３月のロボ日記(2007)

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３月のエントリ


2009.03.26 金使い込んだ．．．後悔はしていない（２）
2009.03.24 おいでよ！ＳＢＳラジオパーク（２）
2009.03.23 金使い込んだ．．．後悔はしていない
2009.03.22 おいでよ！ＳＢＳラジオパーク
2009.03.20 彼岸
2009.03.19 月景
2009.03.18 夢の馬
2009.03.08 秋月のジャイロ（２）
2009.03.06 秋月のジャイロ
2009.03.05 ちょっ、ちょっと待ったぁ〜！（涙）
2009.03.04 テオ・ヤンセンのメカ
2009.03.03 テオ・ヤンセン展
2009.03.02 すると４人集まった
2009.03.02 そして誰もいなくなった（？）
2009.03.01 「弥生」もうすぐ春


KHR-2 HV とは？

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KHR-2 HV
税込 89,985円
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KHR-1HV とは？

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KHR-1HV
税込123,900円
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Robovie-MS とは？

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Robovie-MS
税込 99,750円
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RoboNova とは？

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ROBONOVA-I
税込 87,900円
送料込

2009.03.26 金使い込んだ．．．後悔はしていない（２） [Robots]


　「荷物来てるわよ！」と奥さんの声。そう、また買い物をしてしまいました。

オラ、オラ、オラ、オラ、オラッ！　奥さんからの冷たいオーラがキツイ（って、スタンド使いかっ！）

　プチロボサーボが足りなくなったので、５個だけ買い足しました（５個だけって、なんかみみっちー！）。明後日から東京だと言うのに．．．（って言うか、頼んだのは１０日ぐらい前なんだけど今日来た）

　このサーボのスペックはイカのとおり（前にも書いたかもしれないけど）
ESKY社製 EK2-0508 デジタルサーボ
電圧　：DC 5V±1V
速度　：0.1S/60度
トルク：1.0kg-cm(VCC=5V)
サイズ：22.8×11.5×20.8mm
重量　：7.5g

　コレに対して浅草ギ研さんのサーボ
電圧　：DC 4.8〜7.4V
速度　：0.12S/60度(6V)
トルク：2.5kg-cm(6V)/3.0kg-cm(7.4V)
サイズ：21.5×11×21.5mm
重量　：9g

　プチロボサーボよわっちー！安いけど。おっ、ちょっと大きさ違うけど無理すれば浅草ギ研さんのアルミケースに入る？


　プチロボサーボの耳を切って入れてみます。

　あれ？ぜんぜん入りません。

　カタログ上の寸法は肩まででその上の部分が入っていないんですね。残念。

つづく．．．（また、つづくかよ＞オレ）

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2009.03.24 おいでよ！ＳＢＳラジオパーク（２） [Robots]

　先日も書きましたが「おいでよ！ＳＢＳラジオパーク」は日曜日に静岡で行われたイベントです。実はわざわざ静岡まで出向いた、その本命はこっち。

　左下のマンボウ。でかいです。マンボウは海面で横になって鳥に寄生虫を取ってもらう姿からサンフィッシュと言われているとか。このマンボウはその横たわった格好だと人が乗れます！

　「海洋楽研究所」に記事や、写真があります。

　実は私、ここだけの話「マンボウ好き」です。まだ、鳥羽水族館が木造だった頃、１室の中央の四角い水槽で初めて２匹のマンボウを見て以来です（現在のきれいな鳥羽水族館にはいないようだ）。少し薄暗い部屋の中央に明るく輝く水槽にはマンボウが傷つかないようにガラスの内側にビニールシートが張って有り、その間とゆっくりと泳いでいるマンボウの姿が印象的でした。

　このマンボウ売れるかもしれない。その訳は．．．つづく

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2009.03.23 金使い込んだ．．．後悔はしていない [Robots]

　って、たいした金額の買い物じゃあないんですが、今月の家計は子供２人の進学等で支出がかさんでいるところにお父さんの暴挙。さて、その行く先は．．．月末に下の子が全国大会行くので破産か？

