12月のロボ日記(2007)

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12月のエントリ


2007.12.25 マノピーのクリスマス(3)
2007.12.24 マノピーのクリスマス(2)
2007.12.22 マノピーのクリスマス(1)
2007.12.22 君は「初音ミク」に似ている(?)
2007.12.20 クリスマス衣装
2007.12.19 著作権
2007.12.17 ニュース、ざくざく
2007.12.17 大失敗!
2007.12.16 おめでとう!
2007.12.15 時間が有ったら直したいところ(2)
2007.12.14 時間が有ったら直したいところ(1)
2007.12.13 舞台で火薬は使えない
2007.12.12 目は見えているのか?
2007.12.10 昨日の模様
2007.12.10 優勝させていただきました
2007.12.09 明日早いというのに
2007.12.08 リハーサル2
2007.12.07 リハーサル
2007.12.03 みっくんの手はひ・み・2
2007.12.02 名古屋オフ会


KHR-2 HV とは?

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RoboNova とは?

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2007.12.25 マノピーのクリスマス(3) [Robots]

 23日。マノピーはリポが有れば良いが、人間には食いモンが必要。

 お昼は「台湾おろしきしめん」を一目見て、どうしても食べたくなったので注文!おなか一杯。

夜は名古屋のコンパルで大好きなジャーマンカツサンドを食べたらおなか一杯。

 24日は腐ったプリン...じゃなくって、ケーキを食べ過ぎておなか一杯。

...

これではメタボが心配?

# 内容がマノピーで無いような?
# 次回の内容はいよいよエルロン、エレベーター、スワッシュプレート、ローターヘッドの話になる か?
# (それって予告?)(ヘリの話?)(ワンダフォーはどうした?)(ロボゴングはどうした?)

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2007.12.24 マノピーのクリスマス(2) [Robots]

 昨日初めて ロボネットさん の「ロボパーク」に出させていただきました。

 1日で3回のステージに出ました。歌は正味1分ですが、MC の草薙優梨さんの進行がうまい為、見ているお客さんにやりたい事が伝わったと思います。僕のステージ以外(自分のステージはそんな暇無い)影から覗くとお客さんはジーっと見入っていたのが印象的でした。リアルにお客さんの前でステージが出来るのは良いですね。

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2007.12.22 マノピーのクリスマス(1) [Robots]


 明日、大垣のイオンでデモしてきますので、昼間出来たとこまでを録画しました。

(動画 2.5Mb)

 子供達が喜んでくれるといいなぁ。

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2007.12.22 君は「初音ミク」に似ている(?) [Robots]

 12/19 の著作権 で聞いてみた クリプトンさん からお返事が来ました。
写真を見てみましたが、こちらのロボットは「初音ミク」に似ている所が殆ど無いように見受けられます。従って二次創作ではないと思います。

 がーん!「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」「初音ミクに似ていないんだ!」

...

 似ていなくてよかった ほっ。

早く「歌姫」完成させないと

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2007.12.20 クリスマス衣装 [Robots]


 来週、クリスマスソングを歌う予定なので取急ぎ着せてみた。

 そんだけ〜


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2007.12.19 著作権 [Robots]

 昨日、 人形つかいさん のところで知った初音ミクの事件「★ 21:16 (NEWSメモ) 「みくみくにしてあげる♪」がJASRAC管理下に……ネット騒然 」ですが、今後関係有りそうなので色々調べていました。マノピーが歌った様にイカ・de・みっくんにも歌って貰いたいからです。

 やりたいのはこんな事(wmv 166kb)でオリジナルを作った azuma さんの了解は取り、歌声は東尾久さんさんにお願いして頂きました。
<−−2007.12.20 動画の URL がおかしかったので修正−−>

 次に肖像権(?)はどうなのでしょうか?初音ミクのオリジナルの絵はKEI さん が書いていますが、どうも権利はクリプトン・フューチャー・メディアにあるようです。最近、PIAPRO(ピアプロ)ガイドラインが出ています。
画像の二次創作についての弊社のガイドライン

