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2009.01.30 あー、分解して〜
2009.01.29 ゴー！ゴー！ハローキティー！
2009.01.28 やったぜ！プチロボキャッチャー
2009.01.27 4月の予定（２）
2009.01.26 見たぜ！ロボキャッチャー
2009.01.25 語感力
2009.01.22 ウは宇宙船のウ
2009.01.22 王様がんばって！
2009.01.22 もやしもんがつづく
2009.01.21 チキチキロボマッチ
2009.01.20 4月の予定
2009.01.19 ああ、また失敗
2009.01.18 明日からまた一週間が始まる
2009.01.16 うう、先週も今週も
2009.01.15 カッコイイ!イカロボット
【参考】▽楽天リンク
KHR-2 HV
税込 89,985円
送料込
【参考】▽楽天リンク
KHR-1HV
税込123,900円
送料込
【参考】▽楽天リンク
Robovie-MS
税込 99,750円
送料込
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込 87,900円
送料込
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2009.01.30 あー、分解して〜 [Robots]
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マイクが拾う音の大きさで歩行スタート。時間（計っていないけど１５秒と言う事）でストップ。傾くと傾斜センサー（？）でモードチェンジして泣くモードに入る。元に戻すと停止（歩行と同じく１５秒で停止らしい）。写真から Per4m と同じ平行４節リンクだと解っていたが、ヨー軸ではなく、スライダーで前後の運脚を実現していた。CAM10 と同じく動力源は１個ですよね？時間ができたら分解してみよう！
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2009.01.29 ゴー！ゴー！ハローキティー！ [Robots]
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あう、あう、あう
また、散在しちまった！
【参考：楽天】
←税込98,000円 送料込 →税込 2,940 円 送料別
４５万円もしていたキティロボが98,000円になったと聞いて、ググっていたらすり足で歩くのを発見！勿論、買ったのは安い方。
今日到着したので、単三×３本入れてテスト。
．．．笑える。しかし、これで歩いてしまうとは．．．
足裏も特に仕掛けがあるわけではない。うーん。
【動画：約1.2Mb】
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2009.01.28 やったぜ！プチロボキャッチャー [Robots]
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と、言うわけで、今日もプチロボキャッチャー してきました。と、言うか小学生の娘にやってもらいました。
景品を落とす所に透明なプラ版が張ってあるのですが（ロボットが落ちないように）、ここに腕が引っかかり身動き取れなくなりました。
すると、スピーカーから声が．．．
【動画：約５Mb】
「起き上がることが出来ません。手で戻してください」
お店の人にお願いして復旧するなり、先ほど途中で止まっていた制限時間のカウントダウンが再開しました。神の手ですね（店員さん、ありがとう）。
「あと、１０秒です！」
ジジジジジ．．．
．．．
今日は１個取りました。床面に景品が多くなると景品が歩行を邪魔します。特に景品を落とす処の手前に有るとシューターまで届きません。また、ガラスも腕がキャッチモーションで、ぶつからないようにしないと思わぬ方向を向いてしまいます。
ところで、この プチロボキャッチャー は６８万円だそうです。ランニングコストを考慮せず、１年３６５日、１回１００円で１日あたり１９回遊んでもらえると元が取れます（いけそうな気もする）。ランニングコストには電気代、景品代、人件費が考えられ、それを含めるとだいたい２年の稼動で儲かり始めるのではないかな？他にやっている人を見たことが無いので大丈夫だろうか？ しかも飽きられるとおしまいですね。
えっ？ 余計なお世話だって？ 失礼しました。
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2009.01.27 4月の予定（２） [Robots]
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2009/01/20 (火)の 思い立ったが吉日 で、
ちょっと釘をさしておこう、と電話をしたのが運の尽き。それが９０分ちかくの長電話になろうとは、その時は知る由もなかった（泣）
釘？ ささると痛いぢゃないか！（って、「あ〜る」か？おまえは＞オレ）
と、思ったら 平野さん とこで 2009年01月23日 に書いてました。
これですな
Per4m をよろしくお願いします。
えっ？ 釘刺されてたのに反省していないって？ そんなこと無いです。電話、長かったです。違った、反省してます。ごめんなさい。
．．．
それより、ロボット 動画 - ロボットポータルサイト?Ropotal? ろぼとまの店員さんの日記 で『ぜひ遊びに来て下さいm(__)m』ってあるじゃないですか？
いきたーい！あああ、でも娘の試合で行けない。
誰か代わりにPer4m持って行ってくれません？
＜2009.01.28 追記＞
更に2月11日には「あいちロボット技術フェスタ」がある。
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2009.01.26 見たぜ！プチロボキャッチャー [Robots]
