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2006.04.29 ほのぼのした１日でした
2006.04.28 フリースケールでＵＳＢ付いてる
2006.04.24 どんどん遅なってゆく
2006.04.23 習慣マイロボット
2006.04.23 結構頑丈
2006.04.22 し、しんどい
2006.04.19 イカしてる！？
2006.04.19 4/25 ロボット工学セミナー
2006.04.18 ４月のロボの市
2006.04.17 スイッチ・オフ！
2006.04.16 お休み
2006.04.15 ロボット・バトル in 大同工業大学
2006.04.14 「今日も負けですから〜音頭」がこだまする
2006.04.12 毎日コツコツと
2006.04.11 KHR-1HV？
2006.04.09 週間MyRobot６号
2006.04.06 今日は作業日だけど．．．
2006.04.05 未完星人あらわる
2006.04.04 ゴールデンウィーク
2006.04.02 成分は「夜のとばり」と「時間」で出来ている
2006.04.01 書籍購入
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
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2006.04.29 ほのぼのした１日でした [Robots]
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家族そろってイトーヨーカ堂で買い物して、家族そろって食事して
．．．
って、言っているばやイカっ！
おおおっ、これじゃあ「ペットのリスのたーくん」→
じゃあないかっ！
また間に合わないって事は無いよね＞自分。まじで。
ん？今日はそれだけ？いや、↑よく見ると上半身が軽量化されているようだ。
（ロケットパンチはどうなった？）
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2006.04.28 フリースケールでＵＳＢ付いてる [Robots]
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ちょっと、忙しくて（と、言うか夜寝ないとまずい）チェックしていないので、他所様も書いているかもしれませんが．．．（ちょっと、見てる暇無い）
８Ｂｉｔマイコン評価キット：DEMO9S08QG8
MC9S08QG8 マイクロコントローラ
USB/BDMインタフェース
DB9コネクタ付きRS-232シリアル・ポート
CodeWarrior が付いてなんと
税込6,000円！
王国では4月28日より5月7日までご購入すると「ツクモeX.カード」にポイントを2000ポイントバック！ 王様
太っ腹！
Freescale Semiconductor ではコンテスト参加者に先着無償２０人にプレゼント中！フリースケールさん太っ腹！
おおお、PC Watchでも２名にプレゼント！
太っ腹！
(結局、「太っ腹」がやりたかったのね）
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2006.04.24 どんどん遅くなってゆく [Robots]
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タイトルがマザーグースの「だんだん馬鹿になっていく」をもじった物で有る事は言うまでもない。いつも、この様に何かが含まれているのだ（んなぁ、こたぁない？いつもは只のオヤジギャグでは？＞自分）
おっと、何が遅くなっていくのか書いていなかった。そう、作業速度がおじいちゃんだっ！
でも、手を上げながらでも歩いたから良いにしよう。久しぶりに、ちょっとだけ動画を公開。
身長が伸びると前後の繰返し応力がバカにならない。薄い板金ではちょっと苦しいかも？
（動画７３４ｋｂ）
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2006.04.23 習慣マイロボット [Robots]
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こちらは ロボザックの謎 と違って、毎週発売中。
７号と８号、２週連続しても首のギヤケースだけ。しかもモーター無し。こちらは来週付いてくるらしい。
子供が作っているが、毎週こつこつとではなくまとめて作っていた。
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もう、６時です。
眠い！効率が落ちているので遅い！
主にモーションを作ろうとしていますが、一部ばらしたり。結構頑丈で机から落ちても壊れない。しかし、ホームポジションがバンザイだとどうもやりにくい。って言うか重心高すぎ。肩だけにして、腕のサーボ無しに決めたのだから仕方ない。ロケットパンチ用のバネが仕込めていない。ミサイルも未だ。無線ＬＡＮも相変わらずダメ。支離滅裂。がぁ！
