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2006.03.31 こ、これはすごいぞ！
2006.03.30 今日も作業はお休み
2006.03.29 資格審査が終わっていない（２）
2006.03.28 でぃあごすてぃーにぃ
2006.03.26 ロボット・バトル in 大同工業大学
2006.03.22 ロボット用マスクの販売
2006.03.21 資格審査が終わっていない（１）
2006.03.20 愛・地球博のロボット
2006.03.20 記念切手
2006.03.19 J-Class ＆ ROBO-ONE本戦
2006.03.09 足裏
2006.03.08 もう２号
2006.03.07 進化した！
2006.03.05 嗚呼、進んでいない
2006.03.04 補給線
2006.03.03 HSWR-07
2006.03.02 まずい状況へ進む
2006.03.01 まだまだ
2006.03.01 ３月以降のイベント情報
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
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2006.03.31 こ、これはすごいぞ！ [Robots]
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まさゆきさん が紹介していた成分解析をやってみた。
イカ・de・すから〜の成分解析結果 :
イカ・de・すから〜の53%はやましさで出来ています。
イカ・de・すから〜の43%は知識で出来ています。
イカ・de・すから〜の4%はハッタリで出来ています。
ちゃんと成分で分析されているではないですかっ！
すばらしい！思わず円グラフにしちゃいました。
しかし、組成が割と単純なのね
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2006.03.30 今日も作業はお休み [Robots]
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真夜中しかできないので、２日に１回のペースで作業をするつもりだったのですが、昨日と今日はお休みです。週末も昼間は予定が入っています。ロボット・バトル、ホント大丈夫なんだろうか？
家に帰ると先日、購入した MyRobot と BEADS が作られていました。兄は MyRobot、妹は BEADS ですね。僕が小学校の時は学研の科学と学習でしたが、子供達には買ってあげていないのでちょうど良いかも？しかし、僕の原点（のひとつ？）はファラデーの「ろうそくの科学」なのです。「これは子供に読ませたい」と言う事で、図書館にオンラインで予約しました。今日になってメールで返事が来ましたので土曜日には借りに行かないと．．．
↑MyRobot ぐらいしかロボネタないジャン！？仕方ないや。勝てなくて、最近では棄権までしているから小さくなっていましたが「ルール」の話を持ち出すしかないかな？
ロボットも操縦者もカッコよくないけど、レフリーの裁定に文句は付けられません。（ちゅうか、１番最初に出た J-Class で捨て身技をやったら「ダウン！」取られました。思わず「攻撃ダウン！」と叫ぶと、先川原さんから「規定をよく読みましょう」と言われて赤面した事を思い出します。）今度こそ！誰も見た事の無い技でカッコ良く勝つぞ！と、 エルエルパレス さんに一票。
え〜、では名前を決めておきましょうかね。ウルトラ・スーパー・デラックス・イカ・スペシャルってのはどうよ？
えっ？なんかお好み焼きみたいだって？センスないんじゃないってか？（沈黙）
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2006.03.29 資格審査が終わっていない（２） [Robots]
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入賞して賞金がもらえればサーボ買えるのに〜「取らぬ狸の皮算用」とは言ったものである。ただ、「この時点で、こうなっているべき」姿が情勢と一致しているとうまく行くのだろう。
第９回３位の ゆさん はすばらしかった。機体が壊れても最後まであきらめずに戦った姿には、僕も観客席から応援したし、沢山の人の声援が贈られたのだと思う。その ゆさん が、「最初から KHR-1 が買えなかったので、自作で進んできました」と言っていました。僕の戦略は逆で「とても上位の人たちに追いつく事は出来ないのでギャップを埋める為に KHR-1 から」だった。う〜ん。ここ一発決められない。ダメじゃん＞自分。
と、言う訳で今度のイカ・de・すから〜は自作機体？なのか、手元にあるもので作ったのか。ただ、時間のかかる手仕上げ部品が多いのは確かだ。
最新の写真が無いので大会前の 3/15 の写真がこれ。
現在の特徴ある両腕と頭部（笑）が付いていない状態で１２４５ｇ。J-Classを狙っていた。足から上はアングルと板で作った。
この時点ではとても肉抜きしている時間が無かった。
上半身の中心が左写真。旋回に2346を使用。下半身にも2346を使用し、ダブルサーボを連結する為の継ぎ手の部品が右写真（本人はオルダム継ぎ手を真似したと思っている＞アホ）。のちに写真の継ぎ手は問題が有る為作り直しになった。
上半身の腕のサーボを付ける為に切り出したジュラルミン。硬くて、ハンドソーで切断するのにえらく時間が掛かった。身体的にも立って作業できる状態ではなかったので座っての作業。力が入っていない為、更に作業時間が延びる。