弊社がキャラクター・ボーカル・シリーズのために公開している画像(以下「原素材」)がモチーフとなっている制作物(以下「二次創作物」)については、個人または同人サークル等が、自らの創作により、営利目的ではない趣味の範囲で制作し頒布する場合(但しゲーム作品を含むプログラム、立体物、衣装を除く)に限り、一切の制限を行っておりません。

ただし、「原素材」や製品イメージを著しく損なうと判断される「二次創作物」の頒布は制限させていただくことがあります。また、公序良俗に反する、若しくは第三者の権利を侵害する「二次創作物」の頒布は許諾いたしません。

なお、「二次創作物」の制作・頒布状況によっては、このガイドラインを見直すことがあります。


 営利目的でなくても立体物、衣装の頒布に制限があると言う事ですが、「見せる」に関してはどうなんでしょうか?「初音ミク」って名前ではないし、アニメ顔で無いし、衣装も違うし...クリプトンさん に聞いてみようっと。

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2007.12.17 ニュース、ざくざく [Robots]

 って、程の事では無いかもしれないけど僕にとって、驚きは塊となってやって来る気がする。

 IT MEDIA 曰く、「トヨタと理研が脳科学を共同研究。交通事故の防止やロボット開発に生かす。」
脳科学を安全運転に──トヨタと理研が共同研究

 トヨタ自動車と理化学研究所はこのほど、脳科学の共同研究を始めた。交通事故の原因究明やロボット開発などに生かす。
1人ですがトヨタ中研からも人が出るようなので本気ですね。思っただけで運転が出来るとか、絶対交通事故を起こさない交通管制システム(それって、電脳コイルかっ!>オレ)、変形して二足歩行するとか(違う。それは日産のデュアリスだろ!>オレ)...

---
 IT MEDIA 曰く、「入力したテキストを、「ローゼンメイデン」の真紅がそのまま話してくれる――NECの音声合成技術を使ったこんなサイトがオープンした。真紅の顔アニメでオリジナルストーリーも作成できる。」
「ローゼン」真紅が思い通りにしゃべります NECの音声合成実験サイト

 NECビッグローブ東京放送(TBS)マウスプロモーションは12月17日、テキストを入力すると、アニメ「ローゼンメイデン」のヒロイン・真紅が読み上げるアニメを作成できる「Alice Project」を開設した。

 それ、ロボットに使いたい。でも、セリフも歌も両方出来るとうれしい。既に 人形つかいさん とこで紹介済みでしたね。

---
 IT MEDIA 曰く、「Webブラウザ上で音声を録音し、他ユーザーに公開できるコミュニティーサイト「こえ部」がオープン。プロ声優への登竜門にもしたいという。」
ネット声優さんもどうぞ ブラウザ上で声を録音・公開できる「こえ部」

 カヤックはこのほど、Webブラウザ上で音声を録音し、他ユーザーに公開できるコミュニティーサイト「こえ部」β版を公開した。 (中略)  他ユーザーに投稿して欲しいせりふや言葉の「お題」を自由に設定し、音声を募集する機能も備えた。

おおおっ、声優さんだけでなく、声が欲しい人にも朗報。

以上...でも、本当はニュースにしたいけど出来ないネタが...(時間切れ)

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2007.12.17 大失敗! [Robots]

 って、サーボを焼いたとかじゃあなくって根本的な間違い。

 実は時間が有ったら直したいところ(2) に書いた結論が間違っていました。すいません。正しくは「1秒間に約14/1000秒ずれる」です。一桁書き間違えてしまいました。おはずかしい。

 RitsMatt さんがサクッと「86%」にタイムストレッチしたボーカルをわざわざ送ってくれたのですが、メールに有った「86%に縮めた物」と言う言葉を見て「し、しまった。そんなに早いのは何か間違っている」と、直感的に感じたので見直すとやっぱり僕が間違っていました。実際に再生しても速過ぎます。あー、メールの返事しにくいなぁ。