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と、言うわけで近所の本屋にあった（なぜ？本屋に）ので早速テスト。
ロボキャッチャーって、九大卒業生の古賀さんがROBO-ONEで使ったロボットを改良した「KRB-1」が使われているとの事。198万円もするらしい。しかし、新製品のプチロボキャッチャーは驚きの価格たったの６８万円！（僕には買えないけど）
サーボを「KRB-1」から１４個に減らしたロボットの「KRB-1」改（？）も非売品らしい。
上に「静岡県内第１号機」と書いてある看板。
本体のバックの「しょういうこと」ってオヤジギャグはいったい．．．
やってみた。
取れなかった。（ぐす）
【動画：約1.6Mb】
Q04.コイン投入してすぐ制限時間カウントダウンが始まるのですか？
コインを投入すると操作ボタンが点滅し、待機状態（時間カウントダウン待ち）になります。待機状態から操作ボタンをどれか一つでも押すとカウントダウンが開始されます。
って、FAQ に書いてあったのでのんびりカメラを構えていたらカウントダウンが始まってしまい、あわててプレイ。
気が済むまで触ろうと思うと１００円／４５秒は高いなぁ。って言うかそんな暇あったら自分のロボット触れってか！
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今日は娘の試合で焼津へ行って、帰ってきたら疲れたので寝てしまった。
以前、かつさん さんからメーカーでは商品名の響きとかをチェックしていると聞いたので調べた。語感力と言う本を浜松に住んでいる人が書いていた。今日届いたので「Per4m」を調べてみた。
【参考：楽天】
税込 1,500 円 送料別
読みが「ぱーふぉーむ」だと弱くて、速くて、大きくて、軽くて、柔らかくて、暖味で、安心で、不安。「大きい」が気に入らなかったので色々いじった結果、「ぱー」と伸ばさない方が良さそう。
「小さく」ならなかったけど今のところ「ぱふぉーみゅ」が良さそう。
弱くて（per4m の場合弱い方が良い）、速くて、大きくて、軽くて、柔らかくて、、暖味で、安心で、不安。
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2009.01.22 ウは宇宙船のウ [Robots]
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SISO さん blog
UE村さんから頂いたコメントで、紹介されていてたホームページを拝見。
SISO さん とこで楽しそうだったので、久しぶりに日本モデルロケット協会トップページを見てみた。
お〜、なんか昔より活動している感じ（？って、参加していたわけじゃあない）
---<モデルロケットとは直接関係無いけど>---
タイトルの原作はレイ・ブラッドベリ、←こちらは萩尾望都（ファンです！）
【参考：楽天】税込 520 円 送料別
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7月4日 ロケットランチ2009 埼玉県秋が瀬
10月3日 第19回モデルロケット全国大会 J宇宙航空研究開発機構・筑波宇宙センター(予定)
10月3日 第18回WSMC世界選手権大会選抜会
7/4 に打ち上げしたい人は行けますね。２０００ｍ上空へロボットを打ち上げちゃってください。種子島も楽しそう。
僕は無理。旅費が無い・de・すから〜（ちゃんちゃん。って、同じオチかよ！＞オレ）
本当は僕も、もう三桁上空だったら打ち上げたい！お星様になるんだー！
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2009.01.22 王様がんばって！ [Robots]
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今までとてもお世話になった王様の楽天のショップが閉鎖になっている。
2008/12/17 楽天市場について
ロボット王国の楽天ショップにつきましては閉鎖し、こちらのオンラインショップへ
集約いたしました。
大変が状態から昨年１２月１３日には秋葉原のお店の方は開店までこぎつけたそうですね（その前に行った時は閉まっていました）。機会があったら行きたいです（今は旅費が無い・de・すから〜）。
あ〜うちのところの楽天のリンク切れてるジャン！直さないと．．．（お前もガンバレ！＞オレ）
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2009.01.22 もやしもんがつづく [Robots]
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ウチの奥さんへも『かもした』ので小さなブームとなった。
と、言うわけでストラップを入手する
あれっ？なんとなく某ロボットに雰囲気似てない？
似ていないかなぁ？似ていると思うんだけどなぁ。 キヌゴシに！
（あれ？ホームページ無かったけ？）
って言うか菌のロボットの群れを作っちゃう？
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2009.01.21 チキチキロボマッチ [Robots]
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『チキチキ』と言えば『猛レース』というのは、今は昔。車ではなく二足歩行ロボットだっ！ろぼとまさん（ロボタルさん？）曰く、
参加受付は、２月５日から２月１５日で 最大32台の対戦を予定しております。
第１回予選日 ２月２８日（土）
第２回予選日 ３月８日（日）
第３回予選日 ３月１４日（土）
第４回予選日 ３月２２日（日）
予選を勝ち残った方々の本戦 ３月２９日（日）
