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2008.11.21 ああ、思い込み
2008.11.20 サイプレスTouch Padワークショップ
2008.11.20 １２３
2008.11.20 Funnel ワークショップ
2008.11.19 ネットワークはフリースケール
2008.11.19 アゴラ 工学っておもしろい！
2008.11.18 +Gainer
2008.11.17 CV03
2008.11.06 CM
2008.11.05 プロト２．１
2008.11.04 DEC TALK
2008.11.03 音声合成
2008.11.03 プロトタイプ改（２）
2008.11.02 プロトタイプ改
2008.11.02 プロトタイプかい
【参考】▽楽天リンク
KHR-2 HV
税込89,985円
【参考】▽楽天リンク
KHR-1
税込126,000円
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込98,000円
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2008.11.21 ああ、思い込みかも？ [Robots]
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アールティ さんのページで「Gainer mini スターターキット」が更新されていた。
13,650円
本を買ったら Gainer mini が付いてくるとばかり思っていたが違うようだ。
【写真は参考：楽天】オーム社版 税込 3,990 円
アールティ さん曰く
解説本「＋GAINER」に紹介される作品例を
実際に作成できるよう部品をセットいたしました
あー、なんか落ち込む〜。
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2008.11.20 サイプレスTouch Padワークショップ [Robots]
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これでもか！と、PSoC のセミナー情報。
★★ PSoCで簡単設計 マイタッチパッド ワークショップ ★★
〜すぐに製品に応用できる信越ポリマー提供のタッチパッドを使用〜
┌■ 開催日：【大阪】2008年12月1日(月) 10:30〜17:00
│ 【東京】2008年12月9日(火) 10:30〜17:00
├■ 会 場：【大阪】ホテル阪急インターナショナル 6階 瑞鳥
│ アクセス：
│ http://www.hankyu-hotel.com/hotels/18hhinternational/access.html
│ 【東京】東京コンファレンスセンター品川 5階
│ アクセス： http://www.tokyo-cc.co.jp/access.html
├■ 受講料：3,000円 （参加者全員にPSoCボードとタッチパッドを進呈）
├■ お持ち物：ノートPCのお持込と事前の準備をお願いしております。
│ （詳しくはお申込ページをご覧ください。）
│
└◎詳細、お申込は
http://www.cypress-japan.co.jp/touchpad/
※満席になり次第，申込受付を締め切ります。お早めにお申し込みください。
前述と比較すると 1/10 のお値段（内容は？）。もう締め切られちゃったかなぁ？
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と、言ってもロータスに有らず。昨日見た「ザ・ベストハウス１２３」で高橋さんのロボットが出た『エボルタ・グランドキャニオン篇・パナソニック』と「未来を作る！ものスゴい産業ロボットＢＥＳＴ３」が放送されていた。見た？＞ざきさん
第1位：『フレックスピッカー・ＩＲＢ３４０』
第2位：『ＫＲ１０００ タイタン』
第3位：『モートマンＳＤＡ１０』
フレックスピッカー
5本入り 携帯ケース付
税込399円
【参考：楽天】
．．．
違 う だ ろ！＞オレ
（アホちゃうかー）
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2008.11.20 Funnel ワークショップ [Robots]
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Gainer 繋がりで明後日から３日ぶっ通しで浸れるワークショップを発見！
日付 : 2008年11月22日(土)?11月24日(月)
時間 : 10:00-18:00
場所 : 神奈川工科大学／東京工芸大学 厚木キャンパス
料金 : 外部/一般：30,000円
（3日間通し FIOモジュール/XBee/USBアダプタ付き）
対象 : Processingの基本的な使い方がわかる方。
フィジカルコンピューティング/電子工作に興味がある方。
定員 : 神奈川工科大学 10名 東京工芸大学 10名外部からのご参加 5名 (調整あり)
注意 : 三日間通しで参加できる方のみ、申し込み可能です。
神奈川工科大学 /東京工芸大学の学生が授業として参加します。
こちらからの連絡後のキャンセルは、料金の半額(15,000円)を頂きます。
申し込み終わっているけど．．．orz
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2008.11.19 ネットワークはフリースケール [Robots]