睡眠不足だけでは「お肌に悪い」かも知れないが、なかなか死なない。人間って結構丈夫。
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2006.04.22 し、しんどい [Robots]
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もう、６、爺です。
と、言う言い訳で進んでいません。なんせ、毎日しんどいから寝ちゃっている。
ようやく、前日 ○りさん から貰ったイメージに近いかな？と言う図面を書いてみました。
？ん？この図面ではミサイル積んでいないぞ？例の１００円ショップのヤツ。
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2006.04.19 イカしてる！？ [Robots]
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○りさん から「思い切りが足りない」と見本をくってくださったので、アップしました。
確かに〜。この方がインパクトあります。ただ、イカと言うか、どんどん宇宙人に近くなっていくような．．．
バルキリーみたいにしたいなぁ、と、思っていたんだけどなー（そうならないと投票してくれた人１００％．．．がくっ）
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2006.04.19 4/25 ロボット工学セミナー [Robots]
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多分いけない．．．
ロボット工学セミナー
第35回シンポジウム 脳型情報処理入門
http://www.rsj.or.jp/Seminar/2006/RSJ_Sympo_35.htm
日時：2006年4月25日 (火) 9:35〜16:40
会場：東京大学 山上会館 大会議室
東京都文京区本郷7-3-1 東京大学本郷キャンパス
(東京メトロ丸の内線本郷三丁目駅下車10分)
アクセス http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/map01_02_j.html
地図 http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_00_02_j.html
定員：90名 (定員になり次第締め切ります)
参加費：会員／協賛学会員8,000円，学生(一律) 4,000円，会員外 12,000円 (税込)
なのに、行きたいぞ！（往生際の悪いヤツ＞自分）
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2006.04.18 ４月のロボの市 [Robots]
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いやー、何故か、おうちサーバー落ちていました。その間アクセスしてくださった方々ごめんなさい。
ところで 王国 で今日から 4/28 23:00までロボの市やってます。
KRS-788HV ICS Red Version ６個セット
税込24,150円
って事は．．．１個4,025円！安い！
軸付ボトムケース(バルク品)
税込210円
もしかしたら、ＲＢ９９５、ＭＧ９９５でも使えるかも？誰か教えて！！
その他、いろいろ。
あ〜、欲しいなぁ。でも、多分僕は買えない。
「チキショー!」（小梅太夫かっ！＞自分）
---＜2006.04.19追記＞---
サーバーが落ちていたため、この記事を書いた後王国のメールが来ている事が解った。
既にメールを受け取っていた人にはニュースではなかったですね。残念。
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2006.04.17 スイッチ・オフ！ [Robots]
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いやー、カッコイイです。電源は入っていないのにね。組み手みたい。
まさゆきさん のページの表紙を飾っています。
ホント、こんな試合ができるレベルになりたいものです。コントローラの操縦では間に合わないかも？マスタースレーブも有効ですよね。 マジンガァ や King Kizer とか。
大阪 まで、あと２週間。
---＜2006.04.19追記＞---
平野さん とこでも写真で紹介されていました。ありがとうございます。
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力果てて昼まで寝ていました。が、子供に起こされて昼ご飯を食べさせ、自転車屋へパンクの修理を頼んだ後、また寝ると言う始末。下の子のバスケット試合奥さんが帰って来たので一緒に買い物へ。お風呂の用意をして、晩御飯ができる前に子供達をお風呂へ入れる。夕食、子供達の就寝の時間まで華族で過ごし、「いま、会いにゆきます」を夫婦で見る。
