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2006.02.09 KHR-1 なかま
2006.02.08 わーい！うれし〜！
2006.02.05 Roppo の間違い
2006.02.04 HSR-8498HB と RCB-1
2006.02.03 ロボザックＸ２
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
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2006.02.10 センサー３８個！ [Robots]
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気になるロボット経由で自立型恐竜ロボットを知る。
Pleoは生後1週間のカマラサウルスをモデルにしていて、内蔵された赤外線センサや音声センサで周辺環境を認識できるとのこと。さらに、UGOBEが開発したLife Form Operating Systemにより、自律的に動いたり、行動が進化したり、感情を表したりするそうです。開発にはファービーを発明したCaleb Chung氏が参加しているということなので、その性能は期待されるところです。
日本のニュースもある↓。モーター１４個。センサーは３８個〜４０個らしい。
ITmedia : AIBOライクな自律型恐竜ロボット
asahi.com: ファービー人形の発明家、恐竜ロボットを発売
先日、こんなの↓が出たばかりだというのに．．．（って、買えるんかいな>自分）
【参考】▽楽天リンク
こちらはティラノサウルス・レックス（通称Ｔ-REX）がモデル
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2006.02.09 わーい。今度は何が．．． [Robots]
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仕事から家に帰ってきたら、注文してあったものが届いていた。ひ・み・つ（って、程のものじゃあないだろ＞自分）雪風ネタです。
頼んであった物、そのものより一緒に入っていた品物と同じ体積のおまけがうれしかったりする。でも、何故おまけが煎餅？（笑）
【参考】△楽天リンク（買ったのはこれじゃあないです。）
次にメールをチェックすると．．．
＞ 厳選なる抽選の上、ココセレブ「未来ロボット技術研究センター」さまのプレゼントに
＞ 当選いたしました。おめでとうございます。
やったー。当選しちゃった。（日々幸が薄いだけに、こんな時だけ大げさに騒いだりする自分）
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2006.02.09 KHR-1 なかま [Robots]
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2006.02.08 わーい！うれし〜！ [Robots]
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仕事から家に帰ってきたら、リポ○タンＤの箱が送られてきていた。
なにげなく箱を開けると．．．
おおおっ！
<-精密加工された軽量ギヤだっ！
Z○×さんありがと〜。ありがたく使わせていただきます。
むむむっ、サーボが足りない．．．->
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2006.02.05 Roppo の間違い [Robots]
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実は何を隠そう前回の大阪で行われたロボゴングに持っていったＲｏｐｐｏの足裏がサーボ毎前後入れ替わっていた。それって何が問題かって、サンプルのモーションの前進、後退が逆になるって事。「それぐらいだったらどうにでもなるじゃん」と、思って自分でモーション直しちゃって調整中に問題発覚！なんと、重心移動のモーションで体が傾ききらず片足立ちにならない。素直にメカ的に正しい姿にすればよったのに、更にモーションをイジッて当日を迎えた。結局、最後まで方向転換がうまく出来ない状態だった。時間が取れたらいつか正しく取り付けなおしてやろうと思っていたら、今日になってしまったと言う訳。
起き上がり、前進し、踊り（？）、爪先立ちで横歩きする獅子舞Roppo（動画 1.5Mb）
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2006.02.04 HSR-8498HB と RCB-1 [Robots]
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昨夜、ロボザックを動かす為に使ったコントローラは KHR-1 で使用していた RCB-1 だった。
元々、 浅草ギ研さん の AGB-SC-01 を使おうと思っていたのだが、秘密基地が無くなった為にすぐ利用できなかった。始めから RCB-1 を使うつもりが無かった理由は、経験的に 近藤科学 以外のサーボを使用すると、電源投入時に１度マックスまで回ろうとするから嫌だったのだ。
ところが、HSR-8498HB に電源を投入したらどうだろう。何事も無かったようにホームポジションになるではないか。
（動画 1.5Mb）
ただし、HSR-8498HB は ７８４とパルス幅が違うらしく、このままでは１８０度フルのポジションを使えない。どうしたものか。
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2006.02.03 ロボザックＸ２ [Robots]
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一週間のご無沙汰でした。
ロボットファクトリーさんへお願いして、送ってもらった。はぐれメタルさん、無理言ってごめんなさい。またよろしくお願いしますね〜
・HR1B-0002（タップ加工無 U-type）x1 600円
・HSR-8498HB用 アッパー&ボトムケースセット x1 960円
・HSR-8498HB用 サーボホーンセット x1 280円
・送料 400円
合計 2,240円(税込)
早速、作ってみた。
いやー。踊ってるつもりなんだけど、僕の振り付けじゃあ、いまいちってとこかな〜。
（動画 2.5Mb）
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