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2007.11.30 アップロード失敗
2007.11.28 諦めていたら
2007.11.28 災難か
2007.11.27 みっくんの手はひ・み・つ
2007.11.26 隊長！体調がすぐれません！
2007.11.24 やっぱり、今日も負け・ｄｅ・すから〜
2007.11.17 今日もダメ・de・すから〜？
2007.11.17 むむむ、ずかし
2007.11.16 マノイにデベソ
2007.11.16 補給物資到着
2007.11.11 熟睡
2007.11.10 イカ・ｄｅ・キー坊
2007.11.09.02 音質評価セット
2007.11.09 心のレジスタンス
2007.11.08 最新の音声合成
2007.11.08 イカ・de・みっくんみっくんにしてあげる
2007.11.07 ガンダムを開発する防衛庁
2007.11.05 いか・de・みく〜
2007.11.04 エクステンションって言うんだ（？）
2007.11.04 ツインテールって言うんだ（？）
2007.11.03 ミクの髪は
2007.11.02 初音ミクの妹は「リン」
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税込126,000円
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ROBONOVA-I
税込98,000円
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2007.11.30 アップロード失敗 [Robots]
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って、人的ミスですが、表の index.html だけ更新して、diary.html を更新してませんでした。ごめんなさい。
と、言う訳で今日は末締め処理も手際良く（？）早めに引き上げてきたので更新しましょう！（全然偉くない＞オレ）
だいたい、ドール系に行き着くまでにはその筋の諸先輩方の影響を受けずに入られません。ここで紹介させていただきます（知っとるよ、ってか？＞オレ）。
・ まじかる☆マリオネット ゴーレム君を育てている、人形つかいさん
・ メカトロ仙術 たぬたぬと言えば、ほりさん
・ こそこそ団ロボット課 巫女さんロボットの のむむさん
・ 姫路ソフトワークス キューティバニーで有名な 中村博士
・ ふかふかバスケット マヌイちゃんはカイン技師
皆さんが公開されている技術を頂きながら、自分のロボットを育てさせていただいているのです。
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2007.11.28 諦めていたら [Robots]
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PHS 出てきました。回線復旧しましたが、端末のロックが何故か解除できない(涙)
それではこの路線でしばらく行けそうなので、グループ「ラビリンス」の紹介をしたいと思います（いつの間にグループ名決めたんだ＞オレ）
まずはキーボード奏者の「マノピー」です。芸達者でラジオ体操からパラパラ、演奏に歌も歌っちゃいます。ロボットに性別は無いはずですが少年っぽい。
お次はキーボードロボットの「キー坊」です。トランフォームしますが、大きなスピーカーを引きずっています。
さいごに初音ミク風の「イカ・de・みっくん」です。僕が完成できなかったのでご機嫌斜め。（声は東尾久さん）
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PHS 落としました。 ロボファイト で行った先の大阪で PHS が無い事に気が付き、「ああ、家に忘れてきちゃったんだなァ」と思っていたのですが．．．
その大阪では今回、巨大なたこ焼きを食べる事が出来ました。「ばくだん大将」ってやつです。中には揚げ玉、タコは勿論、モチやソーセージまで入っていました。家族全員ビックリしながら食べましたとさ。
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2007.11.27 みっくんの手はひ・み・つ [Robots]
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え〜。手が変ですが、それは手作りって事で．．．
もう、手持ちのブラケットも無いし、軽くしたかったのでアルミのパイプに切れ込みをいれ、加工したアングルを差し込みました。後はソフビをドライヤーで暖めて差し込み、サーボに取り付けるだけ。
袖をつければわかんないじゃん！
袖をつければわかんないじゃん！
（袖をつけてもわかっちゃうじゃん？）
えっ？そう？
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2007.11.26 隊長！体調がすぐれません！ [Robots]
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一昨日、新しい記事を書くだけで眠りに付き、昨日は午前中七転八倒し、1日体調不良でしたので何もしていません。また、お腹の具合でのトラブルで死ぬかと思いました。
ふと、見ると、「みつき・ブラック」が先日の戦いで大破していました。
かわいそうに。まずはこちらを直さないと。
＃ 一寸元気が戻ったので、仕事も月末までがんばらないとね。
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2007.11.24 やっぱり、今日も負け・ｄｅ・すから〜 [Robots]
