８月のエントリ

2009.08.31 １００円のパーツケース
2009.08.30 ロボワールド2009最終日
2009.08.27 JO-ZERO(2)
2009.08.25 ロボット用ケース
2009.08.24 指無し手腕試作
2009.08.23 石粉粘土
2009.08.22 ロボワールド2009
2009.08.07 新作の手
2009.08.06 新作の足（３）
2009.08.05 新作の足（２）
2009.08.04 新作の足
2009.08.04 ロボサッカー2009
2009.08.03 ドロッセルの頭部（２）
2009.08.02 ドロッセルの頭部

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KHR-1HV とは？

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Robovie-MS とは？

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2009.08.31 １００円のパーツケース [Robots]

今まで遣った事が無いネジが出てきたので、いままで使っていた１００均のパーツケースを探したが売っていない（２、３店舗）。 　パーツケースといえばホーザン。でも１００均ならより安い。また、ホーザンは過去に何度か「仕切り」が外れて泣いた経験があるので買う気になれない。 【参考：楽天】 HOZAN(ホーザン）　パーツケース　B-10 1,521円 (税込) 送料別 　ちょっと小さいけど、２種類のケースを買ってみた。ネジが入りきったのでこれで使ってみる。 [ コメント ]

2009.08.30 ロボワールド2009最終日 [Robots]

取り急ぎ、高橋さんと娘の２ショット。 （だって、持って行った新しいデジカメのデータは僕のパソコンで処理するにはデカいんだもん。） 　ROBO-ONE 第７回大会でお会いした当時、娘は小学校３年生。２人は５年ぶりの再会ですね。 [ コメント ]

2009.08.27 JO-ZERO(2) [Robots]

JO-ZERO の箱の中からまた箱が．．． 　ヘッドもある。 　最初の箱の中身は全部板金。 　次の箱にはネジやコントローラも。 　「Ｊ」　の 文字がかっこいい。 　ネジの袋には手書の文字が．．．中村博士の直筆でしょうか？袋が捨てられない（な、わけないだろ＞オレ） 明日で忙しさから開放される。 [ コメント ]

2009.08.25 ロボット用ケース [Robots]

今日は給料日！ は直接関係無いが、貧乏人にはうれしい日。 　箱到着。 と、言っても先週の出来事。 　軽い！ って、小さいからね。 ふたを開けると 　裏蓋には鏡も付いてとってもおしゃれ。 って、化粧をするわけではないから、必要ないかも？。 と、言うわけで JO-ZERO の箱のご披露でした。 （それだけかー＞オレ） ちょっと忙しいからね。 [ コメント ]

2009.08.24 指無し手腕試作 [Robots]

指の無いバージョン。コレでも良いと思う。 　表面はシームレスな新生児用靴下で肩まで覆った。ヨー軸があるので捩れるかもしれない。もし使うとしても色は白なので肌の色に染める必要がある。 [ コメント ]

2009.08.23 石粉粘土 [Robots]

石粉粘土は磨くと光るぐらいに光沢が出る。 　一生懸命磨くと下地のアラが出てくる事がある。ヒビとか陥没とか、突然ポロッと穴が開いたり。 　何度直しても同じところに同じアラが出てくるので疲れた。あきらめるか。 [ コメント ]

2009.08.22 ロボワールド２００９ [Robots]

浜松市科学館でロボワールド２００９が開かれている（30日まで）。 　ちらしを持って行くと一人１００円引きしてくれるので高校生の息子を強制連行して行ってみた（大\1000、高\700、小中\500のところ）。 　ASIMO のショー終了後。人多すぎ！。 　通り抜けられない。 　と、いう人ごみから外れて（ASIMO は見ずに）息子とセグウェイに乗って遊んでいた（笑）。 　展示はほとんど科学館の人が説明。来週に日曜日には高橋さんとか岡本さんが来ると思うが今日は来ていないので昼前に撤収。 [ コメント ]

2009.08.07 新作の手 [Robots]

