10月のエントリ

2006.10.20 工具〜（４）
2006.10.17 [CEST]第86回技術交流会
2006.10.16 工具〜（３）
2006.10.16 00:14 Impress Robot Watch
2006.10.15 ゴーストが囁くので
2006.10.14 ダメロボ日記
2006.10.14 工具〜（２）
2006.10.12 ３軸ロボット
2006.10.08 １／４リング
2006.10.07 ニュースが一杯
2006.10.06 工具〜
2006.10.04 ロボットライフを楽しむ
2006.10.03 負け・ｄｅ・すから〜音頭

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2006.10.20 工具〜（４） [Robots]

今回で４回目。はたして工具達は「ど次元」から戻ってくることが出来るのか？（コピーの失敗で /robot の直下の index ファイルを間違ったファイルで上書きしていました。） 　M2、M3、M5 のタップ。 僕はロボットで M2 しか使いませんが、 森永さん は M3 も使っている様に聞いた事がある（あやふや）。 　定規、ノギス、スコヤ、プティカルセンターポンチ。これらは常用。僕は CAD 図面から印刷しない方式（単に計ってケガク）なので必須。特にオプティカルセンターポンチは逸品！ 　アクリルカッター、幅広のカッター、はさみ、ストリッパー、ハンマー、平ヤスリ。線材の皮むきが下手なのでストリッパーを持っている。これで作業速度も速くなる。ハンマーはポンチで使い、平ヤスリは削ることが必要であれば至る所で使う。 　六角レンチセット、トルクスネジ用レンチセット。DROP組みレンチ うーん、ロボットでは使わないか？（「使いませんか？」と、言われそう(^^; 最後に 　卓上ボール盤。今ではホームセンターで１サーボ以下で買える。 GIYさん が使っているものと同じだと思う（入院の話、今日知りました。お大事に）。 [ コメント ]

2006.10.17 [CEST]第86回技術交流会 [Robots]

行って来ました。昨日ですが．．． 　詳細はこちら 　 Katsu さん も来れば良かったのに．．．on PC で忙しいよね。 不燃だったので、ここで叫んでおこう「オレは筋電マスタースレーブコントローラを作りたいのよ〜」 [ コメント ]

2006.10.16 工具〜（３） [Robots]

気が付くと、全部 ベッセルだった。めちゃくちゃ古いのもあるなァ。 　右下から２番目のは 森永さん が使っていた気がする。 　左上のはダルマ。しかも、ちょっと変っていて２番ではなくて１番。僕はロボットでは右（→）の０番と１番しか使っていないがダルマは例外。ダルマの使用頻度はバイクの手の入り難い処が一番。 　お次はドリルの刃関連。左から３番目は木工用。ほとんど使っていない。一番上はコンパス式の刃。以外にも結構使う。中央はホールソー。工業用スイッチの下穴用に直径を選んでいたのだが、最近あまり使っていない。 　右のドリルの刃は「チタンコート」って書いてあるが．．．御利益無かった。 僕はズルをして φ1.5 で M2 の下穴を開ける。よく折れるので複数本買ってある。 −−−ここま書いてソファーで眠ってしまったので、つづく．．．−−− [ コメント ]

2006.10.16 00:14 Impress Robot Watch [Robots]

真夜中の１２時を過ぎたとたん、Robot Watch が更新された。 ■ UFOをつくろう! 空を飛ぶロボットの原理とメカニズムを学ぶ［00:14］ ■ ロボットと音楽を業務とするエスケイパン、営業開始［00:14］ 　エスケイパン って、 ムイムイさん じゃあないですか！（って、ワザとらしいか＞自分）。今日がプレスリリースなんでしょうけど、早っ！ 　「今日も負け・de・すから〜音頭」のボーカルの前田さん、 中村博士 との立ち上げ。強力な組み合わせだ。 　ロボット関連商品のネット販売サイトのロボスタンド は今日（10/16）の正午からオープンするらしい。残念だが、僕が見ることが出来るのは夜になりそうだ。11月15日までオープン記念特別セールとの事なので楽しみである。更に同じページには「クラブ」と言う文字が．．．ワクワクする文字だ。りりあちゃんにお酌をしてもらいたい．．．違うだろ！(｀o´)／バキッ （地元密着型の初心者を対象にしたロボット教室、競技会の開催をするとの事です） 　勿論、出張パフォーマンスや音楽も作ってくれます。会社は作った後が大変なので（過去を顧みてしみじみ＞自分）、がんばってくださいね。 [ コメント ]

2006.10.15 ゴーストが囁くので [Robots]