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と、言う訳で ロボファイト６ 行ってきました。
今回動くロボットは「みつき・ブラック」のみ。こちらは残念ながら１回戦敗退です。
「イカ・de・みっくん」、「マノピー」、「キー坊」はデモできず、展示となってしまいました。こちらは絶対完成させますのでお待ちください。
［ロボフォースにて撮影］1.97Mb
見てくださった方からの改良点のヒント等メモ
・上腕が長すぎる（リンク式からリジットに変更した時の設計ミス。リンク式の構想が発散気味）
・手（下腕＋手首+手先）が怖い（購入品だし、自分では作れそうもなさそう）
・肩の位置が低い（サーボの耳を切る。傾斜させる？）
・首が長すぎる／頭の位置が高い（可動式からリジットに変更した時の設計ミス。可動式にした時に解消させるつもり）
・足が長すぎる
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2007.11.17 今日もダメ・de・すから〜？ [Robots]
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昨日抱えた問題は ロボスポット に電話したら、柴田さんが丁寧に教えてくれたので解決。柴田さんに感謝（あれ？柴田さん のページがリンク切れになっているのに気が付かなかった）。
朝から退院した奥さんを病院へ迎えに行き、昼には僕の歯科治療。夕方から今まで息子のサッカー部の先生と親の親睦会。今の僕には飲酒はきつい。明日は娘のバスケットの試合で４時半起で伊豆に行く。制限きついが何とかする予定。
「キー坊」を変形できる様に改造した。顔は目も口も、電池が載るところもできていない。（重量も重くなったが軽量化対策する時間が無い）
やばい。顔を書いておかないと まさゆきさん に落書きされるかもしれない。
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2007.11.17 むむむ、ずかし [Robots]
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2007.11.16 マノイにデベソ [Robots]
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ロボネットさん からの補給物資にはマノイのパーツが有った。
マノピーは初回限定セットなので穴を開けたくないので必要。
【参考：楽天】
ホワイトボディセット(HRA100W)
15,750円 (税込)
足があまりにも辛いので必要。
【参考：楽天】
KRS-4013HV ICS Red Version
16,800円 (税込)
足があまりにもぐらぐらするのでで必要。
【参考：楽天】
アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） ６個セット
5,250円 (税込)
↑同じく足があまりにもぐらぐらするのでで必要。
【参考：楽天】
ベアリングﾞ付アルミフリーホーン（ガンメタリック）６個セット
6,300円 (税込)
と、言う訳で手術開始。
φ28のスピーカーを埋め込むために穴を開ける。音も大きくなり、内部のスペースも空くので一挙両得。
ホールソーもこの大きさは持っていないので、木工用に10年以上使っているツールを使う。最低φ30。
スピーカーをそのまま取り付けると．．．
こんなデベソ、イヤだァ！ ァ ァ ． ．(echo)
やっぱり、目立つかな？（感性は人によると思うぞ＞オレ）と、思ったがサランが無いので、手術の後には子供の包帯を巻いた（笑）。
内側に光が入ると黒っぽいが、取り付けるともっと白くなる（洗って歩けど使用済みの包帯だけにちょっと、黄色くないか？＞オレ）。音はかなりデカイ！
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2007.11.16 補給物資到着 [Robots]
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通販で買った６０ｃｍドールの手と ロボネットさん に一杯お願いしてあった物資が届いた。ロボネットさん ありがとう。今度通販サイトでも買い物ができる様になるらしい。
早速、手の方の袋を破いてみる。思ったより小さい（そりゃ、マノイと比べてんでしょ＞オレ）。
具合を見ようと思って組み立ててみた。
．．．
．．．
うまく行かない。ジョイントが中に入らないのだ。
こんな手じゃイヤだァ！ ァ ァ ． ．(echo)
そこで、尾櫃さんに電話で聞いてみると「ソフビをドライヤーで暖めると入りますよ」と教えてくれた。50度ぐらいでもやわらかくなるそうだ。知らなかった。
出来上がると、うわっ、生々しい！ やっぱりホントはもう少し大きなのが欲しいと言うホンネ
他の物資はまた次回に．．．（えっ！それだけで終わりなの？＞オレ）
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2007.11.10 イカ・ｄｅ・キー坊 [Robots]
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【写真下】「キー坊」製作中（って、roppo そのまんまじゃん＞オレ）。
手持ちの MP3 プレーヤーはボタン長押しで電源オン。スタートアップ画面の表示の後、もう一度ボタンを押すと再生開始。再生開始すると全曲リピートする仕様（使えるんだろうか？）。PWM で制御できる MP3（或いは WMV）プレーヤーが欲しい。
本チャン用のスピーカーが重すぎて搭載は無理かも。最悪、別置きとするか？
