|
2009.06.24 6,000ガウス
2009.06.23 雷と停電
2009.06.22 ロボットを題材とした組込みシステム開発の道
2009.06.18 ロボットを題材とした組込みシステム開発
2009.06.15 ロボコンマガジン7月号
2009.06.14 宇宙人の仮面
2009.06.13 最近のプチロボキャッチャー
2009.06.12 ドロっぽいど製作（足−芯２）
2009.06.11 ドロっぽいど製作（足−芯）
2009.06.10 ドロっぽいど製作（足）
2009.06.08 暴露
2009.06.06 いやー、進まんかった
2009.06.05 ドロっぽいど製作（１）
2009.06.04 RIDEBACK のアニメ
2009.06.04 ドロっぽいど計画
2009.06.03 小型サーボ（２）
2009.06.02 小型サーボ
2009.06.01 １／１ホイホイさん
2009.06.01 E.M.A. の分解
【参考】▽楽天リンク
KHR-2 HV
税込 89,985円
送料込
【参考】▽楽天リンク
KHR-1HV
税込123,900円
送料込
【参考】▽楽天リンク
Robovie-MS
税込 99,750円
送料込
【参考】▽楽天リンク
ROBONOVA-I
税込 87,900円
送料込
|
|
2009.06.24 6,000ガウス [Robots]
|
ハードディスクを 6,000ガウスにさらしてみた。
正確には「HDD を破棄する為の機械」に入れ処理したのだが、その装置の触れ込みに 6,000ガウスとあったのだ。処理すると壊れてＰＣから認識も出来なくなるという。
ところが、処理できたはずのハードディスクのうち以下の２個が認識も出来たしセクターをダンプすることも出来た。データも残っているようだ。磁気的に丈夫で良いハードディスクといえるかもしれない。
Maxtor D540X-4D
Seagate ST320014A
他のハードディスクは PC に接続しても認識すれ出来なくなっていた。一回目でうまくいかなかったので向きを変えて、更に２回試してみたがデータが残っていた。セクターの全ては見ていないけどね。
ただ、装置自体が何年もたっており、コンデンサに逐電して一気に放電するタイプらしいのでもしかするとコンデンサが抜けているかもしれない。
# 色々問題がありそうなので今回は画像なしです。
# って言うか、タイトルのガウスは無いだろ。テスラ使えよ＞オレ
[ コメント ]
|
 「skyseeker.net」
昨日、近年では珍しく１分程の工場停電があった。しかも昼間。電力会社は工場に対して神経質になっていた為か、最近は停電する事など無かった。いや、それともインターネットのルーティングの様に電力もコンピューター制御で経路が自動切換えされるので、電力の異常は可能な限りの速度で切り替わる様になった為か。しかし、昨日はピカッと来たら停電となり、非常等が点いた。その停電は１分ほど続いたのである。
ここでの教訓は停電になら無いと試せない機能に不備があった場合、それが明らかになったときの対応である。例えば、それはカードロック式のドアである。停電になってもバッテリーバックアップで開くはずの扉が閉まったままだった。更にそれがコンピュータールームのドアだった場合、中にあるサーバー群のＵＰＳが停電時に正常にサーバーをシャットダウンしてくれるはずだが、万が一それがうまくいかない場合、ドアを開けて中に人が入る必要がある。ところがドアが開かないとなるとピンチである。
実際には UPS からやサーバーからの異常を知らせるメールが山の様に来ますので状態がわかってる？って言うか、そう設定してあるから。でも、サーバーとクライアントの間の switch 全てに UPS が付いていないとメールが届かない。勿論、クライアントも。因みに僕は停電知らずのノート。
通常色々な機器は導入時に想定できるだけのテストを受ける。しかし、停電はいつ来るかわから無い。テストした時は良くても、いざという時役に立たない場合、更に障害が重なった場合はダメージが大きい。複雑化したシステムほど良く考えないといけないという例だ。ロボットもそうだと思う。僕のロボットはまだそうなっていないけどね（って、事はそのうちなるって事かい！）。
[ コメント ]
|
|
2009.06.22 ロボットを題材とした組込みシステム開発の道 [Robots]
|
なんか夏だ
あと、これだけ
7/10（金）〜7/12（日）
7/24（金）〜7/26（日）
8/ 7（金）〜8/ 9（日）