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2007.12.16 おめでとう! [Robots]

 梓夫妻おめでとうござます。

 昨日、僕は駆けつけられませんでしたが、 GIYさん とこや、なぐさんとこで様子を垣間見る事が出来ました(あっ、を贈ればよかった。気が利かねー>オレ)。

 行きたかった〜。ホント、ウチでサーボ焼いているんだったら、新幹線代出たのに(涙)

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2007.12.15 時間が有ったら直したいところ(2) [Robots]

 たった1分11秒の MP3 のオケをロボットがキーボードのスイッチを押す事によって再生される訳だが、どうしてもロボットの歌声とずれてしまう。大体オケ再生用に使用した MP3 プレーヤーはスイッチを押してから約2秒後に再生が開始されるという代物。モーションを調整して曲と歌声のスタート位置を合わせたが、曲の後ろへ行くとずれてしまう。本番前に何とかする時間は無かった。

 ようやく今日、60秒のクリック音を RitsMatt さんに作ってもらって両方で再生して測定してみた(こんな音)。

結論:MP3 プレーヤーと DO3 は 1秒間に約14/100秒ずれる

 次回オケを入れるときにはタイムストレッチで調整をお願いする予定。

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2007.12.14 時間が有ったら直したいところ(1) [Robots]

 先日某所で「ずら、見えてんじゃん」と言われて恥ずかしかったの(えっ、オレずらじゃあないよ)で、時間が出来たら直したいのですがやり方がわからない...

 それよか、本体を何とかしないと...

 内臓、入りきらナイゾウ。


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2007.12.13 舞台で火薬は使えない [Robots]

 自分の責任で舞台を企画すれば消防法をクリアすれば良い。が、当たり前だが大会主催者側は普通は火気を許さない。

 だから僕は今回の誕生日のシーンでこれを使用した。

[参考:楽天]
エアークラッカー 20個入り
税込 378 円(1個当たり約18円)

 密閉されたエアの袋を手で握りつぶすと、テープが入った部分が裏返って中身が飛び出す。この時裏返しになる部分の先端が音速を超えるため衝撃波で「ポン」と言う音が出る。紙鉄砲と同じ原理だ。

 実はマノピーにこのエアークラッカーを握らせたのだが、どうやっても発射できない。時間が無いので計画変更してマニピーは声だけで僕が発射した。すごく残念。

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2007.12.12 目は見えているのか? [Robots]

  いしかわさん に習って...と、言うか家に帰ったら有ったので体験してみた。僕は小学校の時に交通事故で目を悪くして以来(眼球破裂を縫って助かった)、どんどん視力が悪くなっている。これは確かに気持ちいいよね。良く見ると、こいつ14枚も入ってやがる!どんだけ〜!

[参考:楽天]
税込1,049円

 ただ、両方のまなこで見るばかりが「見えている」訳ではない。最近の僕はボンクラだ。逆に調子よくバイクに乗っている時は360度周りが見えている気がしている(最近乗っていないので今の僕は違うな)。ハンドルやタイヤや地面に神経があるように、感じながら走るんだ。車にぶつけられたって転ばない気持ちだ(実際何度か体験した)。まぁ、バイクでどんなにすごいヤツでも、死ぬ時は死んでしまうのだから運が良かっただけだけどね。


 まじめにスポーツをやらなかった僕だが、それに比べたら子供達はかなり真剣だと思う。で、きっと彼らはある時(先に書いた)僕が調子の良い時の様な事を体験するに違いない。そう言う無敵状態になった時、ロボットを操縦したらバトルで優勝できるんだろうなぁ
(ここでオチがロボットに繋がるのか?長っ!>オレ)

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2007.12.10 昨日の模様 [Robots]