使用する音を自分で色々加工しようとしたが、下手だし、しかも時間がかかる。サンプル
【参考：楽天】ヤマハ マルチメディアスピーカー【税込】
NX-U10-S
幅 248mm厚さ33mm
質量：500g
17,300 円（税込、送料込）
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2007.11.09 音質評価セット１号 [Robots]
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昨日（？）撮り忘れた写真。
蓋と共にスピーカーが交換でき、DO3 との組み合わせの音から元のデータにかけるエフェクトを決める。
と、思ったら今日は本人に会えずじまい。今日会えないと来週前半は韓国へ行っているそうなので、しばらくお預けか？
「テスト台」と言うのもなんかしっくり来ないので「音質評価セット１号」でどないだっ！
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2007.11.09 心のレジスタンス [Robots]
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エフェクトを掛けたボーカルのサンプルを貰い、そのなかから候補を返信。こちらからは作成したシナリオを作曲者、声優さんへ渡す。ちゅうか、自分で録音する分あるじゃん！げっ、どこで録音すんだよ！（自分で作っておいて何言ってんだ＞オレ）
ロボットに組み込んだスピーカーに合ったエフェクトを掛けてもらう為に、 松井さん の DO3 ＆スピーカーをセットにしたテスト台作成。明日渡す予定。電源オンで 240番 のボーカルを入れたフィルが再生される。このセットでホントにテストになるかな？
脳外科手術執行。この作業、抵抗有るなぁ。
間に合いそうも無かったら、モーターライズするのはよそう。
＃ テスト台をデジカメで写すの忘れた（＾＾；
＃ 「タイトル間違ってんじゃん。『無駄な抵抗』でしょ」っていう突っ込みは無しね。
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2007.11.08 最新の音声合成 [Robots]
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CNET JAPAN 曰く
富士通、組込みソフトウェア「Inspirium」に新製品
＜前略＞ Inspirium 音声合成ライブラリ V3.0は、富士通研究所が開発した最新の音声合成技術である「最適化素片複合方式」を活用し、電子機器における音声ガイダンスの品質向上を実現した。滑らかなに音をつなげるため、合成時に音の接続位置が不連続にならないように考慮した音声素片を使用。また、大量の音声データの中から合成時に劣化しにくい音声素片を集めた波形辞書を用いることで、人工的な印象をなくした柔らかな合成音声を実現する。
さらに、よく使われる言い回しやフレーズについて人間のしゃべり方を分析し、その声の高さやイントネーション、リズム、ポーズなどの特徴である韻律データを活用することで、人が語りかけるような自然な合成音声を可能にした。
↓富士通のリンクが無かったので探した。
「Inspirium 音声合成ライブラリ V3.0」
サンプルを聞いたが、期待していたほどではなかったので残念。
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2007.11.08 イカ・de・みっくんみっくんにしてあげる [Robots]
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パフォーマンス用の声や楽曲をお願いできる方がいらっしゃたので、イメージ（歌）を まさゆきさん に聞いてもらったら、早速イメージに合わせた絵を送ってくれた。
いつもながら早いのに驚かされます。へへー ＿（ ）＿。
おおおっ、今度はメイドさんではないですか？そ、そーゆーイメージなんだなー。これが。
エクステンションも来たので、取り付けてみた（髪の毛たいへん！やっぱ、俺向いて無いぞ！）。
足１０本無いけど。基本的には出来そうな事が分かったので、ちゃんと作ろう（＾＾；
ところで、タイトル「みっくん」って．．．まさか「男」？
＃ 陰の声 ：「↑それは内輪受けだな」
＃ イカロス：「うそぴょん。ちゃんとかわいく作るよっ！」
＃ 陰の声 ：「今度はちゃんと出来るんだろうな」
＃ イカロス：「うっ、実績が．．．（＾＾；」
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2007.11.07 ガンダムを開発する防衛庁 [Robots]
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CNET JAPAN 曰く
防衛省が開発する「ガンダム」の正体とは
＜前略＞ 会場では、ネット上のコミュニティーなどでも話題になった「ガンダムの実現に向けて（先進個人装備システム）」をはじめとした研究開発成果が展示された。
なんか、上手くコメントできない。ガンダム好き（って誰よ？）が見たら怒りそうな気もするし。「コアファイターはどこから出るんだよっ！」とか．．．（うう、冴えない発言＞オレ）
写真ばかりの記事だが、わかった事と想像。オープンでも完全なクローズでもなく Windows 使ってるし（組込み用）、隊員間は UHF 帯をつかって Adhoc で通信するらしいって事は実装簡単だから 2.4GHz の無線 LAN だったりして。なんかクラッキングの対象になりそうだなぁ。
