5月のロボ日記(2006)

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1月のエントリ


2006.06.14 過去の人
2006.06.14 ロボット、落としたら
2006.06.13 ひらがなぶろぐ
2006.06.10 明日からアニバーサリー
2006.06.09 第5回JASA/ET(Embedded Technology)セミナー
2006.06.08 えー、毎度アホアホなお話を一席。
2006.06.07 W-ZERO3(WS004SH)
2006.06.06 こんなところにアニマトロニクス技術
2006.06.05 Rblue-KHR
2006.06.04 タカラトミー
2006.06.03 東西対決
2006.06.02 流行る
2006.06.01 そして倹約
2006.06.01 6月以降のイベント情報


KHR-2 HV とは?

【参考】▽楽天リンク

KHR-1
税込126,000円


KHR-1 とは?

【参考】▽楽天リンク

KHR-1
税込126,000円


RoboNova とは?

【参考】▽楽天リンク

ROBONOVA-I
税込98,000円

2006.06.14 過去の人 [Robots]

 あー、このままじゃあ過去の人になっちゃう!(過去に何か実績残したんか?>自分)

【今までの事】
 僕がロボワンを知ったのは、何を隠そう杉浦さんのページからだったんですね。

ややっ、なんと新製品。その名も「ダイナマイニャー」が発表されているではないか!しかも、動きがダイナマイザーだ!
2006年6月12日浅草にてこっそりと・・・ 
------------------------------------------------ 
(有)杉浦機械設計事務所(通称SMD)本社横浜 
スーパーシンプルな教育用4足歩行ロボットキャット 
「だいにゃまいにゃー」発表 
------------------------------------------------ 
...話は戻って

その当時、手作りのジェットエンジンの加工でローランドの友人からモデラの事を聞いて、モデラで有名なホームページとして紹介されたんだ。更にそこから、今ではロボワンの父と呼ばれる 森永さん のページで静岡ホビーショーの事を知る。無謀な事に、どうしても 森永さん に会いたくてホビーショーへ行ったんだ。そこで、更に驚く事が有った...つづく
(また、こんな所でつづくなのね>自分)

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2006.06.14 ロボット、落としたら [Robots]

 壊れました...(置き忘れたんじゃないよ!)

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 ほら。足が取れてる。片方はセレーションが割れてます。

うっ、うっ。僕が悪いんだ勘弁してくれよ、Roppo。後で直してあげるからね。


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2006.06.13 ひらがなぶろぐ [Robots]

↑blog じゃあないっちゅ〜の

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 きょうは たいかいようの レゴをつくりました。2だいめです。

せっけいず が どこかに いってしまったので、しょごうき をみてつくりました。

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そふとが はいっていないので まだ うごくかどうかわかりません。

でも、とってもつかれたので きょうは もうねます。


あるじゃーのんにはなたばをあげてください。(って、おやくそく)

# じゃなくって、会場で会ったら声をかけてくださいだろ〜>自分

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2006.06.10 明日からアニバーサリー [Robots]

 今日からワールドカップ

...いえいえ

 いよいよですね。みんなガンバレー ぐすっ(T_T)/

明後日は
東西対決



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2006.06.09 第5回JASA/ET(Embedded Technology)セミナー [Robots]

 「組込みシステムの実践的デバッグ手法〜USBインターフェースとトラブルシューティング〜」がテーマだそうだ。
<開催要綱>
 日 時:2006年7月13日(木)午後1時から5時まで
 会 場:東実年金会館4F大会議室(都内中央区日本橋浜町1-8-12)
 講 師:レクロイ・ジャパン株式会社 辻 嘉樹氏
 参加費:8,000円(JASA会員 6,000円)テキスト代、税込み

<プログラム>
 1.組込みシステムが直面している課題
 2.デバッグに使用されるツール、測定器
 3.USBインタフェース技術の解説
 4.USBのテストとトラブルシューティング
 5.今後の技術動向とワイヤレスUSBの解説

行きたいなぁ。

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2006.06.08 えー、毎度アホアホなお話を一席 [Robots]

Amazonにはあと3つ
 タバコも酒もやめ、健康でお金の掛からない生活を目指し、ロボット・ビルダーからボディ・ビルダーに転向した私ですが(ウソこけ>自分)、何の因果か ETロボコン2006 に出る事になったようです。いや、ロボットやっていてはお金が出る一方だから止めたはずなんですが、そこはそれ、交通費は会社のサークルか?なんかから出るみたいなんです。で、いつもの様に期日に間に合わないってこたぁ無いんでしょか?そっちも大丈夫、プログラムやら何やらは別の複数のメンバーが作るって寸法でさぁ。じゃあ、あっしは何をするんでがんしょ?なんか、その、メンターとか言うヤツをやるらしいんですがね、コレがまたよくわからない。イヤハヤ、なんとも。