家族が寝静まってから、ロボコンマガジン買ってきました。で、今日買って来た税込み３１５円の 激安 TCHAIKOVSKY WORKS 2 を聞きながらレポートを書こうと思ったら驚いた事に一番最後の曲「1812」に実際の大砲の音や花火や銃声らしき音が録音されていた。大砲の音が録音されているのはテラークだけだと思い込んでいたのが命取りだった。あんまり驚いたのでここに書いちゃったぢゃあないか！元々、ライナーノート無し、指揮者も書いていないので期待していなかったが演奏はそこそこだし　（って偉そうな事言えるレベルでは無いぞ！＞自分）、思わずググッてしまいましたとさ　（で、↑リンクの URL を見つけた）。演奏はロイヤル・フィルハーモニー。20bit マスターからＣＤに落としたらしい。 　と、言う訳でＣＤも終わったので冷静になって．．． ．．．ｚｚｚ．．． ．．．いかん。眠い！ 　え〜。特集は「ロボットコンテスト観戦ガイド」。皆さんがんばってますね！（がんばれ＞自分） 三月兎さん の記事もあるぞ。 　あ〜。もうダメ。寝る（これじゃあ「ダメロボ日記」じゃあないかぁ＞自分） [ コメント ]

2006.10.14 ダメロボ日記 [Robots]

はいっ！壊れました。（ちゅうか、プチロボ日記じゃないのか？ためロボでも勿論無い） 　前回、作った３軸ロボットはサーボ同士を両面テープで固定した為、ハイ、この通り。頭落ちました。バラバラです。 いや〜、やっぱ００６Ｐの頭は重かったのかなぁ [ コメント ]

2006.10.14 工具〜（２） [Robots]

これが前回１／４リングで使用したカンナ。 いや〜、これ気持ち良く削れた（＾ｏ＾）〜 　第２回目はロボットのキャリーバッグ（って、見直してないじゃん）。 SISOさんも同じものを使っています（ですよね）。SISO さんと違って僕のはチンドン屋（或いはラジコンの人）みたい。 で、中身の工具はこんな感じ。 ノギス、スコヤ、 ラジペン、ニッパ 、シャープペンシル、細い丸ヤスリ、細い半丸ヤスリ、瞬間接着剤、 ０番のプラスドライバ、１番のプラスドライバ 、ネジロック剤、マジックインクペン、ケガキ針。 あと、テスターとスケールと小物も。（本当は充電器も入れてたっけかな？） ネジ類、小物類は１００金のピルケースを使用。蹴飛ばすとバラバラになっちゃいますが愛用してます。 [ コメント ]

2006.10.12 ３軸ロボット [Robots]

１／４リングの細かい部分で気に入らない所が有ったので、カンナがけしました。いやー、気持ちよ〜く削れるので楽しいなぁ〜。 ってな事やってると、みんなから見捨てられそうなので３軸ボロット作ってみました。 【其の二】 　888kb の動画です。失敗、横向きで撮っちゃった。 　おおおー、体操しても安定しているぞ！ 其の二？なんか、おかしくないか？＞自分 ・・・ ごめんなさい。私、イカ様 しておりました。 両面テープで片足貼り付けてます。 ・・・ 【其の一】 　856kb の動画です。 　アルミアングルで足と首を作り、アングル側をタッピングしてＭ２でネジ止めです。頭に錘にある電池がついています。これを Wired の様に左右に振って歩く予定。 ってな事やっていたら、オプティカルセンターポンチの異常に気がつきました。がーん、「線が薄くなっている」ショック！ 道具の手入れを見直さなくっちゃね。と、言う訳で次回は「工具〜」だ。 [ コメント ]

2006.10.08 １／４リング [Robots]

重石が効いたのか反りも無く、けっこうイイ感じになっていた。難があるとすれば天板と梁が少々水平方向にずれている点で、これは１／４リングを並べて１／１リングを作るときに問題となる。 　天板が薄いのでコイツでしっかりクリップしないと木工用ボンドが乾くまでに反ってしまう。 　これから実際に使って、薄い板でも大丈夫なのかテストしていきたいと思う。これで材料費は￥１，９８０。同じポリ合板でも分厚ヤツはサブロク板で￥５，０００以上するし、目茶重いので持って歩けない。これでよさそうだったら、量産するつもり。 [ コメント ]

2006.10.07 ニュースが一杯 [Robots]