しかーし、手間が掛かっていても「KHR-1 をちょっと改造した」感じで出る予定だったのに．．．（ちゅうか、工作機械使えっ！＞自分）
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2006.03.28 でぃあごすてぃーにぃ [Robots]
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１ヶ月待ちました！週刊ＲＯＢＯＺＡＫ１２号出ました。
今月は右腕ですね。僕は既に作ってしまってますが．．．肩の色が違う（笑）
おおっ、 AIR さん とこでも。
今日、ロボザック12号が届きました。（先月はレポートするの忘れてました）
いい加減に週間って表示を改めたらって思っていると
「週間パーツ付きマガジン」が「パーツ付きマガジン」に変わっていた。
そんなことより早く週間に戻して欲しいぞ
↑確かにっ！
Robozak さん とこでも．．．
あっ！MyRobot５号！
匠さん とこでも．．．
えーー、そんな記述どこどこどこ？ あーーっ！ こんなところに！
裏表紙の片隅にひっそりと
「※プログラミングに対応のＯＳは、Microsoft Windows XP/2000 に限ります。」
初めから書いておけばいいのに、買う人の方はそう言う所を確認して買っているんだぞっ！
オバチャン のとこでも．．．
もう少し、貯めとこうね。全国発売アナウンスの噂が出た頃、
ガーッとまたこさえようね。
それもまた楽しみですね。
来月で右腕完成？
３冊で、４，７７０円也！
しかし、隔週 BEADS って一体．．．（笑）
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2006.03.26 ロボット・バトル in 大同工業大学 [Robots]
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ROBO-ONE の事は言えない立場にあるので、ロボット・バトルで名誉挽回させてください！
と、いうわけでエントリーしました。さて、どうやって行くのかな？なになに大同駅？
10:30発 浜松
↓ 32分 650円 [ＪＲ東海][普通] 東海道本線（熱海-米原）
11:02着 豊橋
11:15発
↓ 44分 1,130円 [名古屋鉄道] [普通] 名鉄名古屋本線特急
11:59着 神宮前
12:04発
↓ 14分 [名古屋鉄道] [普通] 名鉄常滑・空港線
12:18着 大同町
まだ、家族の賛同が取れていないので、一人だったらこれで行こう。家族だったら、車で行きたいな。え？車は止めるところ無いの？＞ みんなのやすさん
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2006.03.22 ロボット用マスクの販売 [Robots]
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なんと皮で出来ている!（左）
へーえ。こんなのも売ってるんだ。近日発売らしい。著作権って大丈夫なのだろうか？
なんとなく十兵衛を思い起こすのは僕だけ？ いしかわさん の頭よりは軽いぞ！
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2006.03.21 資格審査が終わっていない（１） [Robots]
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前後兼用起き上がりモーション
え？資格審査通過していなかったの？
と、言う訳で通信教育で資格審査を取る事にしました。（うそぴょん）
（動画639kb）
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2006.03.20 愛・地球博のロボット [Robots]
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今日は日本ロボット学会誌が来ていました。タイトルが↑それです。
「野外警備ロボットＡＬＳＯＫガードロボｉの開発と安全方針」には菅原さんの顔写真が無いや？何故？
「コンパス型２足ロボットモデルの姿勢安定性解析」って使えませんか？＞ 人形つかいさん
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実は昨日家に帰るとココログから宅急便が届いていた。中を開けると．．．
わーい、プレゼントだぁ「科学技術とアニメ・ヒーロー・ヒロインシリーズ第１集記念切手」
ＲＯＢＯ−ＯＮＥでは、な〜んにもＧＥＴできなかったのでこれはうれしい。 先川原さん、ニフティさん、ありがとう！
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2006.03.19 J-Class ＆ ROBO-ONE本戦 [Robots]
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おめでとうございます
優勝：光子力研九所の「マジンガア」
準優勝：杉浦ファミリーの「ダイナマイザー」
三位：ゆ さんの「ivre(イーブ)」
只今帰ってきました。
金曜日の朝の新幹線の時間になっても、未だ完成していない機体を抱え、作業場所も無く取り敢えず出発するしかなかった状態で頭に浮かんだのはアールティさんの「ROBO-ONE練習会場提供のお知らせ」の記事が在った事でした。新幹線の中から頼みの綱のアールティさんに電話したところ快くＯＫが出ましたので、そのまま秋葉原へ直行。お世話になりました。（後で聞いたら、J-Class の会場で予選の出場者で名前が呼ばれたそうでした。連絡先がわからなかったので、ごめんなさい）。