 と、言う訳で7/1は ETロボコン2006 で東京都立工業高等専門学校に行きます。
「ET ロボコン」とは? (ETソフトウェアデザインロボットコンテスト 愛称:ETロボコン)

日本の産業競争力に欠くことのできない極めて重要な「組込みソフトウェア」分野における技術教育をテーマに、レゴブロックの車体で決められたコースを自律走行する競技です。同一のハードウェア(車体)のもと、UML 等で分析・設計したソフトウェアの技術を競うコンテストです。 ※UML(Unified Modeling Language)

部長 : ET ロボコンの許可はしたが、これでは、滅茶苦茶な紹介ではないか。
伽ス : そーすか?たまには、コーユーのもよろしいのではないかと...
部長 : なんだ、その物言いは。最近の若いものそっくりではないか。
伽ス : 確かに〜。常々業務中に「その物言い」に苦しまされているっす。日本語になってないし。
心の叫び:○○君〜。メールの最後に「(××かと...)」と()付きの台詞を付けるのは止めてくれ〜(って、↑お前も書いてるぞ>自分)

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2006.06.07 W-ZERO3(WS004SH) [Robots]

 僕は PHS 派です(きっぱり)。し、しか〜し...

 が〜ん。ぼやぼやしているうちに新しくなってしまった(って、買ってませんけど)。

←こちらはもう古いタイプ。新タイプは6/22から発売するらしい。

いーんだ。このままではロボットの操縦も出来ないし、bluetooth も付いていないじゃん(って、単に買えないだけだろ>自分)。

 もしかして RCB-1 のコントローラ考えてます?> kazz さん
(と、振ってみるテスト)

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2006.06.06 こんなところにアニマトロニクス技術 [Robots]

 こんな記事があった。(ムービーもあります)
アニマトロニクス技術を集約させた、新型エンターテインメント着ぐるみ「パンダ」、レンタル事業をビルドアップが開始。
 う〜ん。これもアニマトロニクスの一角なんだろうか?頭部だけ14個もサーボモーターを内蔵して感情表現を可能にしている点、それはそれで良いんですけどね。穴から覗くんじゃなくて、CCDからの映像をグラストロンで見るのも良いんですけどね。動きは「その気になった人間」何ですよね?嗚呼、僕もパンダになりきりたい...じゃなくて、アニマトロニクス技術って銘打つと僕みたいな人が引っかかっちゃうじゃあないですか。(嗚呼、会社から開放されたい...妄想)

 個人にはレンタルしてくれないというのが残念(って、まさかロボワンへ出るつもりだったとか...>自分)。

その他ソース
ITmedia +D LifeStyle:自宅でパンダになりきれる「パンダスーツ」
blogでは話題らしい「パンダスーツ」でググルとblogばかり引っかかる。

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2006.06.05 Rblue-KHR [Robots]

  隊長 の以前のページが見れないので、組み合わせが今一わからない。記憶を頼りにしながら、KHR-1 風に組むとどうなるのだろうか考えてみた。

とりあえず、サーボ5個の片足を想定し上から順に並べてみる。サーボ65g×5個×1.5(係数)=487.5g ぐらいかな?その調子で2kg以下で出来たら J-Class に出る事が出来る(ホントか?>自分)。

間違ってますか?>隊長


KRS-4000HVシリーズ用アーム:SC-4000ARM1
税込1,575円


KRS-4000HV用レッグプレート:SC-4000L1
税込2,625円




KRS-4000HV用直交ブラケット:SC-4000X1
税込2,835円


KRS-4000HV用ロングアーム:SC-4000ARM-L
税込6,090円


---<2006.06.06 追記>---
隊長曰く「正解とか間違いとかではない。組み方はいろいろできるので、アイデア次第。」

う〜ん。奥の深いお言葉(ちょっと、意訳していないか>自分)

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2006.06.04 タカラトミー [Robots]

 確かに合併していた事は知っていたが...実際に文字に書いて目で見ると何となく違和感があるなぁ。

 そのタカラトミーが来春、4万円前後で17軸のロボットを発売すると聞いて調べてみた(←ググっただけだという話もある)。う〜ん。見た目では KHR-1 の基本が詰め込まれている様にうかがえる(画像は後述のページで確認してくださいね)。

 実は最近別件でこの会社の製品を調べていたんだ。それは秘密基地を作ろう!だ! これ、思わず妄想が広がってしまう。7月発売らしい。

...