ロボットを題材とした組込みシステム開発で KHR-2HV を使うのだが、今回の受講生は最初の組立てが速かった気がする（って言うか、オレが遅いだけか？）。コントローラは載せ変え、Ｃでプログラム開発するので後半は時間的に厳しい。
[ コメント ]
|
|
2009.06.18 ロボットを題材とした組込みシステム開発 [Robots]
|
|
2009.06.15 ロボコンマガジン7月号 [Robots]
|
【参考：楽天】(税込 980円)送料無料
ロボコンマガジン 2009年 07月号
が、前回近所の本屋に置いて無かったので、入れてもらうようにお願いしてあった７月号を買いに入った。
この表紙は．．．綺麗に取れているけど、この雑誌をおっさんが買っている場面で HRP-4C を知らない人が見ていたら（って、言うか見られているし）．．．ってな事があったので、帰りがけにプチロボキャッチャー１回（１日１回以内と決めているので）で景品を取れるだけ取ってきた。ごめんなさい。次に景品が入るまで、誰も取れないものしか残っていません（って、何の反動だよ？＞オレ）。
<追記>
しまった横道にそれてしまった。
過去にシリコンやレジンキャストの缶を使い切っても出来なかったカーボンの足（残ったカーボンクロスってどこやったかな？）や、パテ盛り沢山の型からバキュームした Per4m の足を糧に（すごい瓦礫の山が出来た）、今度は石粉粘土を使って経済的に完成させようと思っている。
最近はロボコンマガジンを買っているのは、大日本技研の田中さんの記事をお手本とするためといっても過言ではない。
今感じている石粉粘土いいところ。それは石膏や硬化剤を使うものと比べて、水で何度でも蘇る所だ！（石膏も焼けば石灰に戻るんでしょうけど）。後で水で戻すために、削った粉集めてます。ああ、お財布の心配をしなくてうれしい。
[ コメント ]
|
|
2009.06.14 宇宙人の仮面 [Robots]
|
足の芯に石粉粘土を張ったが、乾燥するのに一晩では足りなかった。触ると水の潜熱でひんやりしている。
時間を置いて軽くなったので、乾燥したかなと思ったが、今度は結構ひびが入っている。
昨日書いたプチロボチャッチャーは実は本屋の中にあり、そこには文房具も置いている。しかも、夜２時までやっている。そこで、ひびを埋めるときに使う筆を買いに入った。深夜に筆を買いに来る客を店員はどう思ったことだろう。
ついでに頭も作ったが．．．
宇宙人の仮面にしか見えないところが痛い。
[ コメント ]
|
|
2009.06.13 最近のプチロボキャッチャー [Robots]
|
うちの傍にある プチロボキャッチャー だが、取れそうな景品が無かったので、しばらくやっていなかった。久しぶりにプレイすると曲が増えていた。
１個だけガラスのペーパーウェイトを混ぜて撮影。「この中で景品で無いものはどれでしょう？」ってクイズでもやろうと思ったけど、モロ解かりだよね。
って、言うか、メンテナンスで曲数増やすぐらいだったら、手の間隔調整してくれ〜。
[ コメント ]
|
|
2009.06.12 ドロっぽいど製作（足−芯２） [Robots]
|
（前回までのお話。ドロッセルお嬢様を自作中。足の芯を仕上中）
現時点でこんな感じ。左右見ながら仕上げ。
未だ納得がいかないけど、そろそろ分割面を作り、粘土を盛らないと終わらない。
[ コメント ]
|
|
2009.06.11 ドロっぽいど製作（足−芯） [Robots]
|
（前回までのお話。ドロッセルお嬢様を自作中。足の芯をスチロールで貼り合せた）
昨日のパーツの接着がうまくいった。削る感触も良いので、このまま加工を続けて芯として完成ということにしよう（まだ、随分削る事になるだろうけど）。
[ コメント ]
|
|
2009.06.10 ドロっぽいど製作（足） [Robots]
|
作成方法を変更し、スチロールを芯に表面を石粉粘土で作る事にした。
（前回までのお話。ドロッセルお嬢様を自作することにしたが、ねんどで失敗）
【参考：楽天】
スチレンボード B4サイズ 5mm厚 (2枚入り)/ タミヤ
504円(税込)送料別
模型用スチレンボードなら家にあるはず（古いけど）。
と、思ったら２枚しか残っていなかった。
【参考：楽天】
カラー発泡デコパネ 【Ａ3 450ｘ300ｘ5mm】素地
273 円(税込)送料別
仕方が無いのでホームセンターでＡ３のデコパネを買ってきた。タミヤよりは安い。
カットしてみるとタミヤの方が硬い気がする。その分デコパネは粘りが有る？