決して「一敗」ではない．．．（と言うより、タイトルが AIR さん のパクリだろ！） 　昨日のRobot Watchは盛り沢山。 中でもトップのアクロイドの記事では動画も紹介されている。動画では足が固定されているように見えるが、遠めには不自然さは感じられないだろう。ただし、アップになると足が固定されているせいか、腰を軸とした動きがオーバーショート気味だ。この撮影の時はそうかもしれないが、きっとチューニングによって改善されるに違いない。この後、「不気味の谷」をどう乗り越えることが出来るのかに興味深々である。 　じゃーん！ 　 近藤科学 さん から、荷物が届いた。しかし、「００４」ってどういう意味？ 　なんと、交換した部品まで律儀に送ってくれた。勿論、直ったサーボは新品同様（だと思う）。近藤科学 さん ありがと！ 　で、気になるお値段は、サーボの中で一番高いモーター３つを含む交換部品代、修理費、送料、消費税込みでなんと５，８８０円！ 僕にとっては．．．１０円に負けてくれぇ〜(^^; ＃ 文字修飾が多いのは「ロボット、進んでいない・de・すから〜」って事じゃない？(^_^; [ コメント ]

2006.10.06 工具〜 [Robots]

今日はこんなん作ってました。 　そう、畳です．．．　ちがーう １／４リングです。完成予想厚サ１６ｍｍ。中は空洞で、梁を入れた。 　よく見ると、後ろの方に工具が見える。 　金槌、鋸、鑢、スコヤ．．．ロボット製作には使いそうも無い道具だ。 ここのサイトにくる方の中には、僕と同じようにこれからロボット製作を始めようと思っている人もたくさんいて、どんな工具を揃えるべきか、こんなことがしたくて予算がこのくらいならどのメーカーのどの工具がいいのかといったことに興味のある方が多いと思うんです。めろんそーださんのblog 　僕のロボット専用のかばんの中身を今度紹介しよう（それは予告か？＞オレ。って言うか大した事無い） と、言う訳で重石の乗せて明日を待つことにした。 ↓売り物みたいにカッコ良く出来上がるだろうか？ ROBO-ONE大会競技用1/4リング 27,090円（税込）＋送料3,000円　って、た、高い！ （クリックするとツクモのページで大きな画像を見ることが出来ますが、購入しようとしても現在はエラーが出ていましたよ＞ 王様） [ コメント ]

2006.10.04 ロボットライフを楽しむ [Robots]

と、言う訳で買っちゃいました。 　記事を読むと、以前から注目していた futaba の G-ROBOT は HPI と言う会社から１２月に発売されるらしい。値段は２０万円イカだと言う。 早速 HPI のホームページへ言ってみたが．．．コンテンツが見れない。 ロボットライフ 第２号 890円 (税込) 　話しかわって．．． 　創刊号を思わず買ってしまった「体のふしぎ」だが、２号が出たので購入。頭蓋骨が完成する。 　．．．ちょっと怖い。 　更に 　付録で実物大のポスターが付いてきたが、 　全然うれしくない。 　かわいくしてみました。(^^; （注意：モーターライズしていないバージョンです。） 　ついでに 　どこでも売り切れというのでちょっと探してＧＥＴ！僕が見たかったのは昔の記憶で「不条理日記」の吾妻ひでお、「アリオン」の安彦良和、「ペリカンロード」の五十嵐浩一、「県立地球防衛軍」の安永航一郎、「髪切虫」のふくやまけいこ、だ。 　更に、押井守の「女立喰師列伝」−パレスチナ死闘編−のＤＶＤが付いていた。 コミックリュウ　創刊号 税込 479 円 [ コメント ]

2006.10.03 負け・ｄｅ・すから〜音頭 [Robots]

ＣＤ届きました。早いぞ！ロボットファクトリーさん、ありがとう。 　早速聞いてみました。む〜ん。情けないぞ！負け・ｄｅ・すから〜（ ロボットフォースさん 、 ムイムイさん 楽しい曲をありがとう） 　さて、明日3日（火）の 23:55〜24:25 には TBS で 先川原さん が出演するらしい。見なくっちゃ。それから、今日の情報では 10月15日（日）には「ロボットと描く未来社会」と言うシンポジウム が筑波で行われるらしい。ロボットスーツ「ＨＡＬ」の山海教授、アザラシ型ロボット「パロ」の柴田さん、furo の古田所長が来るらしい。 　ようやく、今日は今までやりたかった「壊れたサーボ」の摘出が終わった。左から２番目の 3004 は明らかに燃えているのがわかる。早速、修理に出すことにした。 近藤科学 さん お願いします。 　現在、こんなものを作っている。部材取りだけ完了。残りは次回。 　更に、ここれはいったい．．． タコの材料？イカなのに （つづく） [ コメント ]