家族全員が寝静まると、ロボットの時間が取れる。でも、眠いので効率は悪い。
昼間、奥さんと話していて僕のイメージが解らないらしい。「紙ねんどでも良いから、形にしてみたら」と言われたので、今日は形だけでも作ってみる事にした。
↑写真は「ロケットパンチ」で腕が伸びた状態。反対の腕は縮んだままで接地。
変形して「イカ」になったところ。
しかし
＃＃＃＃・
＃＃＃＃・
＃＃＃＃・
前から見るとカッチョ悪い。想像を下(?)回っていた。
これでは人様に見せられないぞ！（って、写真載せてるじゃん＞自分）
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2006.04.15 ロボット・バトル in 大同工業大学 [Robots]
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2006.04.14 「今日も負けですから〜音頭」がこだまする [Robots]
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Windows の無線ＬＡＮのセッションも成功。リダイレクタも正常に動作。スキャン結果も正常値を示している。
しかし、何故だぁ！。サーボが動かない。
オシロ欲しいなぁ。
明日は有線か？
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2006.04.12 毎日コツコツと [Robots]
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今流行の言葉ですが、ずぅ〜っと解決できなかった事ができたので、そんな気持ちを表わしてみました。（例によって手仕上げですよ〜ん）
１．５ｍｍ厚の板と板が１２ｍｍの隙間を持っていて、機械的に結合したいなぁと思っていたんです。Ｍ２で長サ１７ｍｍ以上でナットがはまりますが、ここはどーしても皿ネジを使いたい。でも近所には皿ネジは１５ｍｍまでしかないんですね。そこでアルミ引き抜きの中空棒にナットを打ち込んじゃいました（笑）
短いネジを使えるし、ちょっと気に入っています。
こちらは曲げが入っていないジュラルミンの平板で強度を落とさずに肉ヌキをしたかったのでボール版とヤスリでやってみました。３ｇしか軽くなりませんでした。意味ないかなぁ？
穴の形があなたには何に見えますか？
（これはロールシャッハテストか！＞自分）
で？今、何やってるの？．．．．．．．．．聞かないでくれ〜
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2006.04.11 KHR-1HV？ [Robots]
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いきなり、HV仕様の「KHR-1」が作れる！ってか？（ 王国 からのメールで知った）
KHR-1HV仕様製作パーツセット
税込132,300円
アプリケーションのCDは、セットに含まれない
どーも、上記セットで使用されているフレームセットも売り出されるらしい、
KHR-1フレームパーツセット
税込12,600円
限定発売
こうやって綺麗に並んでいると
かっちょえー
僕も今年の夏でロボワン満２年かぁ．．．（しみじみしてる場合 渇ッ！＞自分）
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2006.04.09 週間MyRobot６号 [Robots]
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ちょっと、見ていない間に子供の方は進んでいた？
残念ながら首が上下するときギヤがカクカクと外れて動きが悪かったので、子供から直すように頼まれました。ギヤボックスを開けて中を見て、そう判断したようです。確かに手でギヤを回してみると、ちょっとの力で歯の噛み合わせが外れます。軸間距離が間違っているのでしょうか？軸間距離は歯数とモジュールで決まるはず。計算と測定した軸間距離を比べてみればいいでしょう。
（動画約１．５Ｍｂ）
しか〜し、めんどくさいので推理しました。ディアゴスティーニを信じて、組み立て方によって正しい字句間距離が出ると仮定します。軸受け部を見るとプラスチック製で、回転しないように四角の部品で出来ています。ケースの方も下が１方が開いた３方の穴、残りを下のケースで塞ぐ様になっています。この四角の部品が微妙に長辺と短辺が有るとしたら、軸間距離が組み立て方で変わるはず。９０度回して取り付けるとギヤはしっかり噛み合うようになりました。
実はそれ以外にもギヤケースのケーシングを４つのネジでしっかり締めてしまうと、ギヤが回らなくなるとかありましたが、ネジは２個だけにしたとか．．．後で分解したとき「なぜ？」と首をかしげる様子が目に浮かびます。その時、「こういう理由なんだ」と察し、自分で工夫してくれるとうれしい。
