断のために，１個だけ購入後，判断される
ことをお薦めします。
と、言うわけで MG995 を１個注文しました。しかも、なんと、銀行振込をすると送料がタダ。明日、振り込んでこよーっと！
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2005.12.21 furo ココログ２周年記念イベント [Robots]
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なんと、プレゼントがあるという。
fuRoからもささやかながらプレゼントがあるぞ。欲しければ応募ね。
（摩邪風に）わたし〜、プレゼントは morph３ がいいな．．．って言うオレ〜（んな、わけないだろ＞自分）。とか思いながらクリックすると．．．じゃーん。おー、プレゼントは何と、今では郵便局で入手不可能な「科学技術とアニメ・ヒーロー・ヒロインシリーズ第1集記念切手」ですって！
早速、トラックバックだぁ。と、blog でも無いページから手動トラックバックする自分。（トラックバック楽しー）
毎日欠かさず読んでますよ＞ 先川原さん さん！
．．．（確かに読んでるけど、↑とってつけたような）．．．
ところで、今日Tech総研で ロボット界の異才古田貴之が創る・未来のクルマ を読んだばかりだというのは奇遇だ。
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2005.12.20 激安サーボ！ [Robots]
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俺サで開発を進めている りおーじあ さん のところで気になる情報。
KRS-2350（ノーマル）とRB995の速度比較の動画
気になったので速度比較をして見ました。コントローラーボードはRCB-1を使って、電圧 6Vで
30°（スピード0）→30°（スピード3）→150°（スピード0）→150°（スピード3）
といったのを2回やってみました。
以前から、 りおーじあ さん のページではこの激安サーボの記事やデータ取りを行っています。モーターをマクソンに換えたり、ＦＥＴを換えたり、トルクを測ったり．．．最終的には俺サにするということですが、なんてすばらしい。
RB995 は ミニスタジオ で購入できるということですが、現在キャンペーン中で１個何と￥１９８０！
なんかもっと安くなるような事書いてあるし．．．どうしよう。とっても欲しくなってきた。
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他にも買いましたが、取り急ぎ．．．
【参考】▽Amazonリンク
確かにインターネットで検索すると探せる事も多いのですが、ロボットに関わる情報は多岐に渡るので知りたい情報にたどりつくのにトータルでは時間が掛かってしまいます。本の様にまとまっていると、頭の中も整理されます。
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2005.12.18 ソニーの広視野角小型カメラモジュール（２） [Robots]
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昨日書いたばかりのソニーの広視野角小型カメラモジュールは既に ＱＲＩＯ に搭載されていた。RBB TODAY[Digital Freek]の記事によると
カメレオンアイは、超広角レンズとひずみ補正機能、リアルタイム画像処理エンジンを搭載した、1円玉サイズの超小型カメラモジュール。このカメレオンアイをQRIOに搭載したことで、従来比3倍の視野角と高解像度を実現し、効率的に顔検出や動体検出が行えるようになった。なお、このカメレオンアイについては、別途コーナーも設けられている。
商品名を「カメレオンアイ」で、周知のように書かれている。僕は昨日知ったばかりなのに〜。
しかし、１０万円とは目だけでロボットキットが１台買えてしまう値段だ（しみじみ）。
こちらにも RBB TODAY[Digital Freek]で「インテリジェンス展」の「カメレオンアイ」記事あり。
---<2005.12.18 加筆修正>---
あれま、ono さんとこでも人と機械の架け橋――ソニーの“インテリジェンス”を見てきたが紹介されていた。
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2005.12.18 ソニーの広視野角小型カメラモジュール [Robots]
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BCNランキング曰く、
