|
2008.10.27 トルク1.3kgf･cmから1.6kgf･cmへ（？）
2008.10.26 耳元スピーカー
2008.10.26 妄想だけ（３）
2008.10.25 妄想だけ（２）
2008.10.24 妄想だけ（１）
2008.10.13 箱入り娘
2008.10.13 箱
2008.10.04 ２曲めの曲名
2008.10.03 イラストレーターの募集
【参考】▽楽天リンク
KHR-2 HV
税込89,985円
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
|
|
2008.10.27 トルク1.3kgf･cmから1.6kgf･cmへ（？） [Robots]
|
ちょっと重くなるけど、トルクが稼げるので試しに買ってみた。
HEXTRONIK HXT900
重量:9g
寸法:21x12x22 mm
電源：3v〜6v
動作スピード： 0.12 sec/60(4.8V時)
出力トルク:1.6 kg-cm
価格 900円 (税込)
【参考：楽天】
サーボの裏蓋を開けるとプチロボサーボより一回り大きいモーターが見える。重さを量ると１０ｇ．．．９ｇじゃあないじゃん。（この調子では他のスペックも怪しいな？）
なんとプチロボサーボのブラケットと穴位置は同じだが．．．ブラケットに取り付けようとするとネジが締まらない．．．この時点であきらめムード。
共立電子さんのページ（掲載：08.02.09）にプチロボでアナログ(500)とデジタル(508)のサーボが混在している旨明記してあった。利点：電源を入れてもサーボが暴れない。欠点：フリーモードがない。動作角度の範囲が約±15°狭くなっている。
[ コメント ]
|
|
2008.10.26 耳元スピーカー [Robots]
|
たまたま通りがかった１００均でスピーカーを売っていたのでロボット用に使えるか試しに買って見た。
と、言うか２つあったので迷っているうちに奥さんから迎えに来るよう電話が入ったので両方買った。
いったい何処が違うんだろうと迷っていたわけだが、実は両方とも同じ物。販売元が違ってパッケージが異なるだけ。
両方とも「おしゃれなスケルトンカラー」と書いてある。また、片方は3.8m、片方は4mコード。と、書いてあるが測ると同じ長さ。
「ステレオミニジャック」とある。確かにステレオ機器に接続できた。が、実は片chしか接続されていないのでステレオの片方の音しか出ない。更に音が小さい。試しに抵抗値を計ってみると信号線、グランド共に１Ω以上ある。スピーカー＋２Ω（行きと帰りで）の負荷が掛かっている。スピーカーにフレームはプラだがスピーカー全体として軽くない。音量を上げても音がさほど大きくならない。 う 〜 ん。 ２個も買っちまったぜ。
[ コメント ]
|
|
2008.10.26 妄想だけ（？） [Robots]
|
楽天でプチロボサーボが余り見つからないと思ったら、製品がフェーズアウトしていた。EK2-0500 と言う型番だったが、EK2-0508 となったが、カタログ上のトルクが下がっている。電圧も気になるところ。
EK2-0508 デジタルマイクロ サーボ
重量:7.5g
寸法:22.8*11.5*20.8mm
電源：DC 5V±1V
動作スピード：0.1S/60ordm
出力トルク:1.0Kg/cm(5V)
価格 920円 (税込)
【参考：楽天】
E-Sky社の EK2-0500 を Per4m で使用しているので調べないといけない。
[ コメント ]
|
|
2008.10.25 妄想だけ（２） [Robots]
|
手持ちのプチロボサーボのトルクは 1.3kg/cm。脚部の軸間距離が５ｃｍだとすると単純計算で６５０ｇまでの体重に耐えられる。ただ、これだと安全率が掛かっていないし、きついだろう。Per4m の脚部のサーボは 4.2kg/cm (4.8v、6vだと4.5kg/cmはいくかな？)で、プロトタイプは 8.7Kg/cm(6v)。外装含めた Per4m が ５００ｇで、プロトタイプは８００ｇ。一応どちらも歩けて（正確に言うと Per4m の方は干渉していて歩いていない）とすると単純計算で 2.2kg/cm ： 500g と 4.35kg/cm ： 800kg。つまり、脚部が同じ軸間距離でプチロボサーボでも 295g〜239g なら大丈夫そうだ（ホントか？）。
で、とりあえず分解して脚部だけ計ってみる。