折角、ねんどで足を作ったので形を見ながら、サーボやブラケットの抜きのある部品を作成。張り合わせる。
本体に装着したままだと気にいった形に整形できないので、一旦外した状態で仕上げた後、分割して本体に装着することにする。
あとはコレを張り合わせよう。今日はここまでだな。
[ コメント ]
|
暴露とはいろいろな意味で使われる（統計学とか）が、ここでは医学で使われる．．．
本来であれば、全体のバランスを見るため、全身が出来た後で、パーツに分解するべきであろうが。事を急いて昨日の片足だけの状態で分解作業に入った。
ただのねんどで構成されているわけではない。ねんどは最初に失敗したパテの上に形成されている。簡単に切れない。のこぎりの出番だ。あー、粉で汚れちまったぜ。サーボの空間がポカンと空いている。
いや単に普通に使われる「秘密をあばく事」でしたね（＞＜）
これからどうするんだー
[ コメント ]
|
|
2009.06.06 いやー、進まんかった [Robots]
|
と、言うわけで週末はね ん どで足一本だけ（涙）。
「パテで薄皮作れば楽勝だぜ！」と安易に考えたのが運のつき。
全身ラップで包み、パテを塗り始める．．．あっ、１２０ｇ１本あっという間に無くなった．．．
（近所に買いに行く）
あっ、また無くなった（汗）。この調子では破産する。うーん。どうしよう。
とりあえず、ねんどで作ってみた。でも、ねんども無くなった。とほほ。この上に紙粘土かなぁ？（縮むから好きじゃないけど）乾いたらパーツ毎に切断。
[ コメント ]
|
|
2009.06.05 ドロっぽいど製作（１） [Robots]
|
浅草ギ研さん のAA-RS25D が気に入った理由のひとつは組みやすさです。
試しに手持ちのマシンの手にしてみました。見た感じ細いよね（と、自答してみる）
眠いので続きは明日だ！
[ コメント ]
|
|
2009.06.04 RIDEBACK のアニメ [Robots]
|
うちのすぐ傍に「つたや」がある（歩いていく程の距離）。
【参考：楽天】
RIDEBACK 01(DVD)
で、借りてきた。
気持ちは痛いほどわかるし、見ていてその気になる。
が、バイクは同時に痛いほど物理法則に支配されている。飛び上がったら、放物線の頂点を越えると必ず落下する。また、コーナーでは進行方向の速度を短い時間で殺す程、必ず大きな力が発生するのだ。
【参考：楽天】
RIDEBACK 02(DVD)
２も気持ちはわかる。でも、同じタイヤをオンとオフの両方で使うのには無理がある。レース中、競っていたら、オフからオン、オンからオフに高速で突っ込むとき怖い思いをするだろう。人間だったらコントロール不能になるところを、コンピューターが制御するという事を言いたいのだろうか？トライアルのコースもあって、笑った。場所は日本のモータスポ−ツの発祥地、浅間火山だろうか？（「汚れた英雄」を思い出す）
こんなの出てきます。全高:2495mm って、この高さだと怖くて乗れないぞ！
TERYAN KADURO FUEGO typeL
350ccクラス・マウンテントレールRB
全高:2495mm
全長:1204mm
乾燥重量:228kg
全幅:1197mm
総排気量:348cc
KASHIWA RBZ400
400ccクラス スポーツツアラー
全高:2495mm
全長:1204mm
乾燥重量:228kg
全幅:1197mm
総排気量:348cc
あー、原作読んでません。僕はテーブルトップも跳び越せないし、あんなに良いパドックがあるちゃんとしたレースには出ていないので、えらそうなことは言えないのですが．．．最後にひとつ「軽装で乗るなっ！」（レースとかじゃない、そういうシーンね）
あー、気持ちよさそうだ！オレも乗りてー！（って、肯定してるのかどっちよ＞オレ）
[ コメント ]
|
|
2009.06.04 ドロっぽいど計画 [Robots]
|
まぁ、計画するぐらいならいいでしょう。材料もあるし。
と、言うわけで計画を立ててみた。
動くドロッセル スケジュール
6/ 7 造詣完成
6/14 組立て完了
6/21 モーション完成、撮影、動画アップ
．．．
あああ、小学生の計画みたいだ。
・塗装無し
・縮尺、比率無視
・なんとなくドロッセルなので「ドロっぽいど」
参考にする写真はこちら