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◆日時：2008年 12月2日(火） 10:00〜17:15 (9:30受付開始）
◆会場：目黒雅叙園 2F 華しずか
◆タイムテーブル：
10:00−11:30 i.MX27マルチメディア・アプリケーション・プロセッサ
（ARMアーキテクチャ プロセッサ）
パートナー：アイウェーブ・ジャパン株式会社
メガソリューション株式会社
11:30−12:30 休憩
12:30−15:00 PowerQUICCの後継であるマルチコアQorIQ通信プロセッサ
（パワーアーキテクチャRISCプロセッサ）
パートナー：ウィンドリバー株式会社
バーチャテック・ジャパン株式会社
15:00−15:15 休憩
15:15−17:15 組込み用途向けColdFireプロセッサ
（68KアーキテクチャRISCプロセッサ）
パートナー：株式会社ユビキタス
＊ご希望のパートのみの受講も可能です。
◆定員：100名
◆費用：無料
◆対象者： フォトフレーム/監視カメラ/POSアプリケーションから基地局など、
ネットワークが必要なアプリケーションをご検討、または、ネット
ワーク対応プロセッサにご興味をお持ちのお客様
◆セミナの詳細および受講のお申し込み先
https://www.freak.freescale.co.jp/php/login.php
だ、そうだ。
って言うか、今日からの Embedded Technology 2008 の話が出ないのは「行けないから」と言う事で。
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2008.11.19 アゴラ 工学っておもしろい！ [Robots]
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サイエンスアゴラ2008 工学っておもしろい！〜中高生で学べること〜
開 催 概 要
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■開催日時：11月23日（日） 11:00〜16:15（受付開始10:30）
■会場：日本科学未来館 7F 会議室3
■参加費用：無料
■プログラム抜粋
データで見る工学人材の状況：（株）三菱総合研究所 中村肇主任研究員
技術者のおもしろさ〜ロボット開発で世界No1にチャレンジ！〜：ヴイストン（株）大和信夫代表取締役
トークセッション「若手技術者が語る、技術者としての夢と技術の可能性」
パネルディスカッション「中等教育段階からの工学人材育成の取組みと今後の展望」
大和社長が来るし、子供教育にも興味があるので行こうかな。
詳細はこことかここ。よく見たら、３日間いろいろやっているのね。
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2008.11.18 +Gainer [Robots]
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キングゲイナー．．．じゃなくって Gainer。で、更に mini になった物が本に付いていて税込 3,780 円！（は九天社版。再販されたオーム社版は税込3,990円）。
MODE8にRCサーボモータを制御できるコンフィギュレーションが追加されて８軸ロボットにぴったり？
中核は Cypress製CY8C29466 と FTDI製FT232RL。
売り切れだったりするので RTさん に聞いてみるのが吉。
【参考：楽天】注：九天社版は売り切れ
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日々進化して（前の記事は１４日！）こうやって音源が増えてくると Per4m も考えないといけないかなぁ？サンプル音声落ち着いていて良い感じです。英語ですがこれで日本語も良いのかな？上手くしゃべらせる事が出来るのかなぁ？．．．情報はこちらのblog
※【ご注意】…CV03の製品情報の詳細はまだ公開されておらず、また正式な情報を
本ブログ以外で先行して公開することはございません。あらかじめご了承ください。
って、確かに他には情報ないですね。注意を書いても問い合わせる人いるんだろなー。
うちは blog じゃあない（テストしたけど色々問題が有った）手書きなので、手動でpingしたら．．．エラー
トラックバックの送信は、HTTP POSTメソッドを使う必要があります。
んん、じゃあって事で手を変え、もう一度チャレンジ
トラックバックの送信頻度が高すぎます。しばらくして、もう一度試してください。
Ｏrz
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（もう誰か書いているかもしれないけど．．．）
あんまり疲れたので、食後、ソファーで寝ていた。ふと起きると TV に高橋さんが写っているではないか！ユニクロの CMだった。お久しぶりです。スコープドッグ以来です。ざきさんはよくお会いしているようだからよいなー。
TV の中の高橋さんは確か「日本のテクノロジー」と言っていた（かっこいい）。
だがそれに比べてオレは「うすのろのじじい」だな。と、自虐的になってみるテスト。
ああ、寝起きで頭いたい。
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2008.11.05 プロト２．１ [Robots]