２４４ｇ。ちゅうか、876 使っているんじゃ、これで何を知りたいんだオレは。（ペイロードが５５６ｇあるって事か？）
．．．
あ。わかった。起き上がりができる重さかどうかだ。やべ、これでもうプチロボサーボを載せると自重でダメかもしれないジャン（脚と同じ長さだったら腰から手を生やさないといけないしね＝まさにRoppo。）
[ コメント ]
|
|
2008.10.24 妄想だけ（１） [Robots]
|
箱に立った状態で入りきらないのに、自動で箱がステージなる様な機構を考えていたが、さっぱり。箱よりもっと小さければリフトするんだけどなぁ。
久しぶりにプロトタイプを引っ張り出してみる。
何かする前にとりあえず重さを計る。８００ｇある。
試しに Per4m のアイの重さも比較に量ってみる。
おおー！３００ｇも軽い！。
ここで妄想がむくむくと．．．
[ コメント ]
|
ウチの箱に入りきらない大きな娘の方のバスケットチームは浜松市の決勝戦で優勝。次は西部地区大会。更にその次は東海地区大会。で、更にその次で全国大会なのでまだ先は長い。
倉庫から古いジュラルミンの箱を引っ張り出してきた。あ、箱の続きね。
で か い ！です。
600mm×400mm×200mm。蓋側に40mmあるが、立ったままだと閉じることが出来ない。しゃがんで格納か？また、横に直線で３体しか並べられない。どうすればいいか考え中。
[ コメント ]
|
Per4m の舞台に以前作った 舞台は思ったより扱いにくいので（くの字なので平板より置き場所に困る）箱が欲しくなった。９０ｃｍ角の真っ黒い箱なんかどうだろう（しかし、それだとあやしさ倍増）。これに入れれば文字通り箱入り娘だ！
どんな箱にしようか思案する．．．
900mmなんてそんなでかいのは無いのか。仕方ないので最初の構想の半分の大きさに縮小する。
Lubic アルミフレーム 448mm
価格 685円(税込)
ジョイントが必要
穴あきスライドLUBICSS20
価格 300円 (税込)
あれ？ここでは売り切れかな？
ジョイント金具LUBICCAP135
価格 840円 (税込)
【参考：楽天】
試算
アルミフレーム @685円×12=8220円
穴あきスライド @300円× 1= 300円
ジョイント金具 @840円× 1= 840円
---------------------------------
9,360円
また、他に必要なものがあるので、この材料だけでこの値段だと、ちと予算オーバー。残念！
[ コメント ]
|
|
2008.10.04 ２曲めの曲名 [Robots]
|
あああ、言い忘れていましたが Per4m ２曲目は "Tighten a Screw" です（"Tighten Up" ではない）。フルコーラスの歌詞、楽曲がかなりできてきました（出来てもこの後、まだまだコーラスそしてミキシングが続く）。
デビュー曲は "Hello World"（"Hello, world!"でも"Love the world"でもない）。
いかん。寝ないと。明日も仕事だ！
[ コメント ]
|
|
2008.10.03 イラストレーターの募集 [Robots]
|
くたくたに疲れていますが．．．次の準備って事で．．．
Per4m は従来路線では２曲目を進めています。ですが、マンガにも進出しようと思っています。そこで４コママンガとかストーリーマンガとかに行きたいのを今回は抑えて、ジャケットのイラストを書いてくださる方を募集します（できたら続けてその方向へ行きたいのですが．．．）。
▽募集作品名(目的・用途)▽
・ＣＤジャケット用イラスト
▽募集人数▽
・1名
▽募集内容(目的・用途)▽
・ロボット４体によるパフォーマンスユニット「Ｐｅｒ４ｍ」
の新しいＣＤのジャケットのイラストをお願いしたいと思います。
▽応募方法と条件▽
・作風がわかるホームページをご紹介していただくか、作風が
わかるイラストをメールでお送りください。
・二足歩行ロボットが好きであるか、興味があるか、関わりたい方
歓迎です。
▽応募、質問用メールアドレス▽
・cdaedalus♪ng.secret.jp (♪を@にしてください)
▽締め切り日▽
・2008年10月31日必着
▽選考結果の発表方法▽
・サイト内で発表します
・11月8or9日に当選者様にメールを送信させていただきます。
▽費用と報酬▽
・ＣＤの売り上げより、薄謝ですがお渡しいたします。
（売上高により変動いたしますのでご容赦ください）
▽作品の公開方法▽
・ＣＤ販売
[ コメント ]
|
|