ひとつ、どうしても良い音が出せる基板を試してみたかった！

ひとつ、どうしても小さくて力のあるサーボを試してみたかった！

ひとつ、ろぼとまさんで 浅草ギ研さん の商品を買ってみたかった（それは．．．理由になっていないかも？）

＃ 毎日大英帝国からのエアメールを待って空を見上げる自分です。（空を見る必要なし！）
＃ まさか、今日の事故で吹っ飛んだ？（それは中国機）
＃ つづく．．．

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2009.03.22 おいでよ！ＳＢＳラジオパーク [Robots]

　元々、アイドルに疎いので近くで、Per4m の参考になるかなと思って、御当地アイドルのミニ・ライブを見に行ってきました。

雨が降っていて、傘の後ろからの撮影です。丹那牛乳の宣伝をしていました。スポンサーなのでしょう。

ステージは持ち歌半分とピンク・レディメドレーでした。オリジナル CD 6枚、出演している映画の DVD も販売していました。

　僕より前の方ではファンと思われる人たちがビデオも撮影していました。ファンは大切です。そして、CD や DVD などや、ホームページでマルチに演出していくということも必要ですね。スポンサーも欲しい。ＴＶやラジオ（彼女たちは番組を持っていたらしい）への露出度は少ないでしょうが、地道な活動が伺えました。

　調べると、2004.03.21　結成で、プロモーターが小学生〜高校生と謳っている為か、卒業生もいるみたいです。このステージを最後にメンバーが１人卒業したとの事です。

＃ なかなか手を入れられなかったのですが、絵を描いてもらっている高宮さんの絵を使用して Per4m のページを更新しました。これからも徐々に手を加える予定。

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2009.03.20 彼岸 [Robots]

　サンスクリット語の「パーラミター(波羅蜜)を漢訳したものが「到彼岸」。それを略して「彼岸」。意味は悟りの境地だが、この世「此岸(しがん)」に対し、「彼岸」が悟った先なので、転じて極楽浄土へ渡る意になり、西方にあるとされる極楽浄土と太陽が真西に沈む年２回あるこの日が「彼岸」となった。でもって、あの世の日だから先祖を供養すると言うことらしい（長げー話）。お釈迦様が先祖を敬う日と決めたわけではない。９世紀頃できた日本のオリジナルらしい。まぁ、普段忘れていても年に２回ぐらいは先祖を敬ったとて、ばちは当たるまい。

　そのお彼岸に「おはぎ」、「ぼたもち」（あんこの方、それ以外は後述）がお供え物とされる。が、どちらも同じもの。「ぼたもち（牡丹餅）」は、春のお彼岸の頃に咲く牡丹の花に、「おはぎ（お萩）」は、秋のお彼岸の頃に咲く萩の花に、それぞれ見立てられて作られている為、春と秋で呼び方が違うということらしい。

　きな粉と胡麻をまぶした「ぼたもち」は更に後で、１３世紀頃。日蓮が難を逃れた故事にちなんで、太陰暦の９／１２に日蓮宗でお供え物としたのが始まりらしい。子供の頃、（日蓮宗とは関係ないのに）うちではいつも「あん」と「きな粉」両方お祖母ちゃんが作ってくれて食べていたので、僕は「あん」が「ぼたもち」で、「きな粉」が「おはぎ」だと思っていたような気がする。

　「棚から牡丹餅」という事は良くある話で、強いロボットとの試合で相手が動かなくなって不戦勝したりする．．．ってかっ！（もしかして前半の長いイントロはこの事の為？＞オレ）

＃　明日はロボット作らないと．．．

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2009.03.19 月景 [Robots]

Lunascape が新しくなったと聞いて、インストールしたこと無いので入れてみた。
綱領
「真面目ナル技術者ノ技能ヲ最高度ニ発揮セシムベキ自由闊達ニシテ愉快ナル理想ノ工場ノ建設」
これは故、井深大氏が会社設立時の設立趣意書に記された一説です。

と、会社概要に書いてあったのがうれしい。ただ、それとは逆に今日、届いたソニースタイルのメールから見た製品に欲しいものが無いことが悲しい。

さて、皆さんすいませんでした。またまた、書いた html をサーバーに置き忘れたわけなんです。ブラウザが良くなったらきっと忘れなくなる．．．って、説得力無いですね。でも、この lunascape はエンジンを変更できるので良いんですよ。Gecko に換えたらケッコウ早くなった．．．（って、また駄洒落か）