 当日、見に来られていない方の為に まさゆきさん に撮影してもらった動画を YouTube にアップしました。

(クレジットを一部修正して再アップしました)

 アレンジの RitsMatt さん、 作詞作曲&ボーカルのりこ。さん 手伝っていただいて本当にありがとうございました。

<−−追記−−>
 マノピーにはりこ。さん の声とモーションが入っています。キー坊にはマイクロスイッチを貼り付けてあって、マノピーがスイッチを押すと別途録音してあった演奏が MP3 プレーヤーで再生されます(ただし、スイッチを押してから再生までに2秒のタイムラグがある)。でも、なぜか曲の頭が合っていても歌と演奏がずれちゃうのはご愛嬌。

 会場の片隅を占拠して アールティさん からお借りした1/4リングの上にセッティング。小物はテープで固定。電気系統も全て接続して本番前に一人でリハーサルしていました。傍目で見ていると変だったろうなぁ。

 で、本番です。スタッフの方々に手伝ってもらって、リハーサルしていたセットを競技台の上に...げっ、電源ケーブルの長さが足りない。急遽ケーブルを継ぎ足し...うっ、パソコンがスリープには行って戻ってこない。パソコンはもし、マノピーがスイッチを上手く押してくれなったときのためのバックアップ(メディアプレーヤーで再生)だったのです。これでもうマノピーがスイッチ押しに失敗したら手動での取り返しはできません。この時点は既に頭の中は真っ白になっています。

 準備に手間取った挙句、アナウンサーから始める前に言う事は無いかと想定外の切り出し。考えていないので、スタートしてからしゃべるはずの台詞をここで話してしまいます。スタートしてから、すぐ、MP3 プレーヤーの電源を入れていないことに気づきリスターと申請。間髪を居れずにやり直しです。動画はやり直しからを載せました。バックにマノピーがちゃんとスイッチを押せない事を心配している僕の手が伸びているのが写っています。途中で、壁も倒しちゃっています。あ〜、もうダメダメだァ。

 昨日まで「もし出来たら...」と、秘密兵器の様に考えていた火薬を使わないクラッカーはマノピーの力不足で使えない。で、人力で使用しました。情け無い。

 終了後、 いしかわさん の厳しいコメントに凹みました。いしかわさん の言葉は間違っては居ないと思います。僕がやろうとしている事が間違っていて、このパフォーマンスで認めてもらえなのであれば、僕を信じてマノイを貸してくれためろんそーださんロボネット にも申し訳ない。家族にもロボットを続けたいなんて言えない。傍目では見えませんが、心の中で色々な事がぐるぐる回っている中、救ってくれる言葉を掛けてくれたのが 王様 でした。顔に出ていたのでしょうか?口に出せませんでしたが、すごく感謝しています。

 終了後、再びご迷惑だとは思いましたが他に手段を思いつけず舞台セットを アールティさん に発送をお願いし、皆さんと一緒においしい夕飯を頂きました。皆さん、楽しいひと時をありがとうございました。

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2007.12.10 優勝させていただきました [Robots]


 第2回 KYOSHO アスレチクス ヒューマノイドカップ パフォーマンス部門でマノピーが優勝。僕は、ほぼ2年ぶりに賞を頂きました。とてもうれしい。

 準優勝は GIYさん 3位は八木さんでした。

 マノイを貸してくださった ロボネット さん。ロボファイトが終わったばかりのところでお願いして、快く舞台セット(ロボットタウンユニット)を送ってくださった エルエルパレスさん 、今回に限らず東京の大会では何度もお世話になっている アールティさん 、ロボットで分からない困った時にお世話になった 近藤科学 の柴田さん、 京商城間さん 、そして本日のスッタッフの方々。本当にみなさんのおかげでここまで来る事が出来ました。ありがとうございます。

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2007.12.09 明日早いというのに [Robots]

 まだ、起きています。第2回 KYOSHO アスレチクス ヒューマノイドカップ に出るのですが、5m走は棄権する旨電話しちゃいました。パフォーマンス1発にかけるわけですが...