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/1_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/2_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/3_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/4_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/5_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/6_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/7_2009Apr09201401_2410.jpg
http://www.goodsmile.info/cgm/img/gsc/media_item/large/8_2009Apr09201401_2410.jpg
[ コメント ]
|
|
2009.06.03 小型サーボ（２） [Robots]
|
ゴ ゴ ゴ ゴ ご ．．．
っと、五月が過ぎ．．．頼んであった材料の山
←５月分購入品。
JR の DS385 いっぱい買っちゃいました。
浅草ギ研さん のAA-RS25D の中身のサーボは DS385 です。
だって、AA-RS25D 気に入ったんだも〜ん。
（なら、セットでなぜ買わない＞オレ）
トルク 6.0V時：2.5kg-cm
7.4V時：3.0kg-cm
スピード 6.0V時：0.12sec/60°
ギア プラスチック
回転角度 １８０度
方式 デジタル
サイズ 21.5x11.5x21.5 mm
重量 9g
[ コメント ]
|
|
2009.06.02 小型サーボ [Robots]
|
以前の記事に関してhttp://robin.jp/SHOP/HD_1900A_10.html
の方が、ましではないですか？ と、 ほりさん から言われましたが、実は検討していました。
最初は、プチロボブラケットで使えるかどうかでした。で、以前の記事は 浅草ギ研さん のブラケットで使えるかなとやってみたんです。HD-1900A は寸法見ただけでちょっと入りそうも無い。
| EK2-0508 | 22.8×11.5×20.8mm |
| HD-1900A | 23 ×12.0×22.0mm |
| DS385 | 21.5×11×21.5mm |
で、サーボいっぱい買った記事を明日書きマース！（ばたん、きゅー）
[ コメント ]
|
|
2009.06.01 １／１ホイホイさん [Robots]
|
【参考：楽天】
【予約】一撃殺虫！！ホイホイさん ＬＥＧＡＣＹ（プラモデル／コトブキヤ／2009年9月）
以前、フルスクラッチビルドは作りかけでそのままになってしまった。参考に買ってみることにした。
１/１って、設定では 11ｃｍ．．．ち い せ ぇ〜
モーターライズできん！ ってか？
[ コメント ]
|
|
2009.06.01 E.M.A. の分解 [Robots]
|
ドロッセルのイメージに近いのでは無いだろうか？日本でセガトイズのエマとして販売されている。本家は米WowWeeのFemiSapien。動画も検索すれば結構見つかる。全高約400mm。
【参考：楽天】
セガトイズ エマ（Eternal Maiden Actualization）
手で触った感じでは普通に慣れているサーボと違って関節が「ふにゃっ」としている。動作の精度は出ているのだろうか？
でも、ちょこちょこと歩いてしまうのがすごい（転んだら自分で起き上がれないけど）。
と、言うわけで手持ちのエマを半解してみた（半分、分解ね）。
腕は胴体のモーターを動力源に、２重反転機構で上腕と下腕が反対に動く。
脚は脚内のモーターを動力源に、４節リンク機構で前後する。と、言うか膝から下が高下駄と言ったほうが良いかもしれない。興味深いのは脚のロール運動は胴体からの長いワイヤーで行われている点だ。
実はよくわかっていないのは、スプリングの入った腹部のロール運動だ。一見、動力源が無い。後でもっとよく見てみよう（位置検出の可変抵抗らしき部品の配置とかも納得が．．．）。
ユニット化されたモーター４個（？）で本当に良く出来ている。フォルムは置いておいて、ドロッセルの様に動かして遊ぶには稼動範囲の狭さと、手先のスイッチ操作だけで無線操縦できない点が問題だろう（って、言うかそこを解決しようとすると作り直しでしょう。って、言うか改造で作っちゃった人いたら教えてください。）。
[ コメント ]
|
|