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2009.03.18 夢の馬 [Robots]

　テオ・ヤンセンさんが夢に出てくるので注文してみた。 イギリスのジムさんち（Mr. James G Watt）。送料込みで約１５００円って安く無いかい？

届くか心配なのでメールしてみた。 
To:       kinetic-arts@ntlworld.com
Subject:  Shipping schedule of the Kinetic Horse Kit


Dear Sir,

Please tell me shipping schedule.

RECEIPT NUMBER: 5375-1228-6636-6964
An article number:  AUT-003world 
Unit price:  8.95 £ GBP amount:   1 
An amount of money:   8.95 GBP 
A shipping total:   2.00 GBP 
TOTAL:  10.95 GBP 

Yours truly,


　返事が来た 
From:     James G Watt 
Reply-To: jim@clockworkrobot.com
Subject:  Re: Shipping schedule of the Kinetic Horse Kit
Organization: ClockworkRobot

Shold be posted later this week. It will be sent airmail small packets
which generally takes 5 working days.
-- 

	\        oo
	 \______|\mm
	 / K-9 /\ \_\
	/ ___ /  \/_/
	|/___\|___|
	-----------
  www.clockworkrobot.com


う、うし？かいっ！　（いや、うし＝カウ）

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2009.03.08 秋月のジャイロ（２） [Robots]

　何はともあれ、組込みシステムアーキテクト養成プログラム 終了です。終了証書を手にした受講生の皆さん、おめでとうございます。講師の皆さん、お疲れ様でした。

　合宿は浜名湖の湖畔で朝9時から夜9時まで（食事や休憩はあります）、一昨日も、昨日も．．．

　それはそれとして、秋月のジャイロですが、電気街探訪さん、その３ ありました。ゲイン１０倍を殺して、RCB-3 に接続する方法載ってます。いいかも？

　でも、 KRG-4 は温度ドリフトが無いみたいだから、使いやすそう。

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2009.03.06 秋月のジャイロ [Robots]

　なんか秋月の圧電振動ジャイロモジュール が気になる。

　だって、安いんだも〜ん！

　元ネタは 電気街探訪さんとこのここやここ。

　UNDEЯ工房さんとこのここ。

【参考：楽天】
モジュールは ENC-03M 使用？
KRG-4　ジャイロセンサー サイズ：22×9×9(mm)　重量：1.4g 消費電力：約2mA　電源電圧：3〜5V
税込5,250円 送料別

秋月の方は ENC-03R をしているらしく、アンプでゲインを約１０倍にしているとの事。アンプを通さずに直接 RCB-3 に入れてやると良い？（ノイズ対策は必要かも）

誰か、王国と秋月イカ無いかなぁ？


で、更に


とりさん　の　ひとりごとと、言うページでこんなん見つけた。その名も「男ジャイロ」

「オレサ」 みたいでかっこいいじゃん！しかも小さい。

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2009.03.05 ちょっ、ちょっと待ったぁ〜！（涙） [Robots]

2009年03月03日 の王様の blog 
改装のため、全品売り切りセールを開催中！


明日からロボットパーツを更に表示価格から、半額の50％OFFでご提供。


あ〜まっ赤っか。キャ〜！！





早いもの勝ちですぞ！





全部持ってっちゃてくださいまし。





担当：O

が〜ん


行きたいけど、240km の距離がある
（「なんだ、イリジウムまでのたった１／３の距離ジャン」．．．ってかー）。

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2009.03.04 テオ・ヤンセンのメカ [Robots]

　個人的には砂漠の生物はちょっと不気味だと感じていたりする。好きだなんだけどね。

　ところが、以前調べていて「これは美しい」と思ったのが馬だ（ヤンセン氏作ではないかも？）。
Solar Powered Kinetic Animal Sculptures.