ソニー（中鉢良治社長）は周囲180度の映像を撮影可能な薄型・軽量カメラモジュール、「カメレオンアイ RPU−C1833」を開発、06年3月中旬からサンプル出荷を開始すると発表した。サンプル価格は税込みで10万500円。
ソニーの広報を見ると、DC 5V 動作で消費電力 2.5W、外形寸法 幅 39 × 高さ 30 × 奥行き 28 mm で 65g ととてもコンパクト。円形画像から平面展開されると言う説明図もあるが、こんなに綺麗に変換できるんだろうか？１０万円は出せないが、サーボ一個分ぐらいの重さが増えるだけならロボットに搭載されてもおかしくないと思う。
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2005.12.17 今月のロボの市は [Robots]
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何と今日から２０日までクリスマス向けに開催！（２８日はやらないのかなぁ？）
【参考】▽楽天リンク
これかわいい！
あっ！でも僕、本体持ってないや（笑）
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その他にもいろいろあるなぁ。
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2005.12.15 プラスティックパーツ [Robots]
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隊長 は１２／８に、ほりさん とこは１２／９に書いて有ったのに．．．
ロボワンの神 の新製品が入手可能になっていた事に、髪の毛に気を取られていて気づかなかった。（か、かわいい）
【参考】▽楽天リンク
サーボアーム700A（４セット入り） 税込1,680円
気が付くのが遅かったのでまだ購入していないが、手持ちのアルミブラケットとプラパーツの重さを比較してみた。
樹脂コの字5.3g、アルミコの字4.5g
樹脂直行軸10.6g、アルミコの字×２＝9g
１ｇまでしか計れない秤ですので、誤差はありますが重さはほとんど一緒でした。
---<2005.12.17 加筆修正>---
カズさんから指摘がありました。サーボアーム700A を使った場合はアルミを使った場合に比べてサーボホーン 0.9g、フリーホーン 0.8g 分、合計 約1.7g 軽くなります（注意：秤の最低単位が１ｇなので誤差があります）。
---<ここまで>---
ところで、２頭身ロボットでは J-Class へ出る事が出来るんだろうか？
低価格２頭身ロボットセット
税込39,800円
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2005.12.13 新型ＡＳＩＭＯ [Robots]
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先川原さん 曰く、
ニューASIMOのお披露目があったようだ。噂には聞いていたが今日発表だったか。ずいぶん速くなったなあ。
人形つかいさん のところでも
IRCでURLが出てたのでメモ
新型ASIMOのTECHNOLOGY:走行機能の向上
このレベルまで到達したい…。
ニュースにもなっていますが、１０ｃｍ成長して、とうとう昨日発表されたばかりの ROBO-ONE の規定を外れてしまいました。そうです。絶対出れないって事ですね。規定の方も１０ｃｍ大きくても良いように改定する事は．．．無いだろうなぁ。
ホンダのページASIMO 新型ASIMOのTECHNOLOGYで動画も見れる。わー、走ってる。思わず マジンガア の走りを思い出してしまいました（体の揺らし方はマジンガアの方が先？）。時速６ｋｍだそうです。
「一部の社内施設では、すでに試験運用を始めています。」いいなぁ。ウチにもいて欲しい。（なら、作れってか？＞自分）
---<2005.12.14 続きを加筆修正>---
CNET にも記事が出ていた。ホントにオフィスで使用されているんだ。
ホンダでは、来年の春を目処にHonda和光ビル内のオフィスで新型ASIMOの運用を開始、リースについても順次適用していく予定だ。ASIMOに関しては、身体能力の面で所期の目標を達成したとして、今後は状況に応じた判断ができるように、知能領域に重点を移して、研究開発を進める予定だ。また、ASIMOで培った姿勢制御技術、画像および音声認識技術、衝突予知・回避技術認識などを車の安全技術をはじめさまざまな分野にフィードバックする予定だ。
ASIMO の技術は車にフィードバックされるんですね。（前からそう言われていたけど）
PC Watch の方にはお披露目の時の動画が結構あった。見ているうちにかわいく見えてきた。
ホンダの福井威夫取締役社長は「我々の目標は、生活空間で人間と生活できる人間型ロボット。今回の開発で相当進化したと思っているが、我々の目標は非常に高い。できれば人間と同じことができるところまで持っていきたい。そのためには知的能力が技術的問題だ」と語った。