ウェアラブルって言っても、服の上にそのままベルトで止まっていたり、ただの肩掛けの袋に見える（ケーブルの取り回しを見てないので偉そうな事は言えないが）。う〜ん、イマイチピンと来ない。展示会で初めて有機EL のパネルを付けたねーちゃんを見た時の方がイマジネーションを掻き立てられた（光学迷彩とか想像して）。
比べちゃいけないが、ロバート・A・ハインライン の「宇宙の戦士」や、フレデリック・ポール の「マン・プラス」を読んだ時の衝撃はこの現実の装備には無い。パワードスーツですらない、このサバゲでは使えそうな装備に、いったいどれだけの予算を使っているんだろう（最近税金等が高くて手取りが減ったので怒りモード）。
＃ なんか、世界で一番な所を見せてよ「ニッポン！」（おまえもな！＞オレ）
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2007.11.05 いか・de・みく〜 [Robots]
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はいっ！お待たせしました。ここで、読者からの投稿をご紹介いたします。（凄いもんゲットしたよ (^^ゞ）
まず最初は「まさゆきさん 」の作品です。
かわいいですねー。これはイカ・de・すから〜に乗った「初音ミクＳＤ」でしょうか？あっ、操縦桿を両手で握ってますね。このアイディアは 菅原さん が以前使ったような．．．
尚、イカ頭が「ナースキャップ」に見えた方は重傷ですのでお近くの専門医にかかる事をお勧めします。
引き続き当サイトでは読者からの投稿をお待ちしております。それでは皆さん、ごきげんよう！
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2007.11.04 エクステンションって言うんだ（？） [Robots]
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またまた、 人形つかいさん に教えてもらったので、今度は「エクステンション」を探してみた
コレって、ニンゲン用だよなぁ．．．
現在だと２０ｃｍ位しかないので、４５ｃｍになれば十分でしょ（？）
【参考：楽天】ワンタッチ エクステ
カラー：アイスブルー
サイズ(頭頂部から)：
全長 約４５ｃｍ
MP852-F16
500円 (税込)
うっ、腰から下だけで３０ｃｍある。すると、上半身は１５ｃｍか？（って、まだ出来てないんかい＞オレ）
サ、サーボ代が足りない．．．（苦笑）
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2007.11.04 ツインテールって言うんだ（？） [Robots]
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とりあえずストレートを買って装着してみる。
長い髪の部分は下の方から生えているので、上まで持っていくと短くなっちゃうし、２つに分けると量が少なくなる。元のイメージから離れるが、とりあえずこのまま進める事にしよう
（って、どのロボットのヘッドなんだ？＞オレ）。
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2007.11.03 ミクの髪は [Robots]
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人形つかいさん からのむむさん とこの BBS ででていた URL を教えてもらったので早速見てみると．．．ありました。「マジカルテール」と言う商品です。
薄紫色なので、 人形つかいさん が言うように染めなおすとすると、染め方を勉強しなきゃあね。スプレーって訳には行かないでしょうから、染料で煮るのかな？
「税込み4410円か。ちと高いな。」と、思いながら「商品をカートに入れる」と言うボタンが２つ有るので何が違うのかなと思いながらポチっと押すと．．．んん？
現在品切れのため、お求めいただけません。 次の商品入荷までお待ちください。
「しゃあないな。他所を探すか」と、検索してみる。
！！
無いどころか、１万５千円ぐらいでオークションに出てる！（さーよーなーらー）僕の手の届く範囲って．．．狭い（；ｏ；）。
え？でも、それってもしかして「買っていれば、オークションで売ってサーボが買える」って事？？
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2007.11.02 初音ミクの妹は「リン」 [Robots]
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CNET JAPAN 曰く
「初音ミク」の妹分--VOCALOID2 CVシリーズ第2弾のコードネームは「リン」
クリプトン・フューチャー・メディアは11月1日、同社のブログ上で「初音ミク」に続くVOCALOID2 キャラクターボーカルシリーズ第2弾のコードネームを「リン」と発表した。
いやー、今日の昼間、会社で VOCALOID2 第2弾 はミクより低年齢なんだろうなって話をしていたばかりなので反応してしまいました。僕は一寸触っているだけなので、なかなか上手く歌わせる事が出来ないでいます。そんな人が多ければ、リンはミクを抜く事が出来ないでしょう。（え？上手く歌わせるセミナーとかあんの？)
ところで、ミクの髪の色はこんな感じでしょうか？もし、このウィッグを使って２又のヘアスタイル（なんていう名前か知らない＞オレ）にするにはどうすればいいんだろう？先生！教えちくり〜！
【参考：楽天】高品質ファイバー＆オリジナル色濃淡
MP411-F16 アイスブルー
2,500円 (税込)
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