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2006.04.06 今日は作業日だけど．．． [Robots]
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未だ家にいる。
秘密の作業場所に行く前に ねじあさいさんが に泣きつくメールを出す。
「医療や介護支援ロボットの腕関節用」のモーターって、ＲＯＢＯ−ＯＮＥ規格で最大限のロボットが作れるかも？
モーターは肩、ひじ、手首の3カ所での利用を想定。20キロの重さを水平に持ち上げられる。この条件を満たす小型モーター（同社製）は従来、直径4センチ、長さ6センチ、重量339グラムあったが、それぞれ3センチ、4センチ、170グラムまで小型軽量化した。世界でも最小級という。4月末までにギアなどを改良し、実用化する。
「3センチ、4センチ、170グラム」って使えそう(涎)だけど一体いくらなんだろう？
それ以前に駆動するバッテリーで破産する
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2006.04.05 未完星人あらわる [Robots]
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なんか、やっても、やっても、、、、完成しない。
→写真は 3/1 の古い写真
そんな折、ロボワンワールドカップ2006を見ていた家族との会話。
ママ ：「 スミイファミリーがライバルだわっ！」
パパ ：「え”っ？（無茶な。レベルが違う）」
ママ ：「パパがもっと勝てるロボットを作ればいいのよ」
パパ ：「そんなー、作るの大変なんだよ。ADO だって、製作と操縦別だし」
ミッキー：「オレが操縦してやる」
パパ ：「わかった。４／１５は操縦頼んだぞっ！！」
ママ ：「 SISO さん の爪の垢を煎じて飲みなさい！」
SISO さん 、爪の垢を煎じて飲まさせていただきます。
と、言う訳で予選通過すれば 隼人くん と対決．．．できるかも〜（大それた予言＞自分）
それ以前に完成させろ！＞自分
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2006.04.04 ゴールデンウィーク [Robots]
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2006.04.02 成分は「夜のとばり」と「時間」で出来ている [Robots]
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日曜日は朝から買い物。中学生になったミッキーには５号ボール（写真中央）が必要だったからだ。写真左が１号ボールだからその大きさがわかるだろう（１号ボールの大きさがを知らないと比較にならんぞ！スケール置け！＞自分）ところで、写真右は何？
右写真はローラーボール。２０年前、高くて変えなかったダイナビーのそっくりさんである。台湾のNanoSecond社の方が有名なようだ。こちらで１万回転以上回す強者がいるらしい。回してみるとｋｇオーダーの力を感じる。僕が Robo-Dash で成功しなかった「姿勢制御に使える力」を体感できる。（動画約１．４Ｍｂ）
午後からは子供達を先導して、ナルニア物語を見る。尋ねてみると「ライオンと魔女」はみんな読んでいるようだ。
いきなりロンドン空襲から始まり、タイトルは知っていたが、読んでいなかった僕は結構楽しめたし、既に読んでいる子供達も楽しんだようだ。
こうして、１日が過ぎていくとロボットを作る時間は夜中しか無くなって来る。
硬いジュラルミンを糸鋸で切るには時間が掛かった。（左写真）
仮組みすると、片足がバッテリー込みで１１６ｇだ。（右写真）
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買いましたっ！で、着きました。
言うまでも無く、吉野さん の本だ。僕の性分でホームページだと飽きる分量が整理されているのがうれしい。
すごいなぁ、僕も本を書けるレベルになりたいなぁ。
と、言う訳で本に載っていない成分解析です。（なんて強引な展開＞自分）
uniの成分解析結果 :
uniの92%は知識で出来ています。
uniの5%は白インクで出来ています。
uniの1%は時間で出来ています。
uniの1%は食塩で出来ています。
uniの1%は媚びで出来ています。
W6の成分解析結果 :
W6の80%は気合で出来ています。
W6の17%は理論で出来ています。
W6の2%は電力で出来ています。
W6の1%は魔法で出来ています。
ふむふむ、そういう組成は納得できる（えらそう＞自分）
---追伸---
＃ 本日の 関東組ロボット練習会 は過去最大の盛り上がりを見せたようです。よかったね＞ いしかわさん
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