戦い人はＧＯ！
あれっ？レギュレーションは何処に？
＃ Per4m も出演させてください。お願いします。
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2009.01.20 4月の予定 [Robots]
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いしかわさん が 4/29 に Per4m の出演の場を作ってくれる。ありがたいことである。早速、ビッグサイトのページ で何と言うイベントか探してみた。だがそれらしいものが
．．．．．．．．．
な い ！
と、言うわけで「何と言うイベントですか？」とメールしてみた。
（いやいや、実は昨日ズーッとショートメールを送っていたのだが電波が届かないところに居るらしく繋がらない）
今日の昼休みに電話が掛かってきた。
| いしかわ： | 「もしもし、イカで〜す」 |
| （↑ちがう！それはオレだ！） |
| イカイカ： | 「わるいねー。検索に引っかからなかったもんだから」 |
| （なんか、いしかわさんの電話の後ろがお台場の様に騒々しい） |
| いしかわ： | 「『ものクリ』で検索してみ？」 |
| （え？ひらがなで『もの』？、カタカナで『クリ』？） |
| イカイカ： | 「わかりました。ありがとです。」 |
と、言うわけで見つけたのがこれだ！
元気のでる ものクリ フェスタ2009春
ドールの創作者とかロボットも出るみたい。ぷちわんだほーだよね？あれ？28日もやってるよ？
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2009.01.19 ああ、また失敗 [Robots]
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ごめんなさい。また、ローカルにセーブしてサーバーにあげるのを忘れていました。
ONO さん が『写真大丈夫？』と心配してくださっていたと言う話も聞いて、モヤッとしときました。
話には聞いていましたが、読んでいなかったので買ってしまいました。
面 白 い！
僕は日本が世界を救うと信じていますが、それはロボットではなく農学かもしれない。
【参考：楽天】
税込 560 円
本当はお正月の仲間内忘年会で話題になった『萌えよ!』で、イカロス出版の『どくそせん』を探していたのですが、無かった。
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2009.01.18 明日からまた一週間が始まる [Robots]
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今年度の 文部科学省地域再生人材創出拠点の形成 制御系組込みシステムアーキテクト養成プログラム はあと９日分で終了。ホームページでは来年度のスケジュールも発表されていた。でも、個人的には休み無しで仕事が続くのが辛かったりする。
さて、わんだほー の懇親会ではサンライズの井上さんからも評を頂いたりしたので Per4m のプチ反省など（得点付、カッコ内は発言者）してみる。
-25％ 全体的に見た目の出来が悪い
→ヘッドを変更予定
→ハンドを変更予定
→上記は大日本技研さんと相談中。
-25％ 足のリンクの節がガタガタになっているのでガタを無くしたい
→ネジ浅井さんに相談する
ガタのため、現在のモーションでは横移動が予測できない
転んだり、予測不能な移動を抑えるために今回は片足固定したが
片足固定にした為に動きが面白くない
（固定しないとガタのため、転ぶ。）
転んで良い。それをフォローするダメッコモーションが必要（えまのんさん）
足のリンクが構造上重心移動できるまで曲げられないので出来るように
したい。前後に歩けない
→干渉部を削ってみる
-10％ 線が出ていない方が良かった（井上さん）
-10％ 振り付けで手の動きが単純（井上さん）
超低価格を目財したため、8軸構成の限界？
2軸しかないので、仕様変更が必要
-10％ 現在の萌えは許せん！（石川さん）
Per4m は現在（秋葉原での）の萌を目指してはいない
現時点で完成度２０％？？
今月のロボット学会誌が来ていたので手にとって見る．．．ロボット大賞の審査員の中川さんしか知っている人がいない．．．あ、1kg以下級大会「U1K」でUE村さんが優勝している！
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2009.01.16 うう、先週も今週も [Robots]
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先週末はワンダフォー（みなさまお疲れ様でした）の準備でほとんど寝ていなかった（突然気を失うので危険だ!）のですが、今週末は泊りがけで研修です。今回は僕の出番が無いので準備無しですが、２月と３月は自分が講師ですね（＾＾；
ところで、ワンダフォーでは突然のボ●・サッ●の入場に驚かされましたが、後で「これ動くのか？」って Per4m のデモをさせられる．．．じゃなくって．．．させていだけるとは思いませんでした。動き出した彼女達を面白そうに笑いながら見てくれた少年のようなボブの一面が印象的でした．．．って、写真取ればよかったー！
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2009.01.15 カッコイイ！イカロボット [Robots]
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．．．何も言う事はありません。
あれ？見えない？見えているのかな？http://jp.youtube.com/watch?v=AfnWc2ziC9Y
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