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2006.01.27 ロボザックＸ
2006.01.26 ショック！
2006.01.25 今日は疲れたので
2006.01.25 ロボザック１０号
2006.01.25 足だけ！
2006.01.24 無線ＬＡＮ（２）
2006.01.23 KRC-1無線コントロールユニットセット
2006.01.22 無線ＬＡＮ（１）
2006.01.22 ロボゴング３（２）
2006.01.19 今月の日本ロボット学会誌
2006.01.17 第9回CEST技術セミナー
2006.01.16 最終成果報告会
2006.01.15 ロボゴング３
2006.01.12 2006 International CES
2006.01.10 赤いの！
2006.01.01 １月以降のイベント情報
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
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2006.01.27 ロボザックＸ [Robots]
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いや〜。今日は以前から考えていた事を実行に移そうとしていたら、途中で部品が足りないことに気が付いた。
段取りが悪い・ｄｅ・すから〜。残念！
また、明日のこころだっ！
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2006.01.26 ショック！ [Robots]
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AIBO も QRIO も新規開発が中止になった。QRIO は、ずーっと発売される事を待っていたので、とても残念だ。確かに自分が買うというわけではなく、ロボットが市場に製品として販売されるのを待っていたのだ。
Sonyや、
ITmediaや、
ロボコンマガジン編集部員日記
にも載っていた。
QRIOやAIBOで培われた技術は、いつか何かの製品に反映されたりするのでしょうか。
個人的にはちょっとさびしいですね…
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2006.01.25 今日は疲れたので [Robots]
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寝る事にします。
ぐ〜。ぐ〜。ぐ〜。
．．．！？
それで日記かよって？わかりました。先日の無線ＬＡＮ続きをば。
まず、無線LAN の接続形態ですが大きく分けて２つ有ります。
- アドホックモード：機器同士が直接通信を行なうモード
- インフラストラクチャモード：アクセスポイントを介して通信を行なうモード
ロボットと PC（或いはコントローラ）同士が直接通信を行う為の「アドホックモード」を使うと、アクセスポイントを使わない分、機材が安く済みます。先日来の話はこの PC 側の機器に更に安い物を使おうって魂胆です。いや〜、ホント、無銭LAN と言っても良いでしょう（チッチキチー）
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忘れてた！本日発売でした。先日、ある人から「KHR-1 持っているのにどうして買うの？」と、言われました。「完成するのに１年も経ったら、旧タイプになっちゃうよね」。う〜ん。そ、そーだ。僕は夢を買っているんだ！（恥ずかしげも無く、よくゆーめ）
と、言うわけで買ってきました。ロボザック第１０号
今回の作業「左肩の連結部分を組み立てる」
次号は２月２８日発売予定。「右の肩１関節をバック・ボディフレームに取り付ける」．．．らしい。
匠さんのところには既に届いていた．．．らしい。
でも、無い無い無い、どこにも無い。
プログラミングシュミレータの文字がどこにも、無い。
やっぱり、「予定は未定であり決定ではない。よってしばしば変更する事あり」なのね。
そうですね。期待されていましたモンね。そーいや、昨年マジンガアの ゆみ教授 とお話させて頂いた時に KHR-1 シミュレーターの ROVONOVA 版を作るという話が有ったのにキャンセルされたとご立腹だった事を思い出しました。
Robozak さんも更新されています。
１０号
約１ヶ月ぶりの１０号です。
携帯のカレンダーにスケジュールを入れてなかったら
忘れてしまいそうなくらい久しぶりです。
しかし、よく見ると僕の一番上の写真に「１、３、５、１０」と並んでいる訳は？そうです。お金ないのに２冊目を買っちゃたんですね。何故？
つづく．．．
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ううっ、ここしばらく頭の中をずぅっとグルグル巡っていた事が 隊長 のところでパースとなって現れた！でも、貧乏人には４０ｋｇ／ｃｍのサーボを８個は買えない。手持ちのサーボで何とかするしかないんだぁ！
こんな感じって言っても訳わからんぞ！＞自分。しかも、見る限りではサーボを１６個も使っているじゃん？
え〜。説明しますと２体のサイコロイドが合体したところです。
？？。えっ？まだ見ぬサイコロイド？？って、いったい．．．
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2006.01.24 無線ＬＡＮ（２） [Robots]
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お気軽に安価な USB スティックもいいのですが、僕が持っている PCG-C1R の様に USB ポートが１つしかない場合には苦しい時があります。例えば、USB のゲームポートを同時に使う場合とかです。この時バスパワーの HUB を使う手も有りますが、ノートのバッテリーがどんどん食われてしまいます。で、外部供給すると控え席からステージに移動する時、ちょっとだけ電源が切れるので再起動に時間が掛かってしまいました（第１回ロボゴングなど）。では PCMCIA ではどうでしょうか？ちょっと試してみたいですね。
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2006.01.23 KRC-1無線コントロールユニットセット [Robots]
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実は以前から気が付いていたけど、 王国 からは正式に予約のコメントが出ました。と、ono さんとこにも載っちゃってますね。小さいくてかっこいいですよね。
