7月のロボ日記(2007)

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7月のエントリ


2007.07.28 大同大に向けて(足裏編)
2007.07.28 大同大に向けて(足裏編)
2007.07.28 おくばせながら
2007.07.22 しつこく100金
2007.07.22 「時をかける少女」見ちまったぜ!
2007.07.21 泡立て器
2007.07.21 ヒャッキンガーが...
2007.07.05 いつもの癖が...
2007.07.04 大出力20Wスピーカー購入


KHR-2 HV とは?

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税込126,000円


KHR-1 とは?

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RoboNova とは?

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ROBONOVA-I
税込98,000円

2007.07.28 大同大に向けて(足裏編) [Robots]


 今日は近所の神社でお祭りがあり、娘は浴衣を着て行った。お祭りを見に行っている子供を待っていたら夕飯がすっかり遅くなってしまった。

 明日はつま恋リゾートのプールへ娘と友達を連れて行く。

 さて、足の長さは予定(今頃予定かよ>オレ)では 250mm。最大長を考えなければ、足裏の長辺は50%で125mmまで。短辺は30%で75mm まで許される。
左は従来の足で 100mm×76mm(最大長130mm)。右はロボワンの2kg級でも使用できる 90mm×60mm(最大長110mm)の足。 大同大の最大長は 120mm なので従来品はアウトだ。新足裏を使用する事にした。

 新足裏は過去に作成して、今まで使用していなかった物だが、厚さ2.4mm の超々ジュラルミンである。久しぶりに出してきて形を整えたが、手で削るには硬かった。アルミなのに 7075 はとっても硬い。ヤスリがけに時間がかかる(そんなところに時間を使っていいんか?>オレ)。


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2007.07.28 大同大に向けて(リポ編) [Robots]

 暑いっす!

 左が従来品。足に内臓できる様に薄目のものを買ってあったが、現在では同じ容量で分厚くなっている物しか見つけられない。今回は厚さ10mmで、更に容量も減ってしまった。

 リポにコネクターを付け、充電して動作確認をする。ケーブルはいつも長めで邪魔なので今回は短め。

ノート
Hyperion Lite Storm
3S 350mAh
重量:36.9g
寸法:34*60*10.3mm

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2007.07.28 おくばせながら [Robots]

 第二回大同工業大学 ロボットバトル にエントリーしました。それまでにジークフリート完成させるぞ!(と、決意を語ってみるテスト)

 皆様にはその時にお会いできると思います。続けて...

 翌週はロボゴング6 に裏方で参加いたしますで、よろしくお願いします(いぢめないでね)。

#ちゅうか、↓「百均」を「100金」って言っていて恥ずかしくない?>オレ
 (100あたれば、金に当たるとか...言い訳)

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2007.07.22 しつこく100金 [Robots]

 別の100金で2個購入。

 左は銀色でかっちょいいけど、買った時点でネジが馬鹿になっていたし、電池を入れても直ぐに動かなかった。しかも、根元がコイルバネ。牛乳をかき混ぜても泡立ちが悪い(細かい泡にならない)。
 早速、ヒャッキンガートランスフォームだっ!

ん?
トランスフォマーちゃうん?

↑(動画:1.1Mb)


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2007.07.22 「時をかける少女」見ちまったぜ! [Robots]

 TVで見た。画面の中でこの子、ホントに駆けてるぜ!
(原田知世の映画の続編的に成っていたり、ストーリーや構成など全体としては良い出来だけど、SF としてはタイムパラドックスの扱いは気になるなぁ) で、ロボットも作らず、高橋智隆氏のトップランナー(※)も見ず、その後編集までしちまった(元々編集して放送されてるし)。

 先週は沼津までバスケットの子供達を連れて行った。学校の隣は公園でいい感じだ。この子達もあと5、6年で 紺野真琴、間宮千昭、津田功介の歳だ。


 その娘が100金の泡立て器を気にいっていたので、明日試合に行っている間に買っておこう。

 どんだけ〜、優れものかと言うと...

 左の写真の様にコップに牛乳を半分入れて泡立てると、右の様に倍になる程効果が有る(ちょっと、びっくり)。
(※)【総合テレビ】での再放送は、7月26日(木)24:20〜25:04

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2007.07.21 泡立て器故障 [Robots]

 ヒャッキンガーをテーブルの上においておいたら、子供達がすっかり本来の使用方法で気に入ってしまった。

 が、毎日使っていたら、一週間で壊れた(がっくし

...すっかりご無沙汰していたので名古屋オフ会の事でも...


 「ロボット製作総論」って進めたけど、サッパリ進まず...。期待していた方ごめんなさい。

 ちゅうか、電車に間に合わず30分遅刻。

 robott 集合写真。(右下の色紙はなに?)

  めろんそーだ さん酉旦那 さんsatton さんまさゆきさん みんなのやすさん 。(あああ、ホームページわかんない人ごめんなさい)

 帰りがけに噂の「ネジビル」を下から見上げた。不思議な形だ。

 その後、実家に寄る(夜遅くすまん>両親)。実は車で行ったので、ETC の深夜割引を初体験。名古屋高速も割引だったがや。


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2007.07.21 ヒャッキンガーが... [Robots]

 名古屋オフ会から、時間が経ってしまったが、その翌日に A-talk さん に見せてもらったヒャッキンガー(ヒャッキンガー参上!参照)を作ってみた。

 100金でこの2点を購入...

...てな訳で、いきなり2ヒャッキンガーに成った。
 買ったらまずは分解(笑)。

 ちゅうか、電池入れたらいきなり動かないので仕方なく...1.5V の単三2本を直列で3Vを減速機無しでモーターを廻している。配線も無しなのが、ある意味すごい。

 軸を少し曲げて動作チェック。

 音がすごくうるさい!と、家族から不評?

(つづく...)


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2007.07.05 いつもの癖が... [Robots]

 買ったらやっぱり中が見たい。

 と、言う訳で分解しました。

←最初に8つのタッピングスクリューを外します。

 両サイドは両面テープで張り付いていました。

 サイドパーツとリング状のゴムをゆっくり力をかけて、無理せずにじわっと外します。

 ボディの上下も両面テープで接着されていました。

 じんわりと力をかけていくと外れます。左下の大きな LSI は デジタルアンプの YAMAHA YDA143、右上の大きな LSI は USB I/F&DAC の TEXAS PCM2704 でしょうか?

分解は個人の責任で。両面テープはスピーカーの気密性を上げる効果を狙っていると考えられます。音質に影響すると考えられますので、考慮してください。

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2007.07.04 大出力20Wスピーカー購入 [Robots]

 買っちゃいました!

今週末の名古屋オフ会で使用するつもりです。

[参考 楽天]

 YAMAHA マルチメディアスピーカーシステム
 NX-U10-S (シルバー)
 税込 17,799 円

 PC 用にお気に入りのスピーカーも有るのですが...重い。
 それに比べると、こちらは何と500g。USB 1本で、デジタルオーディオ+電源供給も出来ちゃう。早速使ってみました。音はこんなもんですね。USB より、電池や外部電源を使った方が大きな音を出せるみたい。

 難点は
・USB デジタルオーディオを使う時の電源は USB 供給しか使えない(電池や AC アダプターが使えない)。
・写真の様に付属の袋に本体以外の付属品が入らない(無理すれば入りますが)。

プレゼンが終わったら、ロボットに組み込んだりして...(☆_☆)キラン

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