 話がそれましたが、戻ってロボットの記事は「フジサンケイ ビジネスアイ」です。
新製品は高さ二十センチ前後という小型ながら、手足などの関節を動かすサーボモーターを十七個搭載。頭脳にあたるCPUも十八個搭載し、ドラムをたたくような複雑で素早い動きや、さまざまな機能の導入を可能にした。


 トラックバック先の1つも面白かったので紹介します(全文読んでね)。
それってピンクのウサギのおもちゃだろぅ、隣にバク宙する犬とシンバルを叩くサルがいる可能性がきわめて高い。

 普通の人は従来の玩具と同じに思うよね。でも、本当はどこまでやってくれるんでしょうか?

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2006.06.03 東西対決 [Robots]


 いや〜。東西対決の準備が着々と進んでいるらしい。 GIYさん のところでも話題に出ていた。

 僕は行けないけど、どっちもがんばれ〜!

 ... 
 僕は 中 部 だし...

ロボットと暮らす読了

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2006.06.02 流行る [Robots]

 風邪が流行っているわけではない。


 ロボットの天才
税込 1,365 円

 昨日の記事に続いて 高橋智隆氏 の本が今日発売された。

 この調子で「 メタちゃんといっしょ」とか「からの出発」とか出たら買っちゃうぞ!(^^)

(と、そそのかしてみるテスト)


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2006.06.01 そして倹約 [Robots]

 昨日の話は堅ゆで卵的話でもないか。まぁ、事の発端の「倹約令の発令」とは「パパが2,3回遠征を止めれば、子供にロボットをやらせる時間とお金ができるんじゃない?」から始まった。本当ならアニバーサリーが終わってから、KHR-1 を譲れば僕的には納得できるストーリーなんだが、マンションがなかなか売れない現実ではそうも言ってられないのだ。


 ロボットと暮らす
税込 735 円

 Vstone の大和社長の本が到着した。5年、10年後のロボットの姿を想像させる可能性が書かれているに違いない(未だ、読んでないからね)。しばらく遠征できない身としては色々想像(妄想か?)する事も大事かも?(過去のポイントでこの金額ぐらいは買えちゃうのがうれしい)


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2006.06.01 6月以降のイベント情報

■ 6月以降のイベント情報(★には行きたい)
06/03 ROBO-ONE Technical Conference : 川崎市産業振興会館
06/10,11 ★KHR-1 セカンドアニバーサリー : ロックス3 スーパーマルチコート
06/14-20 ロボカップ2006ブレーメン 世界大会 : 
06/28-30 ESEC 第9回 組込みシステム開発技術展 : 東京ビッグサイト
06/28-30 第15回 ソフトウエア開発環境展 : 東京ビッグサイト
06/28-30 第11回 データウェアハウス&CRM EXPO : 東京ビッグサイト
06/28-30 第8回 データストレージEXPO : 東京ビッグサイト
06/28-30 第3回 情報セキュリティEXPO : 東京ビッグサイト
06/28-30 第1回 RFIDソリューションEXPO : 東京ビッグサイト
06/28-30 ダイレクト マーケティング展 : 東京ビッグサイト
07/01-02 ETソフトウェアデザインロボットコンテスト : 東京都立工業高等専門学校 東京都品川区
07/08,09 姫路ロボチャレンジ 2006 : 姫路科学館
07/10 PSoC WorldTour 2006・PSoCセミナー : 東京コンファレンスセンター
07/12 PSoC WorldTour 2006・PSoCセミナー : スイスホテル南海大阪
07/13 JASA/ET(Embedded Technology)セミナー/第5回

「組込みシステムの実践的デバッグ手法
〜USBインターフェースとトラブルシューティング〜
: 東実年金会館4F大会議 07/15 中部練習会 : 大同工業大学 08/04-05 ★ROBO-ONE J-Class : 08/06 ★ROBO-ONE Special : 08/12-13 e-とぴあサマーフェスティバル2006 〜ロボット・カーニバル〜 : e-とぴあ・かがわ 08/20 ★第3回RoboCountryIV : さぬきこどもの国 09/16,17 ★ROBO-ONE 第10回大会 in 長井 :

---<随時更新中>---


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