右のは KRR-1 を持っていれば、コントローラだけの安いバージョン。よーく見ると写真に KRR-1 が写ってますが、本当は付いていない。だけど、僕が以前買った KRT-1 と KRR-1 は 城間くん にあげちゃったし、良い製品とは思うんですけど、僕はどーしても高速通信でないところが引っかかっているんですよね。
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2006.01.22 無線ＬＡＮ（１） [Robots]
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Bluetooth を極めていないのになんだとお叱りを受けてしまいそうですが、アクセスポイントを使わなければ、無線ＬＡＮでも比較的安く導入できそうです。
どちらも USB ステックですが、前は安く、後の方は最新型。
これをどう使うつもりかは、また書いていきたいと思います。
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2006.01.21 ロボゴング３（２） [Robots]
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2006.01.19 今月の日本ロボット学会誌 [Robots]
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スギウラブラザーズのロボット開発日記 にも書いてあるように（ダイナマイザーJr の写真が載っているぞ！）、今月号に梓さんの解説が掲載されている。
そして何と・・・初めのページにダイナマイザーJr vs Y.G不知火の戦いの様子(Jrがパンチされてダウンしそうになっている場面)の写真がでかでかと載せてありました！
僕が ROBO-ONE に参加する前の話からの流れが載っているので必見！梓さんの読みやすい文章の中にふつふつと熱い思い入れが感じられるのは僕だけでしょうか？
おおお、こっちには Nao さんの親子写真が載っていますぜ！＞Nao さん
ところでイカ・de・すから〜は？
キョロ、キョロ
（．．．載るわけ無いじゃん＞自分）
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2006.01.17 第9回CEST技術セミナー [Robots]
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2006.01.16 最終成果報告会 [Robots]
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来る 3/7、学術創成 知能ロボットによる模倣の構成論的研究 最終成果報告会 が行われるそうです。
| 日時： | 2006年3月7日（火）：10：00〜19：30 （懇親会の時間も含む，9：30より受付開始）
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| 会場： | 東京大学 武田先端知ビル 武田ホール（5階） （文京区弥生2-11-16） |
| 招待講演者： | 入來 篤史 理化学研究所 脳科学総合研究センター チームリーダー |
| 参加費： | 無料 |
| 懇親会費： | （一般） 3500円
（学生） 1500円 |
| パネリスト： |
萩田 紀博 ATR知能ロボティクス研究所 所長
中村 仁彦 東京大学 大学院情報理工学系研究科 教授
村田 哲 近畿大学 医学部 助教授
小嶋 秀樹 情報通信研究機構 けいはんな情報通信融合研究センター 主任研究員
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| 発表者： |
佐藤 知正 東京大学 大学院情報理工学系研究科 教授
稲葉 雅幸 東京大学 大学院情報理工学系研究科 教授
國吉 康夫 東京大学 大学院情報学環 教授
田所 諭 東北大学 大学院情報科学研究科 教授
森 武俊 東京大学 大学院情報学環 助教授
明和 政子 滋賀県立大学 人間文化学部 講師
稲邑 哲也 東京大学 大学院情報理工学系研究科 講師
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他者のふるまいを見て模倣することは知能の根源である．模倣の原理とメカニズムを構成論的に（作ることができるほどに）研究することは，脳の認知機能のシステム動作と実世界における相互作用に対して，総合的な理解を与える．本研究プロジェクトでは，以下に示す4 つの課題に分けて平行的に，単純動作の型真似から相手の意図を踏まえた高次模倣にいたる様々なレベルの模倣機能を対象として，構成論的に研究することをその目的とした．
事前に参加登録が必要との事です。
人間の行動を「見て」、「学習して」、「真似ができるようになる」って言うロボットができたらすごいけど、自分に似ちゃうと困るなぁ。
ん？うちの子達は？
．．．
自分には似ていない気がする．．．（ちゅうか、自分も親に似てないけど）
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2006.01.15 ロボゴング３ [Robots]
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ロボゴング行ってきました。自分の結果は今一でしたが、皆さん、すばらしい試合をしていました。入賞された方々、おめでとうございます。
レポートはとても今日書ききれないので、１つだけ。
左の未塗装の外装は大日本技研さんの KHR-1用新型外装「FORMULA」です。発売日は未定のようです。とてもがっしりして、しっかりしていました。
そして、一緒に写っているのはな、な、なんと、 近藤科学 さん の新製品です。(拡大右写真)
あっ！もう、 王国 に載っている！！！
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2006.01.12 2006 International CES [Robots]
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あいやー、久しぶりの更新アルね。
昨日、 王様 のところで「日本ビクターの赤いロボットがやってくる！」と言うおしらせが有った。以前実物は見た事有るけど、今はどうなっているんだろう。行きたい
けど、行けない。
僕の一昨
年の日記に載っている動画がビクターのページにまだ残っている。
捜したら、「2004.10.07 CEATEC JAPAN 2004」というレポートに自分が携帯で撮った写真も有った。なんか、なつかしい。
当時と違って、ホントに最近は身動きが取れない。いかんなぁ
．．．
景気づけです。皆さん、ご一緒に！
ハイッ！
じぇい ふぉ〜
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