えっ！これってキットになっていたの？２００７年には無かった動画発見！
Paper Kinetic Horse KIT VERSION !
かわいすぎる


「馬」「かわいい」と、言えば．．．うまかわいい

．．．

じゃなくて

昔々、イカロスは．．．でもなくてマノイのモデルさんだった 武下公美さん が馬好きで、かわいい（blog に写真とか載ってる）よね。

　静岡ホビーショーで一度お会いしただけだが、エイベックスへ移籍後の blog で 細 ー く 繋がりがあった（ホント、くもの糸ぐらい細く。最近、なぜか足跡を残して行ってくれる。不思議）

　ご本人は TV や舞台やらで活躍中なので、機会が有ったら観劇したいがこちトラの懐具合が．．．もう少し、お金に余裕が出来てからお会いできたら自作ロボットをプレゼントしたいなぁ（って、ロボットの宣伝効果狙ってないか？＞おれ）

おっ！
そうかペーパークラフトなら安く作れるぞ！馬、欲しいですか？＞武下さん
（って、↑オチ？かよ？）

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2009.03.03 テオ・ヤンセン展 [Robots]

　 UE村さん とこで テオ・ヤンセン展 を知る。

　って、遅くねー？＞オレ

テオ・ヤンセン氏は BMW のコマーシャルを TV で見て以来、調べていたがその頃はググってもそれほど良い情報は無く、youtube の動画を見る程度だった。でも、今は沢山ある。テオ・ヤンセン氏の様にロボットにもっと生命を感じさせる動きをさせたいものである。

行きたい。でも、今月中は無理か。

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2009.03.02 すると４人集まった [Robots]

　ものすごい偶然で Per4m のスタッフが４人も同じ場所に．．．（細かいことは抜きにして）

○○さんが××さんに連絡を取って会う約束をして、△△さんは□□さんと会う約束をしていて、××さんは△△さんと同じ場所で働いていて、△△さんは××さんとその日は会うのを予定が合わないと断っていて（夕方浜松駅では無理だったから）．．．

そして、４人そろってめしでも一緒に食うのであった。

しかも、最近良く行く店で。

不思議だ。タイミングというのはそういうものかもしれない。

＃　一緒にめしを食うというのはプリミティブな部分で触れ合える。
＃　うちに帰って梅酒飲んだら酔っ払った。で、更新が遅れる。
＃　アルコールに弱いからねー。

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2009.03.02 そして誰もいなくなった（？） [Robots]

　手持ちのサーボを集めて、過去に作ったものを分解。ラビリンス（みっくんがメインボーカル、マノピーがキーボードのユニット）のキー坊にも間の手が．．．
　一昨年のマノイの大会で優勝してから、昨年には借りていた PF01（マノピー）を返し、みっくんは改造され、とうとうキー坊も解体。

　まともに動かしていなかったのに脚のブラケットは曲がっていた。重かったんだね。ごくろうさま。


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2009.03.01 「弥生」もうすぐ春 [Robots]

　弥生だ！のうぐされ HAL ではない。
と言っておきながら、歳のせいかかったるいぜ！アラ５ーだしね。でも、今日は古いサーボがちゃんと動くか確かめる必要があったので作業開始！　ひさしぶり〜！？２月書いてねー。タイトルは人形つかいさんのぱくり？

と、言うわけで事前に安いサーボテスター買っちゃいました。
￥９８０　！！
（この値段帯では結構売り切れのところが多かったので、探した）

「その努力を別にまわせ!」という声を尻目に袋を破く．．．
．．．が．．．
そういや、説明書付いて無いじゃん。
さて、どうやって繋いだものか？
　安いだけあって紙製マッチ箱のようなケースである。目が悪いので良く見えないが、小さな字で何か書いてある。

拡大すると、DC4.5-5.5V、BATT、S1、S2。側面には SERVO、＋、−。

つまり、３ピンのコネクターを正面から見て、上から電源、サーボ１、サーボ２。ピンは手前から信号線、電源、グランドの向きでさせと言うことだ。S1、S2 と同時に２サーボ接続できる。

「DC4.5-5.5V」と、書いてあるにもかかわらず、7.2v を掛けて壊れないことを確かめたのは言うまでも無い（無茶すんなー＞オレ。まねして壊れても知りません）。

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