キューピーの手で良いのではないか？。と、言う意見があったので２８ｃｍキューピーを検討。 　イメージに合わないので却下。 このサイズではロボットと比較すると腕の長さも約半分。 →大きいサイズもあるが高い！ 【参考：楽天】 「キューピー」55cm 税込 5,250 円 送料別 ６０ｃｍドール用の腕。 こちらは細過ぎる。上腕まで入れると長すぎる。 [ コメント ]

2009.08.06 新作の足（３） [Robots]

赤い靴を履いてみました。 　これも、有りだと思います。 [ コメント ]

2009.08.05 新作の足（２） [Robots]

昨日の片足の改良を両足に適用。 　有りだと思います。 [ コメント ]

2009.08.04 新作の足 [Robots]

昨日までとは違うロボットの足だが、小さい子供の靴下を履かせている。 　ただ、内側がサーボとブラケットのままだとデコボコして気になる。と言うか、スラッとしてない。と言うか、気になって仕方ない。 そこで、少しだけスチロールを入れてみた。各写真の画面左（右足）が足の先端だけ。画面右（左足）がもっと。 スチロールが少ないとヨレヨレっとした感じで、皺にために靴下が下がり気味。踵も飛び出ている感じ。ただ、これ以上入れると干渉が多くなるので動作に支障が出る。もう少し攻める事が出来ると思うが今日はここまで。 次は関節が多くもっと難しい腕に挑戦だ！ [ コメント ]

2009.08.04 ロボサッカー2009 [Robots]

最近忙しかった理由のひとつに ロボサッカー2009 を主催する（特）浜松ものづくり工房がある。ロボサッカー2009 そのものは かつさん の尽力のたまもので、僕の方は話ぐらいなのだが。あ、いや、地元ですし勿論手伝うんですけどね。 　さて、ロボサッカー2009 は市販のロボットにお金を掛けた改造をしていない人でも、苦労と労力で良いプレイができれば勝てるチャンスを得る事が出来るようにという思いが込められている。ホピーロボットを持っている人の多くが参加できるはずなので、こういった活動がうまく行けば、ホビーロボット全体を盛り上がるだろう。 [ コメント ]

2009.08.03 ドロッセルの頭部（２） [Robots]

ぽろっ 　　！　（床に落ちる） 　　．ぱ　か　っ 　ふうっ。座りの悪いパーツが２個になると、手に負えないのであった。修復して、乾かして１日経つ。 （落として割れたって事だね＞オレ） 　もう少し修正が必要だが、あまりドロッセルソノモノにはしたくないので、宇宙人とか頭蓋骨では無い感じで止める。 　じっと見ていると、なんとなく、子供の頃に映画館で見た「太陽の王子ホルス」に出てくるグルンワルドを思い出した（ポスターの真ん中辺のヤツ）。今、絵を見てみると、角があるんですね。って言うかタイトルも「太陽の王子ホルスの大冒険」だし（グルンワルドは頭も角ばっているぞッ！）。 【参考：楽天】 「太陽の王子ホルスの大冒険」 [ コメント ]

2009.08.02 ドロッセルの頭部 [Robots]

ちょっとやっている余裕が無かったので、今まで触っていなかったのだが、ようやくその時が来た。 と、言うわけでセットを出してみると 　！ こ、この黒い物体はいったい！ どうも、粘土の粉を水に溶かしたものに生命が発生したようです。 「削った粉を集めて再利用すれば、粘土が減らなくて経済的」と、思っていましたが残念です。早速廃棄です。 【参考：楽天】 「かもされた」と言えば『もやしもん』　あー、買ったのに未だ読んでない 気を取り直して、取りあえずヘッドの形を確認。全体としてはコレはコレで良いでしょう（写真なし）。 　だ　が　．．． 今までどおりのやり方だと、ファイスのディテールがこれ以上あがらないので頭部分割。 見た目はちょっと頭蓋骨の顎の骨みたいで気持ち悪い。 （つづく） [ コメント ]