しかーし、昨日の朝までに、２系統の電源、無線の問題の２つを解決できず、本戦の資格審査だけでも通らないかと会場へ。会場で出来たのは「屈伸」と「起き上がり」のモーションまで．．．前回、頭が重くてまともに歩けなくなってしまったのを打破しようとして新機体にチャレンジしたのが更にダメダメな結果になってしまいました。今日１日は恥ずかしい気持ちで一杯のまま、決勝トーナメントを見ていました。同じホテルから付き合ってくれた うじさん 、 人形つかいさん、 まさゆきさん ありがとうございました。会場でお会いできた皆さんありがとうございました。
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左が第７回で使用した足裏、右が第８回。カーボンはもっと軽いと信じていたのに同じ重さだった。
で、第９回はどうする？Nao さんのまねしよっかな？
ところで、バリューセット出てます。え？そーなんです。KHR-1 です。僕も買ったスタンダードが税込126,000円。それに旋回軸ユニットセット(税込27,825円)とツインジャイロ(税込7,980円) が２個セット入って税込136,000円！33,785円も安い！限定100セットだという事なので欲しい人はお早めに。
【参考】▽楽天リンク
KHR-1バリューセット
税込136,000円
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Robozak ネタではなく、MyRobot ネタです。１号２号ですが、耳が片方無いし、頭も割れている。４号まで揃わないらしい。
この時期に何をやっているんだ！と、お思いの方。ご安心ください子供に作らせています。（誰も心配ない活かしてないぞ！＞自分）
静岡の Robozak（ロボザッカー？）の方は、月刊 になった為に打撃を受けています。寂しいよー。
でも、工夫次第でいけますよ。 城間君 がミニサイズロボ作ってます。（←ミニサイズなのに字を大きくするとは？）
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2006.03.07 進化した！ [Robots]
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そりゃあ１本足から２本足になったんｄｅすから〜、進化と呼んでもいいじゃない？（全然遅れていると思うぞ！＞自分）
２本足になったら、普通歩く動画アップするよね？しかし、これはどうしたことだ！そこまで行っていない。どうやら、両足の幅が足りないらしいぞ！
もうダメ、眠い。２４時間がんばれないや。
（動画８９６ｋｂ）
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2006.03.05 嗚呼、進んでいない [Robots]
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いえね。あっしがね、進んでいないなんて証拠があるんでやんす。
これが、その証拠なんですがね。片足しかないでがんしょ。もう片方の足がなきゃ、唐傘お化けってなもんで、なんとも格好が付かないしろもんでさぁ。
「唐傘お化けなら、一本足で飛んで見ろ」って言ってるんですが、転ばずに屈伸するだけで精一杯らしい。イヤハヤ、恐れ入りました。
横向きでごめんなさい（動画６７８ｋｂ）
って、恥さらしてどないすんねん！
＃えー、無線ＬＡＮでは かずさん 、 いずみかわさん に、サーボのギヤでは zippon さん 、皆さんにお世話になってます。もう少しお待ちを
＃ところで後ろのロボットは何？上半身しかないけど（笑）
あわわ、いずみかわさん が詳しく書いてくれました。どうもありがとうございます。
Wiportの結線方法
イカロスさんからのリクエストで、私のとっているWiportの結線方法を紹介してみます。
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地方（痴呆？）で孤立しているようでも、インターネットが補給線を繋いでいます。
今日は 近藤科学 さん にお願いしてあった補修部品が届きました。いつもイベント直前のお願いですいません。（ペコ）
おおっ、一緒にロボワンのパンフが入っていた。
あみのさんがでっかく載っているぞ！
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2006.03.03 HSWR-07 [Robots]
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2006.03.02 まずい状況へ進む [Robots]
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うまく行っていない時ほど、あちらもこちらも悪い状況になるものである。
今日になって突然お客さんが１８，１９日に工事を行うと言う。
（Sun とか AS400 とか入っているマシンルームの工事。）
．．．
ロボワン．．．一体どうなる事やら．．．
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できていないぞ！
し、しかも通信系が解決していない．．．どぉだっ！
会社の女の子と晩御飯食べに行っている場合じゃあない！ああっ、食い過ぎで腹パンパン．．．ずるっ！
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