イオン八千代緑が丘ショッピングセンターにロボットのエノンが置かれた（２５日間）話もあるので、ディーラーに行って商談していると ASIMO 飲み物を運んでくる日がやってくるかもしれない。（イオンにエノンって韻を踏んでるなぁ）
---<2005.12.15 ほりさんからコメントを頂きました>---
足裏規定が最長２０ｃｍの時点でＡＳＩＭＯはＲＯＢＯ−ＯＮＥ
に参加できないと思ったけど・・・。
前からダメだったんですね。
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本日発売！待ちました。
と、言うわけで買ってきました。ロボザック第８号
今回の作業「左肩の連結部分を組み立てる」
．．．再来週で取っておこう。
次号は１２月２７日発売予定。左肩の関節ができる．．．らしい。
匠さんのところには既に届いていた．．．らしい。
2005年12月11日
８号到着
今日は日曜日だけど、８号が届きました。
おおお、こちらでは も・でら さん も更新している。
第８号「左肩の連結部品を組み立てる」
２００５年１２月１３日発売
間が空きすぎて
ブログの更新の仕方を忘れたかも
(T▽T)アハハ!
続いて．．．
買ってないかなぁと思っていましたが、 Robozak さんは今日になったら更新されていました。ガンガレ！（←って、どういう意味よ＞ うじさん ）
８号
ひさびさの８号です。
---<2005.12.14 続きを加筆修正>---
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2005.12.13 第10回 ロボプロアスリート [Robots]
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燃えました！
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今年一番の燃え方でした。煙が出てきたので急いでバッテリーを外したのですが、ケースの穴（ケーブルをフリーホーン側から出しているので元々ケーブルが出ていたところが空いている）から中が真っ赤になっているのが見えました。（アスリートに燃えたんじゃないのか＞自分）
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と、言うのはアスリートの前日の話。もう、すぐ使える予備が無い！
．．．
２個を１個にしてなんとか交換。あぶない、あぶない。
膝を曲げるようにしてから「同じ場所ばかりが燃える」様になるなんて誤算でした。（誤算はそれだけじゃあないだろ！＞自分）
で、当日。朝、５時起きです。前日は眠らないつもりでしたが、一家四人車で行く事にしたので、奥様から寝る様に指示が出たのでした。子供達を起こして６時過ぎにはエキスポランドに向けて出発です。１０時に到着する為にはちょっと急がないとね。
現地入りしたらイカ・de・すから〜はまっすぐ進まない！もう余裕無しです。家族は放ったらかし。 前田さん はスーツ着てよそよそしいし（いえいえ、お世話になりました。ぺこり）、控えの後ろには nao さんが一手に３台も整備しているし。thinkmover さん、 いずみかわさん 、すぎうらぶらざーず、リアルモーター さん、 オノ電 さん．．．あれ、なんか参加者少ないなぁ。
結果、記録残せず。バトルでもハイセンスっきり全廃した為に、臨時に使用している延長コードは外れまくるし．．．
奥さん曰く「動かないので面白くない」あ〜〜。一度配線はずれると動けんのだ〜。
続いて「面白くないから、もう子供達も一緒に来てくれないかもよ」．．．だ〜。
アスリート終了後、エキスポランドの中で子供がまだ行きたい所があるようなので１箇所だけ寄り道。もう、薄暗くなって来て、遊園地も寂しげです。最後に「くまちゃん焼き」を買って一路家路へ向けて出発。帰りはゆっくり走ったので帰宅は２２時を過ぎてしまいました。
会場には りおーじあ さん もいらっしゃたのでちょっとお話させてもらいました。イカ・de・すから〜は最近良いとこ無いですけど、皆さん見捨てないでね〜。カニ・de・すから〜もよろしく！（って言うか、アホ・de・すから〜？＞自分）
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2004 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2005 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
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