 実は秘密兵器(ああ、秘密のままにしておきたい)の実装(?)を最後にしていたら、マノピー君のサーボの力では実現できない事が分かりました。残念。当日は二足歩行のニンゲンが行います(ロボットにやらせないと意味無いんじゃないの?で、折角用意したんだし>オレ)。

 嗚呼、今から荷造りしなくちゃ。900角リング持っていけるかな?

 娘と一緒に作った(に作ってもらった?)イカ・de・みっくんのバースデーケーキも忘れないようにね(4歳?それとも0歳?)。


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2007.12.08 リハーサル2 [Robots]

 リハーサルを行えば行うほど、いろいろなパターン(原因)でスイッチを押すのに失敗する場合がある事が判明。

 目的のスイッチにを押すために移動する方が高度だと思っていたが、センサーを使った自律ではないので今回は目をつぶるか?(次は自律したい)スイッチを押す事に時間を使ってしまった。


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2007.12.07 リハーサル [Robots]

 現在リハーサル中。今回の主役はマノピー。声はりこさん

 みっくんの上腕が短くなったはず...なんか、未だ長い気もするけどいいっか(髪はねてるし)。

 作曲者の RitsMattさん に期待されているのでがんばる。ビデオも撮って報告しないとね。
 マノピーはかなり大きな音が出る。お腹のスピーカーは2個パラなので、音量は 3db 上がっているはず。インピーダンスが下がったためなのか、DO3 の音量調節が出来ない。家族からうるさがられているのが玉に傷。

 演奏はマノピーがキーボードのスイッチを押して、MP3 プレーヤーからスピーカーへ出すのだが、たまに失敗する。失敗した時にはバックアップとして手動に切り替えようと思うが、タイミングが合わない可能性が高い。


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2007.12.03 みっくんの手はひ・み・2 [Robots]

 今回は修正予定項目のうち、手の長さだけを直す事にする。実は袖は単なる四角い切れ。

 実は上腕の軸間距離と、下腕の軸から指先の長さは余りかわらない。が、上腕を 20mm 詰める。

 ついでに軽量化した。強度がそれほど落ちない割に穴だらけにしたつもり。

 それより急激な切り欠きの方が強度が落ちる。
 重さは 5g しか違わない。

 肉厚が 1mm と薄いので、穴を開けても効率的な肉抜きにならないのだ。時間が無いので側面の穴あけは無し。


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2007.12.02 名古屋オフ会 [Robots]

 時間が無くて2次会からの出席となりました。

 丁度腹が減っていましたが、先に「ラビリンス」を未だ見ていなかった方の為にセットして披露(居酒屋の中で普通やるかー!>オレ)。

 今回は第2回 KYOSHO アスレチクス ヒューマノイドカップ 用のマノピーの歌を居酒屋で出しましたが、静かな室内と違い、人の話し声のあるところでは音量が小さい事が分かりました。やはり、当日はマイクをマノピーに向けて音を大きくしないといけないのでしょうか?

 居酒屋から出て、Obasinさんご帰宅。 ASURADA さんsatton さんharatakaさんまさゆきさん まつしろさんめろんそーださん と共にカラオケへ。最近メチャ気に入ってファンなのですが、Autumn Moonさん が歌っている「創聖のアクエリオン by Autumn Moonさん」と、「君は僕に似ている by Autumn Moonさん」を良く聞いているので、初めて自分で歌った。特に創聖のアクエリオンは見た事が無いので、初めてどんなアニメなのか垣間見た。すごそう。
Autumn Moonさんは素人の方で前出MySoundのページでストリーミングのうたを聞く事が出来ます)

 オフ会の写真写すの忘れたので一枚もありません!代わりにまさゆきさん ロボファイトで撮った写真を貰いました。みっくんがまさゆきさん 作の即席イカ帽被ってます。左下にも氏の絵が...


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