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Per4m に還元する為に「妄想」から出発した訳だが、現状はいまいち（影で次の曲用にいっぱい作詞はしてたが．．．）。
と、言うわけで目の前にあるものの修正予定（目標）箇所。
１．背骨を10mm伸ばし、首下のパーツを修正（5mm下げる＋前を5mm削る）首位置を5mm後方へずらす。
２．肩ピッチサーボの取り付けを工夫して肩幅を10mm縮める。
３．フロントボディカバー作成。
４．頭部作成（直径150mm．．．げっ、身長がでかくなる）。
今回の「妄想」で試して見たい所はイカの通り
１．声優さんの声→音声合成による印象の変化
２．小型、低価格、低出力のサーボの採用の可否（HPX→もっと安いの）
３．腕を多関節化（片腕1軸追加）し、ダンスでの表現力が上がるかどうか
４．頭部を多関節化（2軸追加）し、ダンスでの表現力が上がるかどうか
５．新頭部（ハルヒは分解したので）による印象の変化
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2008.11.04 DEC TALK [Robots]
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昨日、「英語の人は日本語歌わせるとなまる」と書いて DEC TALK の日本語が英語訛りだったのを思い出し、懐かしくなってググッた。1980年代のものだからなかなか見つからなかったが、このページの真ん中の白い平べったいヤツ。かなり流暢に英語をしゃべる事が出来ました。
うーん、リンクの写真では全体が良く解らないな。
と、言うわけで同じ筐体を使っていたと思われる VT240 の本体の写真を見つけたのでもらっちゃいました。こんな感じ。男性、女性、子供の声を数種類出せた。僕のお気に入りは女性の husky voice でした。
（↑DEC TALK とは形は一緒だけど VT240）
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ロボットの声は合成でないと観客は許してくれないのだろうか？
Per4m の声は人の声だ（九州ボイスコ同盟さん）。電子楽器やゲーム機がPSGやFM音源からサンプリングになって行ったように確かにいつかは音声合成がうまく行くとは思う。が、初音ミクが発売された時もうまくしゃべる事が出来なかった（今はどうなのかな？）。
しかも４声を別々の声にするのは簡単ではない。現時点で初音ミクだけで４人分を出すのが難しい。ボーカロイドで４種類分の女性の声のパッケージを買う事が出来たとしても、きっとパラメーターの設定等で大変になるだろう（MIRIAM STOCKLEY、MEIKO、初音ミク、鏡音リン・レンか。あ、英語の人は日本語歌わせるとなまるな）。ただ、いろいろやっても本体に搭載する音声ユニットのサンプリング周波数が低いと人の声でもロボットみたいな声になっちゃう。
次にロボット本体から発生する必要があるか。僕は本当は搭載したいと思っている。しかし、色々本番でのトラブル等を考えるとＰＡから出た音にあわせる方が成功率が高い。
これらの事を逆に「本当はこうしたい」理想で言うと、「ロボット本体から合成された声でしゃべったり、歌ったりする」と言う事なんですけどね（って、最初の問いが答えジャン＞オレ）。
と、言う事は．．． （「つづく」かよ？＞オレ）
【参考：楽天】
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2008.11.03 プロトタイプ改（２） [Robots]
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何か胴が短い気がする．．．。
[動画：415kb]
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2008.11.02 プロトタイプ改 [Robots]
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背骨はこんな感じで借り組み。以前と比べると背が低い感じ。
板厚1mm×２個の部品。ポンチで歪む位の暑さだが、コの字なので縦方向には強い。ネジ（＋ワッシャーかまさないとネジが長すぎる）２個で脚部に取り付けたので感じ悪いが、頭部の取り付けでがっちりするはず。
（つづく）
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2008.11.02 プロトタイプかい [Robots]
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昨日、Animax でスチーム･ボーイをやっていたので思わず見てしまった。「父と子」の関係等がスター・ウォーズみたいとか、あの大きさの鉄の部品では強度が持たないとか．．．とか何とかあっても、好きなんですよね。電気を溜める仕組みのバッテリーが、取り扱いを間違えると爆発する可能性のあるリポを誕生させたように、高圧高圧縮のボンベが有っても良いと思う。まぁ、今僕にできるのはペットボトル・ロケット程度だけどね．．．
終わった後、番宣が流れていた。ふと見るとザブングルの番宣。おおっ！このお顔は！サンライズの井上さんが語っているではないか！（ROBO-ONE ご無沙汰です）
【参考：楽天】
妄想だけでは面白くないのでプロトタイプを改造。
この足から上を作る。
（つづく）
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